转自http://bbs.21ic.com/icview-878522-1-1.html   前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PD…

前段时间学习了CanOpen协议,到网上下载的CanFestival3-10源码,移植到VC.QT.STM32等平台,由于网上的资源较少,走了不少弯路,移植好使用过程中才逐渐暴露出各种问题,比如OD字符串传输.心跳时间不准确等等,现在已经解决了遇到的所有问题,移植出来的工程能够完好支持CanOpen协议,花了点时间,整理出一个简单易用的移植方法说明,也写了一些比较实用的调试工具,本来还想整理SDO.PDO.EDS文件装载等相关知识的,可惜比较忙,等什么时候有空了再整理其他的吧!先把移植的贴上来,…

一.背景 CAN组网就必须得要应用层协议,原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块(CAN每帧数据传输大小为8字节) * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义(这在我看来是最主要的原因) * 网络的监控,节点故障的诊断与标识 CAN上层协议有许多,用大家都公认的,便于产品的兼容,因此,CANopen成为备选项. CANopen有个开源协议栈[CANFestival],同时有一位大神已经做了移植并记录,在此就厚着脸皮转载过来以做备份…

郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)!!!!!!!!(这条文章已经被阅读了 次) 时间:2010/03/04 06:47am 来源:winshton [这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑] C语言编写,支持CANopen CiA301协议的所有功能,主从站通吃:移植简单,跨平台:windows linux ucos 裸奔都可以,带有OD生成工具(python编写,可在windows和linux环境下使用),采用…

嵌入式linux应用程序移植方法总结 前段时间一直在做openCapwap的移植和调试工作,现在工作已接近尾声,编写本文档对前段工作进行一个总结,分享下openCapwap移植过程中的经验和感悟.江浩写的<CAPWAP移植进展.docx>对openCapwap的移植过程有了比较详细的描述,所以在此就不涉及技术细节了,本文档主要以openCapwap的移植为例,总结嵌入式linux应用程序移植的一般方法和步骤,为以后可能需要的移植工作提供一些的思路. 嵌入式linux应用程序移植的步骤包括: 1…

概述 本指南用于帮助开发者将现有的基于 ARM* 的 NDK 应用移植到 x86.假设您已经拥有一个正常执行的应用,须要知道怎样可以高速让 x86 设备在 Android* Market 中找到您的应用,本文将可以为您提供一些入门信息.同一时候本指南还提供了一些技巧和指南,以帮助您解决在移植过程中可能会遇到的编译器问题. 内容 概述 NDK 概述 JNI 的性能影响和开销 获取 NDK NDK 内部组件简单介绍 Makefiles 命令行构建 处理原生库文件 执行时验证 总结 移植概述 移植技巧…

(十年前的旧文,不舍等扔) 创建日期:2005-11-17 修改日期:2005-11-17 文件名称:简单CANOpen 协议说明.doc 作者:winshton 版本:V1.0 (注:本文以24in 24out I/O模块为例说明,对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析设计,文档中所有功能均已在AVR上实现) 本说明是CAN上层协议CANOpen协议的嵌入式简化,较原始CANOpen版本简单易用,且更适应嵌入式模块通讯的需要,并且兼容CANOpen协议. 下面按照协议支持的功能分别…

androidclient一般不直接訪问站点数据库,而是像浏览器一样发送get或者post请求.然后站点返回client能理解的数据格式,client解析这些数据.显示在界面上.经常使用的数据格式是xml和json. 能够理解client事实上是一个你自定义标记语言的浏览器,一般浏览器能解析的是html+css的数据,而androidclient能解析的是xml和json(或者都不是而是你自定义的火星格式),服务端为了能满足client输出这样的数据格式的需求,不得不专门针对client开发不同…

解析HTTP协议六种请求方法,get,head,put,delete,post有什么区别 标准Http协议支持六种请求方法,即: 1.GET 2.POST 3.PUT 4.Delete 5.HEAD 6.Options 但其实我们大部分情况下只用到了GET和POST.如果想设计一个符合RESTful规范的web应用程序,则这六种方法都会用到.不过即使暂时不想涉及REST,了解这六种方法的本质仍然是很有作用的.大家将会发现,原来web也是很简洁明了的.下面依次说明这六种方法. 1,GET:GET可…

需求:在ViewController中,点击Button,push到下一个页面NextViewController,在NextViewController的输入框TextField中输入一串字符,返回的时候,在ViewController的Label上面显示文字内容, (1)第一种方法:首先看看通过“协议/代理”是怎么实现两个页面之间传值的吧, ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 //NextViewController…