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基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇 前提 最近对网络编程方面比较有兴趣,在微服务实践上也用到了相对主流的RPC框架如Spring Cloud Gateway底层也切换为Reactor-Netty,像Redisson底层也是使用Netty封装通讯协议,最近调研和准备使用的SOFARpc也是基于Netty封装实现了多种协议的兼容.因此,基于Netty造一个轮子,在SpringBoot的加持下,实现一个轻量级的RPC框架.这篇博文介绍的是RPC框架协议的定义以及对应的…

前提 前置文章: Github Page:<基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇> Coding Page:<基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇> 在前置的<基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇>一文中已经定义了一个相对简单的RPC私有协议,并且实现了对应的编码和解码模块.这篇文章基于协议篇,完成Server端代码调用的编写.考虑到目前相对主流的IOC容器是Spring,这…

前提 前置文章: <基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇> <基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-Server篇> 前一篇文章相对简略地介绍了RPC服务端的编写,而这篇博文最要介绍服务端(Client)的实现.RPC调用一般是面向契约编程的,而Client的核心功能就是:把契约接口方法的调用抽象为使用Netty向RPC服务端通过私有协议发送一个请求.这里最底层的实现依赖于动态代理,因此动态代理是动态实现接口的最简单方式(如果…

前提 前置文章: <基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-协议篇> <基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-Server篇> <基于Netty和SpringBoot实现一个轻量级RPC框架-Client篇> 前一篇文章简单介绍了通过动态代理完成了Client端契约接口调用转换为发送RPC协议请求的功能.这篇文章主要解决一个遗留的技术难题:请求-响应同步化处理. 需要的依赖如下: JDK1.8+ Netty:4.1.44.F…

grpc默认使用的Google 开源的一套成熟的结构数据序列化机制 参考地址:https://blog.csdn.net/shensky711/article/details/69696392 参考地址:https://blog.csdn.net/yansmile1/article/details/56011512…

Google 刚刚开源了grpc,  一个基于HTTP2 和 Protobuf 的高性能.开源.通用的RPC框架.Protobuf 本身虽然提供了RPC  的定义语法,但是一直以来,Google 只开源了Protobuf 序列化反序列化的代码,而没有开源RPC 的实现,于是存在着众多良莠不齐的第三方RPC 实现,不过我在项目中采用WCF搭配Protobuf是一个很不错的RPC实现,Google这个框架是是基于HTTP2的,这是他有特色的地方,带来诸如双向流.流控.头部压缩.单TCP连接上的多复用…

谷歌发布的首款基于HTTP/2和protobuf的RPC框架:GRPC Google 刚刚开源了grpc,  一个基于HTTP2 和 Protobuf 的高性能.开源.通用的RPC框架.Protobuf 本身虽然提供了RPC  的定义语法,但是一直以来,Google 只开源了Protobuf 序列化反序列化的代码,而没有开源RPC 的实现,于是存在着众多良莠不齐的第三方RPC 实现,不过我在项目中采用WCF搭配Protobuf是一个很不错的RPC实现,Google这个框架是是基于HTTP2的,这…

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…

http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/20721109#0-tsina-1-1601-397232819ff9a47a7b7e80a40613cfe1 1.  Protobuf简介 protobuf是google提供的一个开源序列化框架,类似于XML,JSON这样的数据表示语言,其最大的特点是基于二进制,因此比传统的XML 表示高效短小得多.虽然是二进制数据格式,但并没有因此变得复杂,开发人员通过按照一定的语法定义结构化的消息格式,然后送给命令行…