因为在前两天的学习中发现.在opencv环境中跑动sift特征点提取还是比较困难的. 所以在此,进行记述. 遇到的问题分别有,csdn不愿意花费积分.配置gtk困难.教程海量然而能跑者鲜.描述不详尽等. [然后我却是发现这个borwhess实在是不知道叫先生何名为好.] 话归正题. 以下跑动具体过程: 首先去: http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9246493 发现main.cpp 也就是:检测sift的部分. 这个回头慢慢凿.先跑起来:…

/* 如果给两张图片,中间有相似点.要求做匹配.怎么做.我现在能讲么?   比如给了两幅图片,先求出sift点.   尺度空间极值检测.高斯模糊 关键点定位 关键点方向确定 关键点描述   kdtree 和 bbf 最优节点优先算法 进行两幅图片特征点的匹配,会涵盖一些不正确的匹配点   ransac 随机抽样一致,消除不合适的点 把需要匹配的点,限定到某一个正确的地方   根据这种匹配的结果.确定两幅图相交的某一个点.   比如两幅图的重叠方式是,左上右下的方式,那么在不重叠的地方,按照左边图…

原文: Working with Multiple Environments 作者: Steve Smith 翻译: 刘浩杨 校对: 孟帅洋(书缘) ASP.NET Core 介绍了支持在多个环境中管理应用程序行为的改进,如开发(development),预演(staging)和生产(production).环境变量用来指示应用程序正在运行的环境,允许应用程序适当地配置. 章节: 开发,预演,生产 在运行时确定环境 启动约定 概要 附加资源 查看或下载示例代码 开发,预演,生产 ASP.NET…

纤程 纤程(fiber): 相当于用户级别的线程或轻进程.纤程由Win32库函数支持,对核心是不可见的.纤程可以通过SwitchToFiber显示至另一合作纤程,以实现合作纤程之间的协同.线程是在Windows内核中实现的,纤程是在用户模式下实现的,内核对纤程一无所知,内核会根据我们定义的算法来对纤程进行调度.一个线程可以包含一个或多个纤程. 与纤程有关的函数: 要使用纤程,首先要做的就是把当前线程转换为纤程: PVOID ConvertThreadToFiber(PVOID pvParam);…

在分布式环境中,处理并发问题就没办法通过操作系统和JVM的工具来解决,那么在分布式环境中,可以采取一下策略和方式来处理: 避免并发 时间戳 串行化 数据库 行锁 统一触发途径 避免并发 在分布式环境中,如果存在并发问题,那么很难通过技术去解决,或者解决的代价很大,所以我们首先要想想是不是可以通过某些策略和业务设计来避免并发.比如通过合理的时间调度,避开共享资源的存取冲突.另外,在并行任务设计上可以通过适当的策略,保证任务与任务之间不存在共享资源,比如在以前博文中提到的例子,我们需要用多线程或分布…

转载地址:http://blog.csdn.net/leicool_518/article/details/42268947 在分布式环境中,处理并发问题就没办法通过操作系统和JVM的工具来解决,那么在分布式环境中,可以采取一下策略和方式来处理: 避免并发 时间戳 串行化 数据库 行锁 统一触发途径 避免并发 在分布式环境中,如果存在并发问题,那么很难通过技术去解决,或者解决的代价很大,所以我们首先要想想是不是可以通过某些策略和业务设计来避免并发.比如通过合理的时间调度,避开共享资源的存取冲突.…

SIFT特征提取分析 sift 关键点,关键点检测 读'D. G. Lowe. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[J],IJCV,2004' 笔记 关键点是指图像中或者视觉领域中明显区别于其周围区域的地方,这些关键点对于光照,视角相对鲁棒,所以对图像关键点提取特征的好坏直接影响后续分类.识别的精度. 特征描述子就是对关键点提取特征的过程,应该具备可重复性.可区分性.准确性.有效性和鲁棒性. SIFT(Scale-I…

1999年由David Lowe首先发表于计算机视觉国际会议(International Conference on Computer Vision,ICCV),2004年再次经David Lowe整理完善后发表于International journal of computer vision(IJCV).截止2014年8月,该论文单篇被引次数达25000余次.---来自百科 本打算对04年的论文进行翻译,结果.居然搜到完整翻译版,虽然翻译的不太好,不过有聊胜于无.本文的讲解大部分主要还是借鉴了…

SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)是一种具有尺度不变性和光照不变性的特征描述子,也同时是一套特征提取的理论,首次由D. G. Lowe于2004年以<Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[J]>发表于IJCV中.开源算法库OpenCV中进行了实现.扩展和使用. 本文主要依据原始论文和网络上相关专业分析,对SIFT特征提取的算法流程进行简单分析.由于涉及到的知识概念较多,本人…

官网:https://flywaydb.org/ 转载:http://casheen.iteye.com/blog/1749916 1.  引言 想到要管理数据库的版本,是在实际产品中遇到问题后想到的一种解决方案,当时各个环境的数据库乱作一团,没有任何一个人(开发.测试.维护人员)能够讲清楚当前环境下的数据库是哪个版本,与哪个版本的应用相匹配,如何升级到与新版本的应用相匹配. 想到管理数据库版本时,先是心底形成了一个初步的解决方案,大致是通过数据库中的某张表来记录数据库表结构的历次更新与对应版本…

production环境中iptables常用参数配置 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 我相信在实际生产环境中有很多运维的兄弟跟我一样,很少用到iptables的这个命令.因为大家的服务器的防火墙都是关闭的,但是如果你的 服务器是有公网IP的话就会面临各种安全的问题呢,所以我建议大家还是开启防火墙,这个命令其实挺有意思的,就是配置起来比较繁琐,但是原理还 是很容易理解的,关于其原理百度上面一大堆,我这就不再废话啦~ 一.在配置之前,我们需要扫盲一下知识点: 1.…

本系列文章总结 Linux 网络栈,包括: (1)Linux 网络协议栈总结 (2)非虚拟化Linux环境中的网络分段卸载技术 GSO/TSO/UFO/LRO/GRO (3)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(发送端) (4)QEMU/KVM + VxLAN 环境下的 Segmentation Offloading 技术(接收端) 第一篇文章总结了Linux 网络协议栈的概括和功能.本文总结非虚拟化环境中的各种 Segmentatio…

备注:本文摘抄于张晓明<大话Oracle RAC:集群 高可用性 备份与恢复> 因为集群环境需要多个计算机协同工作,要达到理想状态,必须要考虑在集群环境下面临的新挑战. 1.并发控制 在集群环境中,关键数据通常是并发存放的,比如放在共享磁盘上.而集群内各个成员的生身份是对等的,所有节点对数据有相同的访问权利.这时就必须有某种机制能够控制节点对数据的访问. 在Oracle rac中,是利用DLM (Distribute Look Management)机制来进行多个实例间的并发控制. 2.健忘症…

SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下: 算法描述 SIFT特征不只具有尺度不变性,即使改变旋转角度,图像亮度或拍摄视角,仍然能够得到好的检测效果.整个算法分为以下几个部分: 1. 构建尺度空间 这是一个初始化操作,尺度空间…

引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么 |---ZooKeeper能干什么 |---ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: |---理解ZooK…

RPC 编程 使用 RPC 编程是在客户机和服务器实体之间进行可靠通信的最强大.最高效的方法之一.它为在分布式计算环境中运行的几乎所有应用程序提供基础.本文介绍 RPC 客户机和服务器之间基本的事件流,然后讨论这些事件的运行时处理.本文按照功能分类介绍不同的例程. 简介 任何 RPC 客户机-服务器程序的重要实体都包括 IDL 文件(接口定义文件).客户机 stub.服务器 stub 以及由客户机和服务器程序共用的头文件.客户机和服务器 stub 使用 RPC 运行时库通信.RPC 运行时库提供…

opencv中sift特征提取的步骤 使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里,并使用drawKeypoints在图中标识出来 SiftDescriptorExtractor 的compute方法提取特征描述符,特征描述符是一个矩阵 使用匹配器matcher对描述符进行匹配,匹配结果保存由DMatch的组成的向量里 设置距离阈值,使得匹配的向量距离小于最小距离的2被才能进入最终的结果,用DrawMatch可以显示 代码 // 使用Flann进行特征点匹配…

期间遇到很多问题. 记一个最主要的是: LINK2019 无法识别的外部符号,然后某一个函数的函数名 然后是 @@函数名 (@) 大概长成这样.或者还就根本就是 无法识别的外部符号. 解决方案: 我这里最主要的两个解决方案是: 2.你自己写的函数声明的头文件也写了函数定义的cpp文件,却依然出现LNK2019错误.可能原因:忘记将这两个文件加入工程了.一般出现于用Visual Studio和记事本(或UltraEdit)混合开发过程,你用记事本include了相应的头文件,却忘了在Visual…

CodeBlocks是一个开放源代码的全功能的跨平台C/C++集成开发环境.CodeBlocks由纯粹的C++语言开发完毕,它使用了蓍名的图形界面库wxWidgets.对于追求完美的C++程序猿,再也不必忍受Eclipse的缓慢,再也不必忍受VS.NET的庞大和高昂的价格.界面简单.易操作.可以非常好得通过插件进行功能扩展,因此我个人比較喜欢这个C++IDE.为了可以在codeblocks中使用opencv.仿照VS2010配置opencv的步骤.在CodeBlocks 开发环境中配置使用Ope…

业务零影响!如何在Online环境中巧用MySQL传统复制技术 这篇文章我并不会介绍如何部署一个MySQL复制环境或keepalived+双主环境,因为此类安装搭建的文章已经很多,大家也很熟悉.在这篇文章里,我主要是介绍MySQL复制技术在Online[在线业务系统]环境里如何进行架构上的调整,同时这些调整对在线业务系统的影响又是尽可能的小甚至是零影响.希望大家能有所收获. 1MySQL复制中的监控管理 大家都知道,MySQL复制(不论是经典传统复制还是5.6新引入的GTID复制)都是以io_t…

linux版本为CentOs6.5,php集成环境为lanmp_v3.1,集成环境中默认的pdo扩展为:mysql, sqlite, sqlite2,现在有需求想链接微软的Access数据库,所以需要pdo_odbc模块的支持.查询了很多资料,如下: 编译模块不求人,编译助手诞生支持curl,memcache,bcmath,pdo_mysql等,主要是参照这个,但是这个可能是旧的lanmp版本的并不全适用,但可以参照其原理,其shell脚本如下: #!/bin/bash # ext instal…

Tesseract,一款由HP实验室开发由Google维护的开源OCR(Optical Character Recognition , 光学字符识别)引擎,特点是开源,免费,支持多语言,多平台. 在搭建流程很简单: (1)下载并安装 tesserct-ocr(记住安装路径) Windows版exe安装文件地址:https://github.com/UB-Mannheim/tesseract/wiki (2)安装pytesseract: 在cmd中,直接:pip install pytessera…

原文地址:https://www.cnblogs.com/sunddenly/p/4092654.html 引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么…

引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知 识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期 ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么 |---ZooKeeper能干什么 |---ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: |---理解Zo…

Reference: http://www.cnblogs.com/wuxl360/p/5817549.html 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知 识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期 ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是…

webpack项目在开发环境中使用静态css文件 在webpack项目(本人使用的 vue-cli-webpack )中,需要引入 css 或 scss等样式文件时,本人目前知道的,通常有以下几种方法: 在js文件中import(假设已配好相关的loader) 如在main.js中import 'izitoast/dist/css/izitoast.min.css' 在自己写的 scss 等文件中 @import 如@import '../../assets/scss/widgets.scss'…

本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: 1.理解ZooKeeper的应用 ZooKeeper是什么 ZooKeeper能干什么 ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: 2.理解ZooKeeper原理准备 了解paxos 理…

需求说明 在过去单机系统中,生成唯一ID比较简单,可以使用MySQL的自增主键或者Oracle中的sequence, 在现在的大型高并发分布式系统中,以上策略就会有问题了,因为不同的数据库会部署到不同的机器上,一般都是多主实例,而且再加上高并发的话,就会有重复ID的情况了.至于为什么会有重复就不多说了,技术人员都懂的. 本文讲述的案例不仅仅局限于数据库中的ID主键生产,也可以适用于其他分布式环境中的唯一标示,比如全局唯一事务ID,日志追踪时的唯一标示等. 先列出笔者最喜欢的一种全局唯一ID的生成…

SIFT特征原理与理解 SIFT(Scale-invariant feature transform)尺度不变特征变换 SIFT是一种用来侦测和描述影像中局部性特征的算法,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置.尺度.旋转不变量. SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关.使用 SIFT特征描述对于部分物体遮蔽的侦测率也相当高,甚至只需要3个以上的SIFT物体特征就足以计算出位置与方位. SIFT算法的特点 SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转.尺度缩放.亮度变…

1 Laravel的速度瓶颈在哪? 1.1 已有的一些优化方法 1.1.1 laravel官方提供了一些优化laravel的优化方法 php artisan optimize php artisan config:cache php artisan route:cache   1.1.2 使用opcache加速,PHP是个解释型语言执行的时候先得把程序读进来,由Zend引擎编译成opcode.最后Zend虚拟机顺次执行这些opcode完成操作.opcache起到的作用就是缓存opcode,从而减…