什么是mqtt: MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport(消息队列遥测传输)是一种基于发布/订阅范式的"轻量级"消息协议.该协议构建于TCP/IP协议上 MQTT三种服务: "至多一次",消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络.会发生消息丢失或重复.这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送."至少一次",确保消息到达,但消息重复可能会发生.&quo…

1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当…

起因是因为 订阅的时候,获取到的 MQTT 信息时,第一条信息好像是连接信息,所以需要过滤他. 接收到的数据如下 必须要过滤这个 name : 1 的字典,操作如下: def on_message(client, userdata, msg): print(msg.topic+" " + ":" + str(msg.payload)) print(type(msg.payload)) print(json.loads(msg.payload.decode('utf8…

angular项目实现mqtt的订阅与发布 如果要写一个exe可执行文件,可以使用angular编写,然后使用electron打包成一个exe文件. https://github.com/maximegris/angular-electron 我们可以使用现成的angular链接mqtt的插件实现订阅和发布——ngx-mqtt https://github.com/sclausen/ngx-mqtt 安装 ngx-mqtt 首先在angular项目中安装 ngx-mqtt npm install…

前言: MQTT广泛应用于工业物联网.智能家居.各类智能制造或各类自动化场景等.MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议,在很多受限的环境下,比如说机器与机器通信.机器与物联网通信等.好了,科普的废话不多说,下面直接通过.NET环境来实现一套MQTT通信demo,实现服务端与客户端的双边消息发布与订阅的功能和演示. 开发环境: VS2022 + .NET 6 + Webapi / 控制台 1.新建一个webapi项目,用来后面做测试使用 2.新建一个继承自IHostedServi…

redis的list类型有个很好的特性,就是每次添加元素后会返回当前list的长度,利用这个特点,我们可以监控它的长度,比如我们的key是用户注册的IP地址,list中存放的是已经在此IP地址上注册的用户的ID,当用户数超过1000的时候来发一个告警,而redis的订阅和发布功能就能帮你很轻松地实现通知监控程序. 第一步,下载需要的软件: redis:  http://redis.googlecode.com/files/redis-2.6.14.tar.gz redis-py:  https:…

使用Python发送.订阅消息 使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目,提供多种语言的 MQTT 客户端实现,包括 C.C++.C#.Java.Python.JavaScript 等,完全支持 MQTT v3.1 和 v3.1.1 .Paho Python Client 是它的 Python 语言版本,支持 Python 2.7 和 3.x .更多特性可以查看 http…

发布与订阅模型在许多编程语言中都有实现,也就是我们经常说的设计模式中的一种--观察者模式.在一些应用场合,例如发送方并不是以固定频率发送消息,如果接收方频繁去咨询发送方,这种操作无疑是很麻烦并且不友好的. 举个生活的例子,一个喜欢购买鲜牛奶的人,需要每天在上班的时候/下班的时候都专门去牛奶店购买鲜牛奶,但不一定每天去到那里都刚好有自己喜欢的那一种牛奶,这个时候,这个人跑老远的距离都白费了.但如果这个人去牛奶店一次性订阅了一个月的某种牛奶,那么他就不用担忧今天是否能买到鲜牛奶了,只要送奶员把牛奶送…

借鉴:https://blog.csdn.net/canot/article/details/51938955 1.什么是pub/sub Pub/Sub功能(means Publish, Subscribe)即发布及订阅功能.基于事件的系统中,Pub/Sub是目前广泛使用的通信模型,它采用事件作为基本的通信机制,提供大规模系统所要求的松散耦合的交互模式:订阅者(如客户端)以事件订阅的方式表达出它有兴趣接收的一个事件或一类事件:发布者(如服务器)可将订阅者感兴趣的事件随时通知相关订阅者.熟悉设计模…

原文:SqlServer 无法为可更新的订阅设置发布服务器登录名 sp_link_publication 没有截图: 创建可更新订阅,正常创建了发布,在订阅端创建订阅,最后一步提示完成,却出现了警告: 无法为可更新的订阅设置发布服务器登录名.可能需要使用 sp_link_publication 直接在订阅服务器计算机上设置它. 突然想起来这个发布和订阅的数据库都是其他库还原过来的,应该是账号问题: 在发布数据库和订阅数据库都执行: -- 查看孤立数据库用户 exec sp_change_user…