步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部…

一.无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这次尝试用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏一曲<一闪一闪亮晶晶>. 无源蜂鸣器: 无源内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制). 5KHZ的电流方波是啥意思?那就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部分时间. 声音频率可控,可以做出不同的音效. 有源…

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture…

一.实验任务 利用FPGA进行代码开发,使蜂鸣器演奏出乐曲<生日快乐>,将音调显示在数码管.原理为蜂鸣器为交流源蜂鸣器,在引脚上加一定频率的方波就可以发声,而且发声的频率由所加方波决定.这样我们就可以根据无源蜂鸣器的原理进行发声练习了. 二.代码实现 由于需要蜂鸣器发声且数码管显示音调,所以我们将代码分为两部分. 第一部分用于产生音调的方波.第二部分为数码管显示. (一)产生音调 (1)PreDiv 预置分频数模块 将48M晶振分频12M,再计算得出各个音调的频率,公式为12M÷音调频率÷2,…

为了适应异步编程,减少回调的嵌套,我尝试了很多库.最终觉得还是async最靠谱. 地址:https://github.com/caolan/async Async的内容分为三部分: 流程控制:简化十种常见流程的处理 集合处理:如何使用异步操作处理集合中的数据 工具类:几个常用的工具类 本文介绍其中最简单最常用的流程控制部分. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 1. series(tasks, [cal…

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为了适应异步编程,减少回调的嵌套,我尝试了很多库.最终觉得还是async最靠谱. 地址:https://github.com/caolan/async Async的内容分为三部分: 流程控制:简化十种常见流程的处理 集合处理:如何使用异步操作处理集合中的数据 工具类:几个常用的工具类 本文介绍其中最简单最常用的流程控制部分. 由于nodejs是异步编程模型,有一些在同步编程中很容易做到的事情,现在却变得很麻烦.Async的流程控制就是为了简化这些操作. 1. series(tasks, [cal…

###一.Spring概况 spring是一个开源框架 是一个轻量的控制反转和面向切面的容器框架 大小和开销都是轻量的. 通过控制反转技术可以达到松耦合的目的 切面编程,允许通过分离应用的业务逻辑. 包含并管理应用对象的配置和生命周期,是一个容器,并且能够组装. 二.IoC ioc控制反转:控制权转移,应用程序本身不负责依赖对象的创建和维护,而是由外部容器负责和维护.ioc的目的是创建对象并且组装对象之间的关系. ####1.bean容器初始化 –org.springframework.bean…

注意:本文档仅限于Azure国际版,国内版略有不同   Azure中的角色分配相对来说是比较复杂的的,对于任何云组织来说,云的资源访问管理权限都是一项非常重要的功能,azure中的授权系统叫做基于角色的访问控制(RBAC),它可以帮助你管理谁有访问Azure的资源的权限.对资源执行的操作和权限访问地域的划分.   如何查询自己的权限   azure门户,所有服务--->订阅…