检查 roscore 是否正常打开 [ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... [ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying... 解决:请检查 roscore 是否正常打开. 每次进行运行测试时都要首先运行 roscore. 关于rosd…

在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating…

将另一台服务器上的数据库备份文件,在现在用的这台服务器上还原之后,再创建相同的用户名,提示用户已存在 想将之前的用户先删除掉,却提示“数据库主体在该数据库中拥有架构,无法删除解决方法” 在网上找到方法,试了一下,还真管用. --执行如下SQL语句 ALTER AUTHORIZATION ON SCHEMA::db_owner TO dbo; --然后手动删除就可以了 我看还原后的数据库中的db_owner架构所有者就是那个要删除的用户名,再看其他数据库中的db_owner架构的所有者就是db_o…

iphone中button按钮显示为圆形解决: 添加样式: -webkit-appearance:button; 如果需要为直角: border-radius:0 在源码中添加如:style="-webkit-appearance:button;border-radius:0" 在外链中添加   :-webkit-appearance:button;border-radius:0…

作者: 大圆那些事 | 文章可以转载,请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息 网址: http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2013/11/30/some-issues-and-solutions-from-building-storm.html 下面是在编译Storm过程中遇到的一些问题以及解决办法: 问题1:下载lein 2.3.4,如果使用root用户,运行lein sub install编译时报了WARNING信息. WARNING: Yo…

IIS关于“ 配置错误 不能在此路径中使用此配置节”的解决办法 原文链接:http://www.cnblogs.com/200325074/p/3679316.html 今天刚安装好IIS8.5, 我的系统是win8.1 enterprise版本. 建了一个简单的页面准备调试,却发现了这个错误: 详细错误信息模块 IIS Web Core 通知 BeginRequest 处理程序 尚未确定 错误代码 0x80070021 配置错误 不能在此路径中使用此配置节.如果在父级别上锁定了该节,便会出现这…

在学习Android开发的过程中遇到了不少的问题,所幸的是最终经过上网查询都得到了解决.现在将我在学习Android开发过程中遇到的一些问题及解决的方法整理如下. 1.R.java不能实时更新 问题描述:在res文件中新增的变量不能在R.java中实时的显示出来. 解决方法:选择菜单栏的“Project”,勾选“Build Automatically”选项. 2.LogCat视窗没有显示 问题描述:在Eclipse的右下方没有显示LogCat视窗. 解决方法:选择菜单栏的“Windows”,再选…

一开始提示,在服务器中找不到在 sys.servers 中找不到服务器 'QPAccountsDBLink',先用select * from sys.servers  ,发现只能查到一个服务器名称,后来自己电脑里保存了一些链接脚本,只需改几个地方 -- 变量定义DECLARE @DBName VARCHAR(32)DECLARE @DBUser VARCHAR(32)DECLARE @DBPassword VARCHAR(32)DECLARE @DBSourceAddr VARCHAR(32)D…

这篇文章主要介绍了jquery中checkbox全选失效的解决方法,需要的朋友可以参考下     如果你使用jQuery 1.6 ,代码if ( $(elem).attr(“checked”) ),将获得一个属性(attribute) ,它不改变该复选框被选中和选中.它只是用来存储默认或选中属性的初始值.为了保持向后兼容,.attr() 方法从 jQuery 1.6.1+ 开始除了返回属性值外,还会更新 property 属性,因此 boolean attribute(布尔属性)不需要通过 .p…

 Excel在任务栏中只显示一个窗口的解决办法  以前朋友遇到过这个问题,这次自己又遇到了,习惯了以前的那种在任务栏中显示全部窗口,方便用Alt+Tab键进行切换． 如果同时打开许多Excel工作簿,在桌面任务栏中通常会显示多个工作簿窗口按钮.如果任务栏只中显示了一个Excel窗口按钮,所有的工作簿窗口只出现在Excel程序窗口内部,可能是相关的设置被改动了,可以通过下面方法改回设置: 在Excel 2003中单击菜单“工具→选项”,选择“视图”选项卡,选择“任务栏中的窗口”. 在Excel 2…