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内核实现基本原理     VxWorks 内核维护三个队列:tick队列.ready 队列.active 队列.另外还有一个队列涉及任务,即任务等待资源时所处的队列,这个队列可以是VxWorks内核提供的,也可以是用户提供的,此处令其为pend队列.     所谓tick 队列,即当调用taskDelay 函数让任务延迟一段固定的时间时,任务所处的队列,此时任务被设置为Delay状态,无资格竞争使用CPU:ready队列即有资格竞争使用CPU的所有任务,该队列以优先级为序排列任务,队列头部是除了…
Signals 信号是操作系统用于异常处理和异步控制流的关键.在很多方面,信号相当于软件方面的硬件中的中断.操作系统产生的信号包括总线错误和浮点处理异常.信号也提供了API来管理和产生信号.在应用程序中,信号是最合适用来处理异常,而不是为了任务间通信.常见用法包括kill进程和任务,当定时器触发时发送事件或消息到消息队列时发送事件等. 为了兼容POSIX,VxWorks支持63种Signals,每个Signal都有独一无二的标识值和默认的处理(定义在signal.h).值0用于表示NULL的si…
5.1 介绍 针对C++的VxWorks配置 C++头文件 使用C++启动任务 C和C++之前调用代码 C++编译器说明 在信号处理和ISR中使用C++ 下载C++编写的内核模块 C++编译器的不同 命名空间 C++异常处理 C++示例 介绍 注意:风河C++编译器与GNU C++二进制文件不兼容. 针对C++的VxWorks配置 默认情况下,VxWorks只包含了最小的C++支持.可以通过包含所有或部分组件来支持C++的全部或部分功能, INCLUDE_CTORS_DTORS 默认包含了该组件…
#1 什么是内核应用程序? #2 开发内核应用程序注意事项 什么是内核应用程序? 内核应用程序不同于RTP程序,它允许在内核态,与操作系统使用相同的地址空间.因此,它与操作系统会相互干扰.它可以编译成内核应用程序模块,亦可以与操作系统映像静态连接生成一个映像.应用程序模块可以被动态加载,因此在开发和调试阶段非常有用,它不必重新编译操作系统映像,并且可以存放在任何内核支持的文件系统中,如NFS,使用ROMFS文件系统的FLASH或ROM中,或磁盘上.但是,与操作系统静态链接显然更适合生产使用. 由…
本文来源于linux内核代码的Document文件夹下的Hoto文件.Chinese translated version of Documentation/HOWTO If you have any comment or update to the content, please contact theoriginal document maintainer directly.  However, if you have a problemcommunicating in English yo…
如果想评论或更新本文的内容,请直接联系原文档的维护者.如果你使用英文 交流有困难的话,也可以向中文版维护者求助.如果本翻译更新不及时或者翻 译存在问题,请联系中文版维护者.   英文版维护者: Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com> 中文版维护者: 李阳 Li Yang <leoli@freescale.com> 中文版翻译者: 李阳 Li Yang <leoli@freescale.com> 中文版校译者: 钟宇 TripleX Chu…
1引言 嵌入式系统定义义为:嵌入到对象体系中的专用计算机系统."嵌入性"."专用性"与"计算机系统"是嵌入式统的三个基本要素,对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统.目前,随着高端消费类电子产品(如PDA.手机.智能家电)的普及,嵌入式计算机系统获得了相当广泛的应用. 操作系统在嵌入式软件体系中占据着重要低位,学习和掌握相关的知识是一名嵌入式系统研发人员的必须. 1.1本文的读者对象与写作目的 本文针对的读者对象为入门级的嵌入式系统软件开发人员…
VxWorks 基本启动方式     按VxWorks内核的下载形式,VxWorks启动总体上分为两种方式:下载型和ROM 型.     @下载型启动方式:bootrom+VxWorks.此时bootrom 被烧入ROM 中,而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中.     @ROM型启动方式:VxWorks直接从ROM中运行,不借助于bootrom引导程序.此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中,无bootrom程序.     对于不同的启动方式,VxWorks操作系统…
Vxworks内核驱动基本结构: 三张表:1. 系统设备表  2. 系统驱动表 3. 文件描述符表     Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示: Typedef struct {    DL_NODE    node;    Short      drvnum;    Char       *name; }     该结构中给出了链接指针(用以将该结构串入队列中).驱动索引号.设备节点名称.内核提供这个结构较为简单,只存储了一些设备的关键信息.底层驱动对其驱动的设…
在VxWorks操作系统过程中可能使用到的BootRom和VxWorks内核映像本身都可以存在两种方式:压缩的和非压缩的. 1.非压缩形式 如果没有进行压缩,则只有一次重定位,即从ROM到RAM只存在一次代码复制过程,所有ROM中存储的代码都被一次性复制到RAM中. ① 对于BootRom 而言,所有的代码被一次性复制到RAM_HIGH_ADRS 指定地址处,如图3-1所示. ② 对于VxWorks_rom 而言,所有的代码被一次性复制到RAM_LOW_ADRS 指定地址处,如图3-2 所示.…
上一节主要是从映像的分类和各种映像的大致加载流程上看VxWorks的启动过程,这一节让我们从函数级看一下VxWorks的启动过程: 1. Boot Image + Loadable Images: 下面是具体的流程图: 其中第一阶段的执行流程使用的是上图的左边的源文件中的那些函数(romInit->romStart->usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot);第二阶段执行流程使用的是上图中右边源文件中的那些函数(sysInit-&…
.cdromFs:允许系统从按照ISO9660标准文件系统格式化的CD-ROM上读取设备: 通常文件系统驱动位于磁盘(块存取)设备驱动和IO系统之间,这一点在VxWorks中也不例外,但它在此基础上扩充了功能,即在文件系统下方增加了一个CBIO(Core Blocked IO)接口,在CBIO下方才是块存取设备驱动,其示意图如下: 图1 VxWorks I/O系统层次图 而CBIO接口部分又细分为4个逻辑子层,每个逻辑层都有与创建文件系统相关的函数,将CBIO接口部分细分后,包含各子层相关操作函…
如何参与linux 内核开发   如果想评论或更新本文的内容,请直接联系原文档的维护者.如果你使用英文 交流有困难的话,也可以向中文版维护者求助.如果本翻译更新不及时或者翻 译存在问题,请联系中文版维护者.   英文版维护者: Greg Kroah-Hartman <greg@kroah.com> 中文版维护者: 李阳 Li Yang <leoli@freescale.com> 中文版翻译者: 李阳 Li Yang <leoli@freescale.com> 中文版校译…
  转载:http://chuansong.me/n/1864339 VxWorks是美国风河(WindRiver)公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分.良好的持续发展能力.高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地. VxWorks支持几乎所有现代市场上的嵌入式CPU,包括x86系列.MIPS. PowerPC.Freescale ColdFire.Intel i960.SPARC.SH-4.ARM,Stro…
1.前言 VxWorks是专门为实时嵌入式系统设计开发的32位操作系统.主要有如下特点: 实时性强 支持多任务 体积小可裁剪 支持多种CPU 支持网络通信串口通信 汇编+标准C的编程模式.支持C++ 兼容POSIX标准 2.基本术语 嵌入式系统 工业系统或机电仪表设备内部为了完成特定功能而设计的计算机系统 实时系统 输出时间对于系统正确运行具有至关重要作用的系统,输入到输出的滞后时间必须在一个可接受的范围内,执行的正确性不仅仅依赖逻辑还依赖执行时间. 分为软实时和硬实时,vxworks属于硬实时…
上一节主要是从映像的分类和各种映像的大致载入流程上看VxWorks的启动过程,这一节让我们从函数级看一下VxWorks的启动过程: 1. Boot Image + Loadable Images: 以下是详细的流程图: 当中第一阶段的运行流程使用的是上图的左边的源文件里的那些函数(romInit->romStart->usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot);第二阶段运行流程使用的是上图中右边源文件里的那些函数(sysInit-&…
boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处,通过什么手段去获取.在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径,在boot程序启动时,它先寻找NVRAM里面有无boot line,如没有,则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里,然后,启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数. typedef struct  {char bootDev [BOOT…
bootrom的构成 在开发阶段,VxWorks 操作系统大多采用bootrom+ VxWorks 方式启动,即下载型方式进行.一方面,由于VxWorks本身调试的需要,另一方面,bootrom相比VxWorks内核较小,可以较快地烧录到平台ROM 中.在下载型方式中,bootrom的主要任务就是从主机端(相对运行VxWorks 的目标板而言)通过串口或者网口将VxWorks内核映像载入目标板RAM中,而后跳转到VxWorks 内核映像入口处执行.bootrom 完成的所有工作基本上都是为了下载…
bootrom脚本的创建     以下以压缩版bootrom 为例,基于Powerpc 平台,详细介绍压缩版bootrom 的生成过程及执行流程,从而使读者对bootrom有一个彻底的了解.这对于VxWorks内核本身的移植和BSP开发都具有重要意义.     bootrom是通过命令行脚本生成的,虽然Tornado开发环境中包含生成bootrom的菜单子命令,但是最终还是通过调用命令行脚本进行bootrom的生成.     在执行生成bootrom 映像的make 命令之前,我们首先需要设置一…
ROM 型启动方式概述 所有的VxWorks 内核映像类型中,只有VxWorks 类型使用的bootrom 引导程序进行启动,此时VxWorks 内核映像放置在主机端,由目标板bootrom 完成VxWorks 的下载,一般通过网口(或串口)方式进行.其他类型(文件名中带有rom字样的)无须bootrom的配合,也即不需要bootrom.因为这些VxWorks 类型的内核映像自身(而非bootrom)被烧入开发板系统ROM或者Flash中,均无须进行下载,系统上电时,将直接跳转到VxWorks内…
1.指令对齐 A64指令必须word对齐.尝试在非对齐地址取值会触发PC alignment fault. 1.1.PC alignment checking PC(Program Counter)寄存器用来存放下一条执行指令地址,对于AArch64架构,如果PC寄存器低2位不为0,则触发PC alignment fault. 类似于Instruction Aborts异常,将非对齐地址加载到PC寄存器并不会直接触发PC alignment fault,只有当CPU尝试从该地址取指令时才会触发异…
POSIX能力 VxWorks扩展了POSIX,为了移植,VxWorks提供了额外的POSIX接口作为可选组件.VxWorks实现了POSIX 1003.1(POSIX .1)一些传统接口以及POSIX.1可选功能中的一些实时接口. POSIX和实时系统 VxWorks提供了很多POSIX兼容的API,但并非全部POSIX API都适合嵌入式和实时系统,或完全兼容VxWorks操作系统.因此,VxWorks在少量情况下强加了以下很小的限制来满足实时系统和VxWorks兼容. 交换内存到磁盘不适合…
中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.…
概述 VxWork系统任务 任务调度 任务创建和管理 任务的错误状态 任务异常处理 共享代码和重入 概述 现代实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的.多任务环境运行一个实时进程RTP可以被作为一系列相互独立的任务集,每一个任务都有自己的执行线程和系统资源.任务是VxWorks调度的基本单元.所有任务,不管是在内核中,还是进程中,使用相同的调度(VxWorks进程本身不被调度). 任务的概念与其他操作系统的线程概念比较类似.多任务为应用程序对多个孤立的实时事件的控制和反应对提供了基础.在单核…
VxWorks的系统任务 VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置,有些总是运行.任务集与VxWorks的基本配置相关,很少的任务常用于可选的组件. 注意:别挂起.删除或改变任何系统任务的优先级.否则将导致不可预期的系统行为. 基本VxWorks任务 Root Task 任务名称 tRootTask 优先级 0 触发事件 系统启动 组件 N/A 描述 是第一个被内核执行的任务.入口函数是usrRoot,它初始化大部分VxWorks的功能.通常该任务在所有初始化完成之后终止. 它启动tLog…
#1 内核对象的静态实例化 内核对象的静态实例化 任务的静态实例化 VX_TASK宏用来在编译时声明一个任务对象.该宏带有2个参数:任务名和栈大小.不像taskSpawn函数,任务名称可以是NULL.VX_TASK的任务名称必须指定.栈大小是非零值并且是编译时常量. VX_TASK_INSTANTIATE宏被VX_TASK用来初始化和创建任务,等价于taskSpawn函数的功能.VX_TASK_INITIALIZE宏杯VX_TASK初始化任务并让任务处于SUSPEND状态,直到稍后调用taskA…
什么是Small-footprint? Small-footprint常见关键配置? 如何配置Small-footprint? 什么是Small-footprint? Small-footprint配置是专门为最小化内核功能和小内存而设计的系统,最少内核功能及最小内存占用. Small-footprint所支持的内核功能 中断管理 系统时钟 任务管理 信号量互斥 可选功能:二进制信号量及kprintf() Small-footprint不支持的功能 动态内存分配,(即不支持malloc等函数)…
这次说说session. session可以说是当前互联网提到的最多的名词之一了.它的含义很宽泛,可以指任何一次完整的事务交互(会话):如发送一次HTTP请求并接受响应,执行一条SQL语句都可以看做一次Session.如无特殊说明,本文中提到的Session单指HTTP会话. 本文是PHP内核探索的第五篇,主要包含如下几个方面的内容: 背景知识和session基础 PHP中session的原理 参考文献 一.背景知识,session基础 1.      HTTP是无状态的 我们知道,HTTP协议…
嵌入式操作系统VxWorks中网络协议存储池原理及实现 周卫东 蔺妍 刘利强 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001) 摘  要  本文讨论了网络协议存储池的基本原理和在嵌入式操作系统中的实现方法.为在嵌入式系统中实现TCP/IP协议栈,提供了一种有效.简洁.可靠的缓冲区管理. 关键词  VxWorks; mBlk; clBlk; 网络协议存储池 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS).它以良好的持续发展能力.…
第一节 - 一般性问题 1. 为什么有些时候使用“GNU/Linux"而另一些时候使用“Linux”? 答:在这个FAQ中,我们尝试使用“linux”或者“linux kernel”来表示内核,而GNU/Linux用于表示整个GNU/GPL的操作系统软件.我们需要分清:) FAQ的目的是提供linux内核更多的信息并避免语义上的歧义.更多GNU软件和linux关系的讨论可以在http://www.gnu.org/gnu/linux-and-gnu.html获取.看上去很多人都忽视了linux内核…