先废话一小段 在将LoRaWAN的程序移植的过程中,调试发现了很多的问题. 做好记录工作,防止以后再踩坑 移植使用的是LoRaMac-node库,使用的是STM32L151CBT6 MCU,需要要移植到STM32L051C8T6 这个MCU上面. 开始正文 JLink的配置 由于第一次使用JLink(SWD方式),在一开始使用时,踩了几处坑: KEIL选择JLINK之后,点击设置进入,会出现一个对话框,要选择NO KEIL里面JLINK的 方式要选择SW,不然认不到芯片 Flash downlo…

前言 调试的过程中碰到的问题基本都是以前没有遇到过的,而且需要对整个协议栈及射频方面的工作流程较熟悉才能找到问题的原因,需要多读SX1276的数据手册以及与射频芯片的物理层通信例程和MAC层通信例程进行对比相结合. 正文 发送失败 LoRa 模块在进行 模式切换时,比如TX 切换到RX模式,需要先将设备切换到standby模式 CRC 校验失败,然后程序陷入死循环 按逻辑来讲,CRC校验失败,应该进行的操作是吧校验失败的这个数据包丢弃,然后重启接收机(芯片每次接收完成都应该重启SX1276) 但…

###查看连接池的信息 select connection_pool,status,maxsize from dba_cpool_info            …

源:Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一) 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容,由于内容很长,分几篇博文来讲述.这里是第一节内容.欢迎交流:30175224@qq.com.新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢. 7.1 CRTP通信包 英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:firmware:comm_protocol CRTP是Crazyflie的通信协议(Cra…

本文转载自:https://blog.csdn.net/zijie_xiao/article/details/50740950 tslib移植笔记(1)2016-04-25 tslib背景[摘自百度]:​ 在采用触摸屏的移动终端中,触摸屏性能的调试是个重要问题之一,因为电磁噪声的缘故,触摸屏容易存在点击不准确.有抖动等问题. Tslib是一个开源的程序,能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波.去抖.校准等功能,通常作为触摸屏驱动的适配层,为上层的应用提供了一个统一的接口. 系统环境: Distr…

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

本系列文章由七十一雾央编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9332377 作者:七十一雾央 新浪微博:http://weibo.com/1689160943/profile?rightmod=1&wvr=5&mod=personinfo 上一节笔记中,我们讲解了键盘响应和鼠标响应,实现了对于玩家的操作,程序做出正确的响应.但是大家在玩游戏的过程中,应该会注意到,在大家没有操作的时候,程序的画面仍然不是静止的…

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…