1. 抽象定义 Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android中Sensor的HAL接口定义在:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h, 其中定义了几个数据类型: sensor_t - 包含传感器相关信息 sensors_module_t - 传感器硬件模块类型 sensors_event_t - 传感器事件 sensors_poll_device_t - 传感器抽…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识,以press_sensor实时显示气压坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤: 获取Sensor服务:getSystemService: 获取具体Sensor对象:getDefaultSensor: 注册数据监听器:registerListener: SensorService启动 开机后,sys…

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如…

最近工作上有碰到sensor的相关问题,正好分析下其流程作个笔记. 这个笔记分三个部分: sensor硬件和驱动的工作机制 sensor 上层app如何使用 从驱动到上层app这中间的流程是如何 Sensor硬件和驱动的工作机制 先看看Accerometer +Gyro Sensor的原理图: 总结起来分四个部分(电源,地,通信接口,中断脚).电源和地与平台和芯片本身有关系,与我们分析的没有多少关系,根据sensor的特性保证sensor正常工作的上电时序.关于通信接口,sensor与ap之间通…

Android Sensor 架构深入剖析 作者:倪键树,华清远见嵌入式学院讲师. 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现…

高通 sensor 从native到HAL 高通HAL层之Sensor HAL 高通HAL层之bmp18x.cpp 问题现象: 当休眠后,再次打开preesure sensor的时候,会出现隔一段时候后,APK才会出现数据:(数据有时候会很难出现) 问题分析: 从上面几节中,我们可以知道,framework到HAL是通过调用sensors.msm8909.so调用到函数PressureSensor::readEvents中取出的: int PressureSensor::readEvents(s…

一.高通sensor架构: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构) Linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 另一篇博客: qcom adsp sensor 二.Android sensor架构: Android Sensor详解(1)简介与架构 Android Sensor详解(2)如何portingA…

这几天深入学习了Android sensor框架,以此博客记录和分享分析过程,其中难免会有错误的地方,欢迎指出! 这里主要分析KERNEL->HAL->JNI这3层的流程.主要从以下几方面开始着手:(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写?(B) 系统层通过什么方式访问驱动层?(C) 如何统一各种sensors的接口,生成.so库?(D) 如何加载访问.so库 (E) 实现sensor service (未写,待续)(F) JNI接口 (未写,待续) (A) 驱动层向上提供了那些文件节…