基于Qt搭建ROS开发环境】的更多相关文章

参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861   1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现…
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…
基于eclipse搭建android开发环境-win7 32bit 前言:在使用朋友已搭建的Android开发环境时,发现朋友的开发环境版本较低且在update SDk时失败,便决定根据网上文章提示从头搭建一全新的Android开发环境. 1.准备工作 下载Eclipse.JDK(7).Android SDK.ADT插件. 地址: eclipse:http://www.eclipse.org/downloads/ 版本:Luna Service Release 1 (4.4.1) jdk:htt…
系统要求: CentOS 7.2 64 位操作系统 安装 Mono 安装前的准备 yum install yum-utils 执行命令添加安装包仓库 rpm --import "http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0x3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF" 设置配置 yum-config-manager --add-repo http://download.mono…
一.基础环境准备 1.Eclipse 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1slArxAP 2.JDK1.8  下载地址:http://pan.baidu.com/s/1i5iNyTZ 二.win10下hadoop开发环境搭建 1.下载hadoop插件:hadoop-eclipse-plugin-2.7.3.jar,插件放在eclipse\dropins目录下. hadoop-eclipse-plugin-2.7.3.jar 百度云盘下载地址: http://pan.baid…
一.安装JDK 1.下载(网页链接) 2.双击安装文件进行安装,安装在合适目录,例如:D:\Java\jdk1.8.0_201与D:\Java\jre1.8.0_201 3.设置环境变量 3.1.JAVA_HOME 新建一个系统环境变量,变量名为JAVA_HOME,变量值为JDK的安装路径 3.2.Path 在系统变量中找到Path,将%JAVA_HOME%\bin和%JAVA_HOME%\jre\bin添加到变量表中 3.3.CLASSPATH 新建一个系统环境变量,变量名为CLASSPATH…
自从工作之后,就已经很久没有写过博客了.时间被分割得比较碎,积累了一段时间的学习成果,才写下了这篇博客. 之前有写过 Webpack4 的文章,但是都比较偏入门,唯一的一篇实战篇 -- 基于Webpack搭建React开发环境,也是比较简单的,没有涉及到 CSS 抽取,第三方库打包等功能,这篇文章相对而言比较深入.但由于作者水平有限,难免存在谬误之处,欢迎大家指正. 还有没入门的童鞋可以参考我之前的文章: 浅入浅出webpack 基于Webpack搭建React开发环境 一.初始化项目 在命令行…
最近学习了Qt的QML编程技术,感觉相较于以前的QtGUI来说更方便一些,使用QML可以将界面与业务逻辑解耦,便于开发. QML支持跨平台,包括支持Android平台,因此可以使用Qt的QML进行Android开发.本文记录了Qt for Android环境搭建及测试过程. 本文使用Qt 5.6.1版本. 1. 下载Qt for Android Qt for Android (5.6.1)安装包下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.1/qt-…
前颜(yan)最近公司有一个项目需求是利用h5进行跨平台开发,这里所说的跨平台开发指的是:将h5代码利用某种方式或工具环境进行打包,最后生成android的apk以及ios的ipa. 本文只讲解android开发环境,等以后有空了再介绍一篇关于ios的. 一.知识讲解本文基于ionic4+cordova构建android应用,首先做一下以下的知识梳理. 1 ionic是一套用于开发混合手机应用的开源h5框架,包含一套适合于mobile application的ui组件库以及相关访问原生设备的na…
不多说,直接上干货! 前面我们已经搭建了一个伪分布模式的Hadoop运行环境.请移步, hadoop-2.2.0.tar.gz的伪分布集群环境搭建(单节点) 我们绝大多数都习惯在Eclipse或MyEclipse中做Java开发,本次随笔我就教大家如何搭建一个基于MyEclipse IDE的Hadoop开发环境. 闲话少说,走起! 第一步 安装MyEclipse的Hadoop插件 1 打开MyEclipse,查看是否已经安装过 window  ->  preferences 没有显示Hadoop…