启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste…

windows server2008下如何更改MySQL数据库的目录的帖子已经很多了,这里简单介绍一个步骤,如果不成功请先查看其它帖子. 更改默认的mysql数据库目录 将 C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\MySQL\MySQL Server 5.1\data 改到 D:\MysqlData . 建立文件夹 D:\MysqlData . 停止 mysql 服务,将 "C:\Documents and Settings\Al…

Oxygen版 Eclipse JSP或html 中<option>标签嵌入jstl 如<c:if>出现报错 好好的学框架的整合,结果在<option>中加入<c:if>时出现了报错 网上搜了一下,原来是Eclipse Oxygen 这个版本的问题,我用的是这个版本 官网也出了这个BUG的补丁,可以去官网下载补丁来解决这个问题.地址:    https://bugs.eclipse.org/bugs/show_bug.cgi?id=518987#c0 把这个…

1.在cmd窗口中使用adb install命令安装中文名字apk报错,安装英文名字apk就正常,详细报错如下图: 2.查看adb版本号:adb version 3.怀疑是adb版本的原因,尝试换个最新的试试看,结果就能安装了 下载最新adb版本路径:https://developer.android.google.cn/studio/releases/platform-tools,该版本介绍如下: 这个最新的platform-tools里面有最新的adb版本,然后重新在环境变量中path添加该…

Pycharm中不支持中文编码的解决方案.Pycharm中文报错. 1. 打开Pycharm ---->  File ----> Default setting ------> Editor -------> File Encodings ,如下图,设置成UTF-8, 然后应用 2.  点击[File]---[Setting]---[Editor]---[File and Code Templates],点击右边的[python script],在编辑框中输入: #-*-codin…

参考地址:https://www.cnblogs.com/zhoujinyi/p/6477133.html https://www.cnblogs.com/cxbhakim/p/9151720.html https://blog.csdn.net/qq442270636/article/details/79254240/ 承接上一篇,[docker][redis]1.docker安装redis[单点redis服务] 1.docker上拉取了redis镜像后,再从docker资源库获取ruby镜像…

windows中修改catalina.sh上传到linux执行报错This file is needed to run this program解决 一.发现问题 由于tomcat内存溢出,在windows下修改了catalina.sh,然后通过ssh传到linux服务器上,执行catalina.sh时出现如下错误: Cannot find ./catalina.sh This file is needed to run this program 二.尝试解决 使用sh catalina.sh命…

在vue中使用v-if判断数组的长度时出现报错 <el-collapse-item :key="index" v-if="data.childrens.length > 0" :title="data.fname" :name="data.fname"> <el-row> <el-col :md="24" :lg="12" :xl="8&qu…

在ssh项目的applicaitonContext.xml中,少了一个双引号,打包成功(没报错),项目运行才发现. 加上少的双引号,解决了.…

Django中修改DATABASES后,执行python manage.py ****报错!UnicodeEncodeError: 'latin-1' codec can't encode character '\u2028' in position 9:ordinal not in range(256). 为了这个错误找了无数网页,花费数小时,结果在于配置的用户名密码是从微信电脑端上面复制过来的,里面有个分隔符(‘\u2028’),愚蠢的人类终于被自己蠢哭了!!! 解决方案:老老实实自己输入,…