QK是一个很小的抢占式微内核调度程序,它专用用QP中. QK的思想源于SST,Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码. QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象,任务),分发最高级AO队列中的事件到相对应的AO中.并在某事件消耗完时,回收事件. QK的流程图如下:…

1.QP简介: 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架,QP是轻量级的.开源的.基于层次式状态机的.事件驱动的平台. QP包括事件处理器(QEP).轻量级的事件驱动框架(QF).任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分. 利用QP可以开发出结构清晰的嵌入式应用程序(使用C或C++语言). 2.QEP核心思想 QEP的核心思想就是,用一个函数指针指向当前状态函数,使用这个函数指针有条件地执行某状态函数,并根据执行结果执行其它的相应动…

1.QP简介: 量子平台(Quantum Platform, 简称QP)是一个用于实时嵌入式系统的软件框架,QP是轻量级的.开源的.基于层次式状态机的.事件驱动的平台. QP包括事件处理器(QEP).轻量级的事件驱动框架(QF).任务调度微内核(QK)和实时跟踪调试器(QS)四个部分. 利用QP可以开发出结构清晰的嵌入式应用程序(使用C或C++语言). 图1.QP总体结构 2.QP之QF简介 QF是QP的核心,可以把QF理解为软件总线(software bus,SBus).在这个软件总线上连接着…

Raw os的事件触发系统有以下特点: 1 基于UML的状态机理念设计,实现了有限状态机(fsm)以及层次状态机(HSM). 2 实现了活动对象(ACTIVE OBJECT)的特性,一个活动对象包含了一个消息队列以及一个状态机.活动对象是具有优先级的,这样任务的实时性能够得到保证.消息队列的设计能够保证即时信号不丢失. 3活动对象(ACTIVE OBJECT)一共有64个优先级,对于小系统而言足够了. 4 整个系统消耗RAM只有几个字节,rom 消耗小于1K.而且64个活动对象共享一个栈空间.…

SST(Super Simple Task) 是一个基于任务优先级.抢占式.事件驱动.RTC.单堆栈的超级简单任务调度器,它基于Rober Ward一篇论文的思想,Miro Samek用C重新编程实现的,它是QP中QK的的基本思想. QK加上状态机事件处理的方法QEP,再加上任务的注册与事件的保存与分发功能QF,再加上串口调试功能QSpy,再加上基于模型驱动的开发QM,就成了QP. 2015年,QP获得"嵌入式计算设计"顶级发明奖[1]. 1.SST层次结构  2.SST总体结构 …

一.springboot启动原理及相关流程概览 springboot是基于spring的新型的轻量级框架,最厉害的地方当属自动配置.那我们就可以根据启动流程和相关原理来看看,如何实现传奇的自动配置 二.springboot的启动类入口 用过springboot的技术人员很显而易见的两者之间的差别就是视觉上很直观的:springboot有自己独立的启动类(独立程序) @SpringBootApplication public class Application { public static vo…

OAuth&OpenIDConnect是什么? 最近因为工作的原因,大概有两个月时间没写博客了,本来今年给自己的目标是每个月写一篇,或许记录工作中踩过的一些坑,或许学习一些新的技术框架.说实话IDS4的源码我是在几天前才开始看的,因为工作需要实现一个认证授权服务中心,临时抱佛脚研究了几天源码和查了一些资料,我个人的习惯是三方的开源框架,如果不了解源码实现,一般情况下不敢贸然使用.以下内容如果有说的不对的地方,希望大家及时指出.接下来我就结合OAuth&OIDC以及IDS4的源码跟大家剖析一…

探索调试器下断点的原理 在Windows上做开发的程序猿们都知道,x86架构处理器有一条特殊的指令——int 3,也就是机器码0xCC,用于调试所用,当程序执行到int 3的时候会中断到调试器,如果程序不处于调试状态则会弹出一个错误信息,之后程序就结束.使用VC开发程序时,在Debug版本的程序中,编译器会向函数栈帧中填充大量的0xCC,用于调试使用.因此,经常我们的程序发生缓冲区溢出时,会看到大量的“烫烫烫…”,这是因为“烫”的编码正是两个0xCC. 那么?为什么int 3可以让程序中断到调试…

一.什么是JSP? JSP全称是Java Server Pages,它和servle技术一样,都是SUN公司定义的一种用于开发动态web资源的技术. JSP这门技术的最大的特点在于,写jsp就像在写html,但它相比html而言,html只能为用户提供静态数据,而Jsp技术允许在页面中嵌套java代码,为用户提供动态数据. 二.JSP原理 2.1.Web服务器是如何调用并执行一个jsp页面的? 浏览器向服务器发请求,不管访问的是什么资源,其实都是在访问Servlet,所以当访问一个jsp页面时,…

在成熟领先的企业级数据库系统中,并行查询可以说是一大利器,在某些场景下他可以显著的提升查询的相应时间,提升用户体验.如SQL Server, Oracle等, Mysql目前还未实现,而PostgreSQL在2015实现了并行扫描,相信他们也在朝着更健壮的企业级数据库迈进.RDBMS中并行执行的实现方式大抵相同,本文将通过SQL Server为大家详细解析SQL Server并行执行的原理及一些实践. 准备知识 硬件环境-在深入并行原理前,我们需要一些准备知识,用以后面理解并行.首先是当下的硬件…