main.cpp #include "classes/fun.h" int main() { Test::display("Hello makefile"); return 0; } classes/fun.h #include <iostream> using namespace std; class Test { public: void static display(const char *); }; classes/fun.cpp #includ…

在java语言中,除了原始数据类型的变量,其他所有都是所谓的引用类型,指向各种不同的对象,理解引用对于掌握java对象生命周期和JVM内部相关机制非常有帮助. 今天问题:强引用.软引用.弱引用.幻想引用有什么区别?具体使用场景是什么? 经典回答:不同的引用类型,主要体现的是对象不同的可达性状态和对垃圾收集的影响. 强引用特点:我们平常典型编码Object obj=new Object()中obj就是强引用.通过关键字new创建的对象所关联的引用就是强引用.当JVM内存空间不足,JVM宁愿抛出Ou…

书写规则 ---- 规则包含两个部分,一个是依赖关系,一个是生成目标的方法. 在Makefile中,规则的顺序是很重要的,因为,Makefile中只应该有一个最终目标,其它的目标都是被这个目标所连带出来的,所以一定要让make知道你的最终目标是什么.一般来说,定义在Makefile中的目标可能会有很多,但是第一条规则中的目标将被确立为最终的目标.如果第一条规则中的目标有很多个,那么,第一个目标会成为最终的目标.make所完成的也就是这个目标. 好了,还是让我们来看一看如何书写规则. 一.规则举例…

在Makefile中引用其他Makefile文件的方法是,使用inclue   filename.mk…

概述 —— 什么是makefile?或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西,因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作,但我觉得要作一个好的和professional的程序员,makefile还是要懂.这就好像现在有这么多的HTML的编辑器,但如果你想成为一个专业人士,你还是要了解HTML的标识的含义.特别在Unix下的软件编译,你就不能不自己写makefile了,会不会写makefile,从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力. 因为,makefile关系到了整个工程的…

本站文章均为 李华明Himi 原创,转载务必在明显处注明: 转载自[黑米GameDev街区] 原文链接: http://www.himigame.com/gcc-makefile/771.html   使用函数: 在Makefile中可以使用函数来处理变量,从而让我们的命令或是规则更为的灵活和具有智能.make所支持的函数也不算很多,不过已经足够我们的操作了.函数调用后,函数的返回值可以当做变量来使用. 一.函数的调用语法 函数调用,很像变量的使用,也是以“$”来标识的,其语法如下: $(<fu…

  目前实验室做机器人,主要分三个方向,定位导航,建图,图像识别,之前做的也是做了下Qt上位机,后面又弄红外识别,因为这学期上课也没怎么花时间在项目,然后导师让我们确定一个方向来,便于以后发论文什么.上个礼拜看了些论文,感觉视觉slam方向还可以,图像识别毕竟不是计算机科班,可能真正要弄也很难有成果,slam也是最近才研究起来,也挺适合我们搞,需要一些高数.c++.ros等知识,学的东西也挺多的,但这样才能体现研究生的价值,不然本科生也能做,然后确定了这个研究方向,希望好好研究个一两年有所成就,…

本站文章均为 李华明Himi 原创,转载务必在明显处注明: 转载自[黑米GameDev街区] 原文链接: http://www.himigame.com/gcc-makefile/770.html   使用变量: 在Makefile中的定义的变量,就像是C/C++语言中的宏一样,他代表了一个文本字串,在Makefile中执行的时候其会自动原模原样地展开在所使用的地方.其与C/C++所不同的是,你可以在Makefile中改变其值.在Makefile中,变量可以使用在“目标”,“依赖目标”,“命令”…

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/newneul/p/8545450.html 6.在PnP优化中,将第一个相机的观测也考虑进来,程序应如何书写?最后结果会有何变化?分析:实际上在PnP例子中,我们可以把第一帧作为世界坐标系,然后在优化过程中对于第一帧的RT我们不做优化,但是我们在添加节点时仍然要将第一帧在世界坐标系下的空间点加入到图中,并且与第一帧的位姿链接起来,然后将第一帧坐标系下的空间点与第二帧的位姿连接起来.下面是我们修改的部分…

背包四讲 背包问题(Knapsack problem)是一种组合优化的NP完全问题.问题可以描述为:给定一组物品,每种物品都有自己的重量和价格,在限定的总重量内,我们如何选择,才能使得物品的总价格最高.问题的名称来源于如何选择最合适的物品放置于给定背包中.相似问题经常出现在商业.组合数学,计算复杂性理论.密码学和应用数学等领域中.也可以将背包问题描述为决定性问题,即在总重量不超过W的前提下,总价值是否能达到V?它是在1978年由Merkle和Hellman提出的. ---百度百科 本笔记参考视频…

[版权声明:转载请保留出处:blog.csdn.net/gentleliu. Mail:shallnew at 163 dot com]     上一节我们把规则单独提取出来,方便了Makefile的维护,每一个模块仅仅须要给出关于自己的一些变量,然后再使用统一的规则Makefile.这一节我们继续改进我们的Makefile,到眼下为止我们的Makefile编译链接输出的目标都在源文件同文件夹下或模块Makefile同一文件夹下.当一个项目大了之后,这样会显得非常乱,寻找编译输出的文件也比較困难…

常见注入手法第四讲,SetWindowsHookEx全局钩子注入.以及注入QQ32位实战. PS:上面是操作.最后是原理 一丶需要了解的API 使用全局钩子注入.我们需要了解几个WindowsAPI. 不需要太多. 1. 设置钩子API HHOOK WINAPI SetWindowsHookEx( _In_ int idHook, 设置钩子的类型.意思就是我要设置的钩子是什么钩子. 可以是监视窗口过程.可以是监视消息队列. _In_ HOOKPROC lpfn, 根据钩子类型.设置不同的回调函数…

C语言第四讲,typedef 关键字,以及作用域 一丶typedef关键字 在C语言中,有typedef 关键字,这个关键字的作用就是允许你为类型定义一个新的名字,也就是 起个别的名字 例如: typedef unsigned int DWORD 那么以后,我们定义unsigned int 类型的变量的时候,这不用敲写 unsigned int 了.直接DWORD即可. 例如: DWORD name = 0; 一般常常用在 结构体的定义,和函数指针上. 例如: typedef struct My…

面向对象程序设计上机练习四(变量引用) Time Limit: 1000MS Memory limit: 65536K 题目描写叙述 将变量的引用作为函数形參,实现2个int型数据交换. 输入 输入2个int型整数. 输出 输出2个整数交换前后的值. 演示样例输入 88 66 演示样例输出 88 66 66 88 把变量的引用作为函数形參,即传送变量的别名. #include <iostream> using namespace std; //"引用形參"交换函数 void…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/newneul/p/8544369.html  7.题目要求:在ICP程序中,将空间点也作为优化变量考虑进来,程序应该如何书写?最后结果会有何变化? 分析:在ICP例程中,本书使用的是自定义的一个继承BaseUnaryEdge的边,从例子中的EdgeProjectXYZRGBDPoseOnly这个类在linearizeOplus中写下了关于位姿节点的雅克比矩阵,里面也没有相机模型参数模型(没有涉及到相机内…

好几天没有在网上总结了.我把ppt先誊写在本子上,这样听的时候记录就方便很多,添些东西就可以. 我想先看shell那部分,但是没有之前几章的准备,是没法跟着视频动手操作的.所以还是按部就班得学习. 虽然本子上记得详细,但是查找起来,网上更方便些. 第四讲 文件常用命令 .2权限管理命令 .3文件搜索命令 .4帮助命令 .5用户管理命令 .6压缩解压命令 .7网络命令 .8关机重启命令 4.2 权限管理 ——chmod 只有root和文件所有者才能改权限 -R 递归修改 r-, w-,x- . 对…

原文 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7749309 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…

说明:准备出一个系列,所谓精髓讲C#语言要点.这个系列没有先后顺序,不过尽量做到精.可能会不断增删整理,本系列最原始出处是csdn博客,谢谢关注. C#精髓 第四讲 GridView 72般绝技 作者:清清月儿 主页:http://blog.csdn.net/21aspnet/ 时间:2007.3.24-26 为了写本文,又搭工又搭料,累的2天2宿没睡觉,这篇文章实在是耗费我太多的心血,版权永远属于CSDN社区的我,请不要试图修改本文,破坏全文的完整性,希望您尊重我的劳动成果! 快速预览: Gr…

原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第四讲 状态栏信息的添加与实现 摘要:在上一讲中,我们完成了 MapControl 和PageLayoutControl两种视图的同步工作,本讲我们将完成状态栏信息的添加与实现.应用程序的状态栏一般用来显示程序的当前状态,当前所使用的工具. GIS应用程序一般也在状态栏显示当前光标的坐标.比例尺等信息.学习完本讲内容,您将学会状态栏编程的基本方法,并且能够在我们的程序的状态栏中添加且显示以下信息:当前所用工具信息.当前比例尺.当前坐标.  …

32位汇编第四讲,干货分享,汇编注入的实现,以及快速定位调用API的数量(OD查看) 昨天,大家可能都看了代码了,不知道昨天有没有在汇编代码的基础上,实现注入计算器. 如果没有,今天则会讲解,不过建议把昨天代码熟悉一遍(课程是紧跟着来的,请不要拉下任何一天,因为今天的知识, 可能就和昨天的知识挂钩,昨天的知识,和前天的挂钩.....,当然你如你懂汇编,不是新手,那么则可以直接往下看) 一丶远程线程注入,和汇编远程注入的区别 昨天的代码,大家可能看了(没看也没有关系,就是远程线程注入的代码,开发角…

PE格式第四讲,数据目录表之导入表,以及IAT表 一丶IAT(地址表) 首先我们思考一个问题,程序加载的时候会调用API,比如我们以前写的标准PE 那么他到底是怎么去调用的? 他会Call 下边的Jmp位置 而Jmp位置则是对一个全局变量取内容. 看下全局变量内容是什么. 我们跟过去看下  75 98 FD AE 可以看出,这个位置保存了一张表格,这张表格保存的是MessageBoxA的函数地址. 那么我们想一下,在程序还没加载之前.这张表格是否存在,内容是否是这个. 利用虚拟地址,转文件地址,…

逆向知识第十四讲,(C语言完结)结构体在汇编中的表现形式 一丶了解什么是结构体,以及计算结构体成员的对其值以及总大小(类也是这样算) 结构体的特性 1.结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合 2.在C语言中,结构体(struct)指的是一种数据结构,是C语言中聚合数据类型(aggregate data type)的一类. 3. 结构体可以被声明为变量.指针或数组等,用以实现较复杂的数据结构.结构体同时也是一些元素的集合,这些元素称为结构体的成员(member)…

C++反汇编第四讲,反汇编中识别继承关系,父类,子类,成员对象 讲解目录: 1.各类在内存中的表现形式   备注: 主要复习开发知识,和反汇编没有关系,但是是理解反汇编的前提.     2.子类继承父类 2.1 子类中有虚函数,父类中有虚函数 : 都有的情况下    2.2 子类中没有虚函数,父类中有虚函数 : 子类没有,父类有的情况 2.1 2.2的情况都是一样的.     2.3   子类中有虚函数,父类中没有虚函数 : 子有父没有的的情况下    2.4 子类父类都没有虚函数的情况下 第二…

目录 python学习第四讲,python基础语法之判断语句,选择语句,循环语句 一丶判断语句 if 1.if 语法 2. if else 语法 3. if 进阶 if elif else 二丶运算符详解 1 逻辑运算 2 条件运算符. 3.赋值运算符 4.运算符的优先级 (了解) 三丶循环语句详解 1.了解程序执行流程 2.while循环语法以及使用 3.循环中break与continue关键字的使用 4.while实例,使用while打印9*9乘法表 5.转义字符简介 python学习第四讲…

目录 PC逆向之代码还原技术,第四讲汇编中减法的代码还原 一丶汇编简介 二丶高级代码对应汇编观看. 1.代码还原解析: 三丶根据高级代码IDA反汇编的完整代码 四丶知识总结 PC逆向之代码还原技术,第四讲汇编中减法的代码还原 一丶汇编简介 在讲解减法的代码还原之前.我们首先要知道. 减法在汇编中对应的指令是什么. Sub 汇编指令. Sub x,y 将x的值 加上y 并且重新赋值给x 二丶高级代码对应汇编观看. 观看如下代码 int main(int argc, char* argv[]) {…

MFC原理第四讲.动态创建机制 一丶要学习的知识点以及简介 动态创建是什么意思? 动态创建其实就是跟C++的new一样.都是创建对象.但是规避了C++语法的缺陷. 例如: char * ClassName = "CMyApp" CObject *obj = new ClassName; C++ 中不允许这样编写代码 要学习的知识点 1.DECLARE_DYNCREATE 宏   学过上讲RTTI的应该明白.这个就是个文字替换. 也可以说这个宏是一个声明宏 当然也有实现宏 2.IMPLE…

下载<视觉SLAM十四讲:从理论到实践>源码:https://github.com/gaoxiang12/slambook 第二讲:初识SLAM 2.4.2 Hello SLAM(书本P27) 1.从github上下载源码,并解压 Ubuntu上,解压zip,先找到zip文件所在位置,然后运行下面代码,进行解压. unzip slambook-master.zip 解压后,找到ch2文件夹,在文件夹中找到helloSLAM.cpp文件 运行cpp文件 g++ helloSLAM.cpp 如未安…

http://www.52nlp.cn/%E6%96%AF%E5%9D%A6%E7%A6%8F%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E4%B8%8Enlp%E7%AC%AC%E5%9B%9B%E8%AE%B2%E8%AF%8D%E7%AA%97%E5%8F%A3%E5%88%86%E7%B1%BB%E5%92%8C%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C 斯坦福大学深度学习与自然语言处理第四讲:词窗口分类和神经网络 3条回复 斯…

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已经可以跑一点DEMO程序了(在刚体的和静态的环境下) 视觉SLAM的几个模块 传感器数据(图像数据采集点云) 视觉里程计(估计摄像机参数) 后端(对摄像机参数优化,因为摄像机误差累积跟IMU一样,因此…