package com.bobo.www.cxf.impl; public enum Traffic { Red(1), Green(2), Yellow(3);//必须最前面 private int flag = 0; private Traffic() { System.out.println("init"); } private Traffic(int flag) { this.flag = flag; } public String toString() { return St…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录 配置并使用导航功能…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…

gson一个jar包就能纵横天下,不像Json-lib.jar依赖其它jar包. 点击右边图片下载jar包       或以下链接 http://central.maven.org/maven2/com/google/code/gson/gson/2.1/gson-2.1.jar 定义一个JavaBean类Person: package ccc.json; public class Person { Integer id; String name; String place; public Pe…

    新手入门:C/C++中枚举类型(enum) 如果一个变量你需要几种可能存在的值,那么就可以被定义成为枚举类型.之所以叫枚举就是说将变量或者叫对象可能存在的情况也可以说是可能的值一一例举出来. 举个例子来说明一吧,为了让大家更明白一点,比如一个铅笔盒中有一支笔,但在没有打开之前你并不知道它是什么笔,可能是铅笔也可能是钢笔,这里有两种可能,那么你就可以定义一个枚举类型来表示它! enum box{pencil,pen};//这里你就定义了一个枚举类型的变量叫box,这个枚举变量内含有两个元素…

今天刚入职了一家新公司,结果明天就要开始项目了.上级说要用gulp来打包代码,所以今晚花了一晚来看这个gulp, 可以说已经入门了.所以做一个小小的总结 : 首先全局安装gulp npm install gulp -g   然后我在F:/盘新建一个gulpDemo路径, 进入到这里面,在本地再次安装一次gulp,我也不知道为什么本地还要安装.你就装吧,哈哈 不过,在安装之前,确保 gulpDemo 这个文件夹里有package.json 这个文件 这个文件如下: /package.json {…

Storm入门教程 1. Storm基础 Storm Storm主要特点 Storm基本概念 Storm调度器 Storm配置 Guaranteeing Message Processing(消息处理保障机制) Daemon Fault Tolerance(守护线程容错机制) 理解Storm拓扑的并行 Tutorial Local模式 在生产环境中运行Topologies 2.Storm环境搭建 单机 集群 搭建Storm开发环境 3. Storm实战 如何新建一个Storm 项目 Storm实…

最近在学习Redis,写几篇文章记录一下学习过程:Redis入门教程. 1.Redis基本概念 Redis Redis Keys Redis 基本数据类型 Redis基本操作 遍历操作 Pub-Sub server Lua脚本 2.Redis环境搭建 单机 集群 3.实战-Java如何使用Redis 4.Redis学习资料推荐 5.Redis高级篇 内存优化 分区 事务 Redis-LRU缓存 1.Redis基本概念 Redis Redis是一种开源的基于内存存储的数据结构(c编写),常用作数据…

Redis是c编写基于Unix平台开发的一种内存KV数据库,官网上并没有给出Window的安装包,但MS基于redis发布了Windows版本. 下载链接: https://github.com/MSOpenTech/redis/releases window64bit运行Redis流程如下所示: (1)下载MS提供的msi文件,然后解压 (2)修改配置文件redis.windows.conf,找到“# maxheap <bytes>”字符串,在下面配置最大内存值1G“maxheap 1024…

EF DbFirst模式中的枚举类型使用 这一节介绍EF DbFirst模式中的Enum(枚举类型),CodeFirst模式中的Enum会在以后的EF CoreFirst系列中介绍.EF5中添加了对Enum的支持.现在Enum支持的数据类型有:Int16,int32,int63,byte,sbyte. EF中Enum的使用有两种: ① 通过EDM设计器将实体中的某一属性转换为枚举类型 ② 使用已存在的枚举 1.通过EDM设计器将实体中的某一属性转换为枚举类型 一个栗子: 我们将把Teacher表…

Call call = (Call) service.createCall();call.setOperationName(new QName("命名空间地址", "方法名")); 异常Unexpected wrapper element 异常详情: Unexpected wrapper element drink found Expected {http://invoke.service.code.king.com/}drink 解决方法: Call call =…

oracle job入门 准备工作 先做一张学生表Table 表STUDENT create table STUDENT ( id INTEGER, name ), age INTEGER, crt_date DATE ) 准备一个存储过程Procedure 存过PROC_INSERT_STUDENT , 该存过一直往表里插数据,是为了方便观测job执行效果. CREATE OR REPLACE PROCEDURE PROC_INSERT_STUDENT AS ID INTEGER;--id B…

一.最近懒了 7月没怎么写博客,倒是一直在学Machine Learning的入门知识,在这里给大家推荐一个不错的自学网站:https://www.coursera.org/ ,Andrew Ng是联合创始人之一,感觉网站做的还不错,有视频授课内容,可以和全球正在上课的人一起在论坛里讨论,然后每周按时提交作业要求的代码. Coursa Machine Learning 主界面: Assignments Submission 页面 这里值得一提的是,coursa的论坛很高效,按课程/班次/周次/内…

请自行淘宝购买: 元件库列表(2018年11月27日): 问题一:在项目库或已安装的库中找不到? 将"原创客"提供的文件全部添加到libraries中!"原创客",提供的不是集成库! 问题二:"原创客"文件夹中的文件覆盖范围多大? 可以说不大,但基本操作是够了,不行还可以到网上找 问题三:还有找到原件封装库的途径吗? 1.元件生产的官方网站 2.各种技术交流群,比如:NB-IOT的交流群,会有NB-IOT的封装…… 3.技术论坛 4.淘宝 5.A…

1 课堂解析 2 代码演练 2.1 枚举类单例解决序列化破坏demo 2.2 枚举类单例解决序列化破坏原理 2.3 枚举类单例解决反射攻击demo 2.4 枚举类单例解决反射攻击原理 3 jad的使用 3.1 网址: 1 课堂解析 2 代码演练 2.1 枚举类单例解决序列化破坏demo 枚举类: package com.geely.design.pattern.creational.singleton; /** * 这个类是enum类型 */ public enum EnumInstance {…

1.数据定义DDL(Data Definition Language)语言即对表结构的一些定义,主要包括动词为CREATE/DROP/ALTER. 1.1.CREATE语句 CREATE TABLE ( [列级完整性约束条件][, [列级完整性约束条件]] ... [,] ) 如果完整性约束条件涉及到该表的多个属性列,则必须定义在表级上,否则既可以定义在列级也可以定义在表级. (1) CREATE TABLE Student( Sno CHAR(9) PRIMARY KEY, /列级完整性约束条…

教程:http://geek-workshop.com/thread-37484-1-1.html 源码:链接:https://pan.baidu.com/s/1yuYYqsM-WSOb0AbyAT0qrQ 密码:d8e8 本帖最后由 zyzand 于 2018-5-10 16:00 编辑 前段时间,学校发了通知,说寝室要安智能电表了,由原来的每月底后付费改成预付费,说是没余额会自动断电,通过微信平台查询和缴纳电费.打开查电费的界面看了一下,发现缴费的界面是需要在微信里才能打开的,但查询的界面能…

报文样例 <person:info xmlns:person="http://person/abc" id="1"> <fruit id="2"> <apple id="3" color="red" size="big" >good apple</apple> </fruit> <person:pets id="…

ProcessBuilder优点 ProcessBuilder(XXX).start()和Runtime.exec(XXX)功能相同,主要优点在使用过程中感受有: 前者是jdk1.5后的新方式 配置环境变量时更优雅 对当前目录的控制也更合理 错误流重定向特别方便 进程控制更简洁 ProcessTool.java package test; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.IOException;…

server package com.server; import java.net.InetSocketAddress; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.channels.ServerSocketChannel; import java.nio.channels.SocketChannel; public class Server { public static void main(String[] args) throws Except…

原创内容,转载请注明. 主要内容: 搭建PHP开发环境 第一个helloworld程序 变量 全局变量 循环结构 函数 数组 面向对象编程 继承 接口 多态 日志 文件的读写 时间格式和时区 创建图形 从远程获取图形 生成二维码 php与数据库mysql的连接 mysql数据库面向对象编程 cookie技术 查看cookie session技术 查看session 文件上传 PHP(Hypertext Preprocessor)PHP超文本预处理程序,是一种嵌入HTML的脚本语言,运行在服务器.…

Apache Solr 是Apache Lucene项目的开源企业搜索平台.其主要功能包括全文检索.命中标示.分面搜索.动态聚类.数据库集成,以及富文本(如Word.PDF)的处理.Solr是高度可扩展的,并提供了分布式搜索和索引复制.Solr是最流行的企业级搜索引擎,Solr 4还增加了NoSQL支持,还支持REST风格API.支持强大的匹配能力,如短语,通配符,连接,分组和更多不同的数据类型.它使用 Apache Zookeeper特别针对高流量进行优化.Apache Solr提供各式各样的…

Fragment Fragment 产生,优点,用途,使用方法简介 1 Fragmeng简介 自从Android 3.0中引入fragments 的概念,根据词海的翻译可以译为:碎片.片段.其上的是为了解决不同屏幕分辩率的动态和灵活UI设计.大屏幕如平板小屏幕如手机,平板电脑的设计使得其有更多的空间来放更多的UI组件,而多出来的空间存放UI使其会产生更多的交互,从而诞生了fragments .fragments 的设计不需要你来亲自管理view hierarchy 的复杂变化,通过将Activi…

服务器配置:1核2G 40G 硬盘,Centos 7.4. 以下全程是在 root 用户下操作: 1.卸载旧版本 yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-selinux \ docker-engine-selinux \ docker-engine 2.…

上节课的知识复习 互联网的原理:服务器.浏览器.HTTP.知道网页文件是真实的物理存在,用HTTP请求这个文件. 要知道网址的含义:http://www.iqianduan.cn/aaa 请求哪个文件? 请求的是iqianduan.cn服务器上的aaa文件夹中的index.html文件.拓展一下,服务器可以进行默认页面的配置,比如配置为default.html或者default.php等等.但是默认的是index.html. HTML页面是真正的传输到了你的电脑里面进行渲染的,保存这些文件的文件…

从"上网"说开去 1.上网就是请求数据 老师现在进行一个互联网原理的整体感知的教学,你注意,整体感知中,一些具体的细节,可能令你没有安全感(很多的知识盲点).没有关系,老师进行的是"整体感知",就是为了让你宏观地学习一些东西,先不要在意细节. 网页是真实的物理存在,我们现在来看一下老师购买的一个服务器的操作. 所以我们就能通过网址www.shaoshanhuan.com/aaa.html来查看这个页面. 我们来看看文件夹的情况: www.shaoshanhuan.c…

一.WCF是什么? Windows Communication Foundation(WCF)是由微软开发的一系列支持数据通信的应用程序框架,整合了原有的windows通讯的 .net Remoting,WebService,Socket的机制,并融合有Http和Ftp的相关技术,是Windows平台上开发分布式应用最佳的实践方式.使用该框架,开发人员可以构建跨平台.安全.可靠和支持事务处理的企业级互联应用解决方案. 二.WCF的优势 1.统一性 WCF涵盖了之前微软推出的所有用于分布式开发的技…

终于有机会重新回头学习一下一直困扰自身多年的数据结构了,赶脚棒棒哒.一直以来,对数据结构的掌握基本局限于线性表,稍微对树有一丢丢了解,而对于图那基本上就是不懂(不可否认,很多的考试中回避了图也是原因之一),而查找和排序只能算是了解点皮毛,简单的面试能应付的水平.关于数据结构方面的教材和视频有不少,首推严蔚敏老教授的书和视频,尤其是视频,记载的是其在清华大学的授课过程,全程通过不同的教具来演示不同的示例,非常直观.自身由于懒惰,一直也没坚持的把其看完,于是选择了相对简单的学习方法,就是选择了程杰老…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737 作者:毛星云(浅墨)    邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本: 2.4.8 这篇文章中,我们将详细而深入地弄懂入门OpenCV2最基本的问题,那就是图像的载入,显示和输出. PS:文章末尾提供了博文配套程序源代码的下载. 依然是先看一张运行截图: 了解过之前老版本…

前言: 本篇文章对我的学习内容做一个归纳梳理,同时也记录一些学习过程中遇上的问题及注意事项等等,可以帮助新入门的朋友们消除一些误区与盲区,希望能帮上一些正在学习的朋友们.在编写时会引用一些mybatis开发手册中的内容.本篇中所采用的一些组件版本如下:mybatis-3.4.2.junit-4.12.mysql-connector-5.0.7. ps:吐槽一下开发手册,一些地方写的有点不太清楚,中文版还有一股机翻的味道...如果觉得写的好就点个赞呗,如果觉得写的不好就提提建议吧!_(:з」∠)_…