MATLAB学习笔记（八）——MATLAB数值积分与微分

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Matlab学习笔记1—MATLAB基础知识

1.1 MATLAB系统环境 1．MATLAB操作界面的组成 (1)MATLAB主窗口 (2)命令行窗口:命令行窗口用于输入命令并显示命令的执行结果. (3) 当前文件夹窗口如何设置当前文件夹呢? (1) 在当前文件夹工具栏或当前文件夹窗口中选择某文件夹为当前文件夹 (2)使用cd命令 (4)工作区窗口 2．MATLAB的搜索路径 (1)用path命令设置文件搜索路径.例如: >> path(path,'e:\work') (2)用对话框设置文件搜索路径. 3,两个问题 (1) 如果在当前…

Matlab学习笔记 figure函数

Matlab学习笔记 figure函数 matlab中的 figure 命令,能够创建一个用来显示图形输出的一个窗口对象.每一个这样的窗口都有一些属性,例如窗口的尺寸.位置,等等.下面一一介绍它们. 一.概述总的来说,figure 的使用语法包括: figure figure('PropertyName',propertyvalue,...) figure(h) h = figure(...) 第一种用法最简单,它创建一个窗口,其各种属性都是使用默认设置.例如它创建的窗口立即成为当前窗口,并…

matlab学习笔记 bsxfun函数

matlab学习笔记 bsxfun函数最近总是遇到 bsxfun这个函数,前几次因为无关紧要只是大概看了一下函数体去对比结果,今天再一次遇见了这个函数,想想还是有必要掌握的,遂查了些资料总结如下. 函数bsxfun [功能描述]两个数组间元素逐个计算. [应用场合]当我们想对一个矩阵A的每一列或者每一行与同一个长度相等的向量a进行某些操作(比较大小,乘除等)时,我们只能用循环方法或者利用repmat函数将要操作的向量a复制成和A一样尺寸的矩阵,进而进行操作.从MATLAB R2007a开始…

matlab学习笔记(一）单元数组

matlab学习笔记(一)单元数组 1.floor(x) :取最小的整数 floor(3.18)=3,floor(3.98)=3 ceil(x) :取最大的整数 ceil(3.18)=4,ceil(3.18)=42.单元数组和结构体作用差不多, 相同点:都是存放不同类型的数据,能实现不同类型数据的存储机制. 不同点:结构体数组的各个元素下有成员,并且每个成员有自己的名字,而单元数组没有成员和成员名字的感念.3.单元数组,用[]表示元素间隔:用,表示元素之间的间隔:用:表示行间隔. 例如:c…

matlab学习笔记---（1）

Matlab学习笔记一. Desktop Basics (Matlab 基础知识) 当你打开Matlab的时候,matlab按照以下默认的方式展示出来. 该桌面主要包括以下几部分内容: 当前文件夹:当前文件夹下面的文件命令窗口:在该窗口输入命令,提示符为>> 工作区:显示所有用户输入和创建的变量名字以及内容在Matlab窗口可以进行变量的赋值或者调用Matlab库内函数.例如创建一个变量a,并且给该变量赋值为5.如下图所示. 如上图所示,第一行输入a=5,然后输出a的值被输出,如果后面加…

【数学建模】MATLAB学习笔记——函数式文件

MATLAB学习笔记——函数式文件引入函数式文件说明: 函数式文件主要用于解决计算中的参数传递和函数调用的问题. 函数式的标志是它的第一行为function语句. 函数式文件可以有返回值,也可以没有. 函数式文件执行之后,只保留最后结果,不保留任何中间过程,所定义的变量也仅在函数内部起作用,并随着调用的结束而被清除.即除无特殊声明外,其变量均为局部变量. 注意:存储函数式文件时文件名要与主函数名相同. 语法: 说明: 1.函数定义行定义了函数的输出和输入变量的个数和顺序. 2.H1行和帮助…

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…