自从选择了物联网这个专业,智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子. 大家兴致勃勃的来到了学校,结果一切想象和自己的设想并不一样.想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类!不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁,当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣,模电大家都没听懂,于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么?本人当初也是这样,可是到了后来接触了单片机,接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊!当初还是too young,too simple呀…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

最近正在学习驱动开发,进展到字符设备驱动开发阶段. 先不多说,首先把刚看的一篇学习驱动步骤的帖子记录如下: 1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, p…

最近实习,公司项目搞的是平板开发,而我分配的任务是将驱动加载到内核中. 准备工作,必要知识了解:加载有两种方式,一种是动态加载和卸载即模块加载,另一种是直接编译进入内核:Linux内核把驱动程序划分为3种类型:字符设备.块设备和网络设备.字符设备和块设备可以像文件一样被访问.它们的主要区别不在于能否seek,而是 在于系统对于这两种类型设备的管理方式.应用程序对于字符设备的每一个I/O操作,都会直接传递给系统内核对应的驱动程序:而应用程序对于块设备的操作, 要经过系统的缓冲区管理,间接传递给驱动…

首先讲下字符设备控制技术 : 大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力.比如: 改变波特率. 在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下:int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)fd: 要控制的设备文件描述符cmd: 发送给设备的控制命令…: 第3个参数是可选的参数,存在与否是依赖于控制命令(第 2 个参数 ). 当应用程序使用ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函数来响应:2.6.36 之前的内核:long (*i…

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内…

Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/drivers/input/misc/Kconfig modified:   kernel/drivers/inpu…

本文转载自:http://www.itwendao.com/article/detail/227839.html Android驱动开发之Hello实例:   驱动部分 modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p-perf_defconfig modified:   kernel/arch/arm/configs/msm8909-1gb_w100_hd720p_defconfig modified:   kernel/d…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

本文摘录<嵌入式Linux驱动模板简洁和工程实践>一本书"开发和调试技术". Linux强大的是,有那么多的开源项目可以使用.通常非常需要可以通过寻找相关的源模块被定义为高速的解决方案.使这些开源模块的嵌入.对开源项目进行交叉编译. 依据详细情况.下载的开源项目在组织上有非常多情况,在此对各种情况进行归类介绍. 1. 下载的开源软件包找不到Makefile 对于这样的开源包一般是採用configure的方式组织的,那么第一步就是使用软件包中的configure生成Makef…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提…

前几天解决一个嵌入式Linux驱动问题,做为一个案例进行记录. 本案例是一个CPU通过LocalBus总线訪问外围一个设备,详细设备是一个DSP器件.在实际应用中,性能要求非常高,对数据訪问速度提出比較高的要求. 既然是通过LocalBus总线来訪问.实际上也就是在CPU的IO寻址空间.原来的做法是通过ioremap的方式将这个空间进行重映射.然后CPU对其进行读写訪问.读取DSP的一个数据须要经过写地址,读数据两个步骤. 现象描写叙述: 发现不管怎样.在写完地址之后一定要等待一段时间,或者一定…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多…

Uboot相关命令介绍 bootm bootp cmp cp crc32 echo erase flinfo go minfo loadb loads mw 14mw 用指定的数据填充内存 15md 查看内存 16mm 内存修改地址自动递增 nfs nm 19nm 修改内存值 指定地址 printenv printenv 查看环境变量可以简写为pri protect rarpboot run saveenv 保存环境变量简写sa setenv setenv 添加修改删除环境变量 sleep tf…

RT2870STA 368的无线网卡驱动! http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/96979.htm…

-----------------------------------------author:pkf ------------------------------------------------time:2015-3-17 -----------------------------------------------------qq:1327706646 (0)应用背景 (1)i2c 两根线 (2)spi 用作控制接口4根线 (2)emif 用作大数据传输接口16位数据带宽 (3)dma…

一. 概念 SPI是 Serial Peripheral Interface(串型外部接口)的缩写.SPI接口有4根PIN脚,分别是:          * SPICLK     : 用于传输数据的同步时钟          * SPIMISO    : 用于主模式下的输入,或从模式下的输出信号线          * SPIMOSI    : 用于主模式下的输出,或从模式下的输入信号线          * PSS        : 用于从设备的片选信号,低有效 SPI 通信两端各自扮演主设备…

(1)vip 简介 (2)vip 电路图 (3)vip 更换采集相机输入 (4)vip 驱动 ---------------------author:pkf ---------------------------time:2015-01-07 -----------------------------------qq:1327706646 (1)vip 简介 这里vip 就是video in port 的缩写,"VIP0 PortA", "VIP0 PortB",…

http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=9…

关键字rj45.pci-e 1. general 下图是网口结构简图.网口由CPU.MAC和PHY三部分组成.DMA控制器通常属于CPU的一部分,用虚线放在这里是为了表示DMA控制器可能会参与到网口数据传输中. 对于上述的三部分,并不一定都是独立的芯片,根据组合形式,可分为下列几种类型: 方案一:CPU集成MAC与PHY: 方案二:CPU集成MAC,PHY采用独立芯片: 方案三:CPU不集成MAC与PHY,MAC与PHY采用集成芯片: 本例中选用方案二做进一步说明,因为CPU总线接口很常见,通常…

图像传感器(image sensor)复位顺序 1. 硬件复位寄存器:2. 软件复位寄存器:3. 设置时钟寄存器:4. 设置PLL倍频:5. 设置分辨率:6. 设置窗口控制:7. 设置输出顺序:8. 细调颜色,增益,白平衡: 小常识:1. 锁相环(Phase Lock Loop)   特点:利用外部输入的参考信号控制环路内部震荡信号的频率和相位.   作用:实现外部输入和内部震荡同步.2. 要避免频闪,曝光时间要设置为1/2日光灯闪烁频率:3. Micron Sensor的型号代表的意义:V:3…

http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3058904.html…

硬件资料: 操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu LTS Release: 14.04 Codename: trusty 内核版本: zws@z-pc:~$ uname -a Linux z-pc --generic #~-Ubuntu SMP Tue Sep :: UTC x86_64 x86_64 x86_64…

作为一个驱动开发者, 你可能发现你面对一个设备必须在它能支持工作前下载固件到它里面. 硬件市场的许多地方的竞争是如此得强烈, 以至于甚至一点用作设备控制固件的 EEPROM 的成本制造商都不愿意花费. 因此固件发布在随硬件一起的一张 CD 上, 并且操作系统负责传送固件到设备自身. 硬件越来越复杂,硬件的许多功能使用了程序实现,与直接硬件实现相比,固件拥有处理复杂事物的灵活性和便于升级.维护等优点.固件(firmware)就是这样的一段在设备硬件自身中执行的程序,通过固件标准驱动程序才能实现特定…

一.协议栈层次对比 设备无关层到驱动层的体系结构 1).网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备.2).网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.3).设备…

Nor Flash和Nand Flash的不同: 类型 NOR Flash  Nand Flash  接口 RAM-like,引脚多 引脚少 容量 小(1M.2M...) 大(512M.1G) 读 简单 复杂 写 复杂 复杂 价格 贵 便宜   无坏块.位反转 有位反转.坏块   存储一些重要的文件 可以出错的文件比如视频 xip 可以 不可以 使用uboot来体验nor Flash操作.(Nor的A0接到Soc的A1上.所以地址应该左移1位.) 1. 读数据(NOR Flash可以像内存一样直…

NAND FLASH是一个存储芯片. 在芯片上的DATA0-DATA7上既能传输数据也能传输地址. 当ALE为高电平时传输的是地址. 当CLE为高电平时传输的是命令. 当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据. 将数据发给nand Flash后,在发送第二次数据之前还要判断芯片是否处于空闲状态.一般是通过引脚RnB来判断,一般是高电平代表就绪,低电平代表正忙. 操作Nand Flash的一般步骤是: 1. 发命令 选中芯片 CLE设置为高电平 在DATA0-DATA7上输出命令值 发出一个写脉冲…