Welcome to Command Shell!Username:admin Password:***** ROS>en ROS# ROS# ROS# ROS# ROS#^ada ROS(ada)#[063-15:52:39:260]ADA CONNECTED ...,WELCOME! ROS(ada)#ROS(ada)# ROS(ada)#turnon 50 ROS(ada)#cmd 50 0 ROS(ada)#[064-15:53:15:570]------------------[065…

一.升级uboot 把我的电脑增加一个192.168.1.3的ip,方便升级boot. 1.连接串口,连接网口到GE1; 2.登陆电脑后到D:\MTG3000MAIN\first目录打开tftp32 3.然后进入D:\MTG3000MAIN\first目录,有以下文件会用到: u-boot.bin:用于加载fpga固件 mtgfpga.ldf:fpga固件文件 4.进入D:\MTG3000MAIN\second目录,有以下文件会用到: u-boot.bin:最终版本 第一阶段: 5.设置tftp…

给主控板升级boot要在boot界面进行,进入boot后,要先查看boot下ip和掩码是否和电脑ip(severip)在一个网段,不在的话要使用setenv命令设置ip地址和掩码.之后再输入upboot,即可实现升级. 进入app后,输入sh int 命令查看app侧ip与掩码,发现为192开头的,我们当前使用的是172的.如果不修改好就不方便app代码升级,必须在同一网段才能通信,升级.在web界面先打开192开头的ip地址,进入后再web界面system information即可修改ip和…

就像前面提到的,我用的板子是一款stm32f107系列的板子,在这块板子上,已经开发出了一套比较成熟的库函数,这也就意味着你可以不用直接去操作存储器来实现某些功能.比方说对于USART来说可以直接通过void STM_EVAL_COMInit(COM_TypeDef COM, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)实现对usart始终初始化,复用端口的定义和设置,usart功能的配置及使能.那么后面的寄存器是怎么操作的呢?这是我比较关心的问题,为了能更详细的了解…

/*************************************************************************** * I.MX6 AR8031 寄存器操作 * 说明: * 解读一下AR8031这颗PHY的寄存器要如何操作,了解PHY的MDIO是如何操作的. * * 2017-4-12 深圳 龙华民治樟坑村 曾剑锋 ************************************************************************…

汇编语言程序入门实验二:在dos下建立子目录操作 1,背景 在读此文,并读懂前,建议读者先阅读这两篇博客 1,在dos环境下汇编语言程序设计入门(输出hello world)和masm32的下载.安装与使用.详情请见链接:http://blog.csdn.net/u010043538/article/details/12720447. 2,汇编语言程序入门实验一:在dos下对用户输入作出应答.详情请见链接: http://blog.csdn.net/u010043538/article/deta…

我们知道可以使用history命令,查看自己的操作记录,但如果你是root用户,如何查看其它用户的操作记录呢?   其实history命令只是把当前用户目录下的~/.bash_History文件内容列出来而已.   一般而言,history展示的操作记录是没有时间的,可以在/etc/bashrc文件中加入下列代码:   HISTFILESIZE=2000 HISTSIZE=2000 HISTTIMEFORMAT=”%Y%m%d-%H%M%S: ” export HISTTIMEFORMAT  保…

一.使用Mybatis对表进行CRUD操作------基于XML的实现 1.定义SQL的映射文件 2.在conf.xml中进行注册. 2.创建测试类 [具体过程参考:Mybatis的学习总结一] 二.使用Mybatis对表进行CRUD操作----基于注解的实现 1.定义SQL映射的注解接口 ITaskMapper接口代码如下: package com.cn.mybatis.mapper; import java.util.List; import org.apache.ibatis.annota…

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"…

以 led闪烁中的flashLed函数例子: 库函数操作简单,但是效率不如寄存器操作的高: 寄存器操作很复杂,因为要熟悉上百个寄存器,但是程序效率很高 /**下面是通过直接操作库函数的方式实现IO控制**/ while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚GPIOF.9拉低,亮 等同LED0=0; GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚GPIOF.10拉高,灭 等同LED1=1; del…

STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多,但内部结构也删减了很多,使用时一定要仔细阅读手册.  这是第一次使用STM8,实现功能不是很复杂就没想研究库函数,准备直接控制寄存器操作,没想到本人 因为中断问题纠结了大半天. 在外部中断中这一点很不同, STM8S自动清除外部中断,而STM8L是需要软件清除, 清除标志位的寄存器根据设置而不同,下面有说明. 下面以STM8L外部中断 PB1为例 说明外部中断 寄存器操作 设置外部中断有下面几步: 第一步.…

查看正在执行的操作 db.currentOp() 查看系统执行的操作 db.currentOp(True) kill正在执行的操作 db.killOp(<operation id>) 示例: > db.currentOp().inprog [ { "desc" : "conn15", "threadId" : "140563298641664", "connectionId" : 15,…

mysql 查看删除触发器等操作 平时很少操作触发器,源于昨晚的一次故障,使用pt-online-change-schema修改大表过程中出现异常,再次执行时,提示已经存在触发器,导致失败. 这里推荐第三种方式: 1..查看所有触发器 select * from information_schema.triggers\G; 2.根据触发器名称看下相关触发器信息 mysql> select * from information_schema.triggers where trigger_name=…

引用:http://blog.csdn.net/u010349006/article/details/416 首先,两个都是C语言.从51过渡过来的话,就先说寄存器操作.每个MCU都有自己的寄存器,51是功能比较简单的一种,相应的寄存器也比较少,我们常用的就那么几个,像P0 P1 SMOD TMOD之类的,这些存在于标准头文件reg.h里面,因为少,所以大家就直接这么去操作了,每一位对应的意义随便翻一下手册就看得到,甚至做几个小项目就记的很清楚了.所以做51开发的时候大多数都是直接操作寄存器.到…

BlackfinDSP的寄存器是通过指针操作的,与51.ARM等MCU一样,通过“或”操作来置1,通过“与”操作清零. 在DSP上最简单的外设非IO口莫属,但是由于其功能强大,远非一般IO口可比,因此区别的称之为“GPIO”(general purpose IO),也称为PF(programmable flagas)口,本文通过GPIO控制LED来演示寄存器的操作方式. //===============      开发环境         ====================== 上位机:…

​[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/3994704.html [正文] 在上一章节中,我们学习了关于Git最基本的用法,包括安装Git.创建版本库,以及提交本地代码.本章节中将学习更多的使用技巧.即:Git版本控制工具(一)----git的安装及创建版本库 我们先要做好准备工作,将某个项目创建版本库,我这里就新建一个Android项目…

前面提到,RC系列内部64个寄存器的正确操作是软件编写的关键.正确设置寄存器首先要做到与寄存器正确通信,其次是要对寄存器写入正确的值. RC系列射频芯片与微控制器的接口有并口和SPI接口两种类型.显然,并口通讯速度快,需要占用的微控制器I/O多,SPI通讯速度慢,但需要的微控制器I/O口少.这里需要特别说明的是,速度的快慢仅体现在控制单元与RC系类芯片本身的通讯速率上,而不影响芯片与标签或卡片的通讯速度,芯片与标签或卡片的通讯速度是由国际标准规定的,任何芯片都必须遵守国际标准. 并口方式下RC系…

目录: (一)六种执行计划  (1)explain plan for  (2)set autotrace on  (3)statistics_level=all  (4)dbms_xplan.display_cursor获取  (5)事件10046 trace跟踪  (6)awrsqrpt.sql (二)如何选择 (一)六种执行计划Oracle提供了6种执行计划获取方法,各种方法侧重点不同. (1)explain plan for 例子: SQL> show userUSER 为 "HR&…

先列出上一篇的总结: 要做的事情: 备份:导出文件,并取一个合理的名字. 遗留问题: 第八个示例与之前的示例代码重复,功能重复. 约定和规则: 每个示例在 QFramework 目录下创建一个文件夹,文件夹的格式是: 数字.示例的功能 每个示例写一个脚本,脚本中包含可复用的静态方法和 MenuItem 方法. 每写一个示例进行一次导出,导出的文件名后边加上日期和时间,这个功能已经在导出功能里内置了. 示例分类: 知识学习&收集 API 收集 C# 语法实践 库本身的功能 规则实现 使用流程提供及…

一,引言 上一篇文章,我们介绍到在实际项目中系统会产生大量的日志文件,用户上传的头像等等,同时也介绍到可以使用Azure Blob Storage 来存储项目中的一些日志文件,用户头像,用户视频等等.这个时候,有人就会问到,那我大概明白Blob可以存放什么类型的数据了,这个时候就有人问一些问题了 1,什么是Blob? 答 Azure Blob 存储是非结构化的,它可以保存的数据类型是没有任何限制的.如,pdf文档,json文件,视频,txt文件等.我们常见的类型的文件,它统统可以进行存储.但是…

环境: 开发板:freescale 2.6 armv71,系统只读,唯一可以读写的路径是/tmp/sd(这是一个sd卡).程序放在/tmp/sd/transfer下(下文以运行路径代替),sql语句以文件形式保存在开发板上,语句字符集是GBK. 服务器:服务器安装的是SQL SERVER 2008. 功能:程序能够连接上服务器的数据库,执行SQL语句等等. 考虑到开发板的sd卡容量有限,不便于安装编译器,于是决定交叉编译. 交叉编译环境:ubuntu 12.04 (也可以选择其他的).待编译的t…

有的时候,项目需要一些联动的操作,比如省和市之间的联动,不同的省应该显示不同的城市. 操作步骤如下: 1.新建provice字段,并且初始化相关的值 2.新建city字段,并且初始化相关的值 3.在Province的Field Dependencies 处点击New按钮,将其与city字段关联 4.选择字段间的依赖关系,其中Controlling Field为主字段,Dependent Field依赖于主,这里选择城市依赖于省,点击Continue继续 5.按照上述规则将相关省市配置,选择需要的…

Django之Model操作   一.字段 AutoField(Field) - int自增列,必须填入参数 primary_key=True BigAutoField(AutoField) - bigint自增列,必须填入参数 primary_key=True 注:当model中如果没有自增列,则自动会创建一个列名为id的列 from django.db import models class UserInfo(models.Model): # 自动创建一个列名为id的且为自增的整数列 use…

在django模型中负责与数据库交互的为Model层,Model层提供了一个基于orm的交互框架 一:创建一个最基本的Model from __future__ import unicode_literalsfrom django.db import modelsimport timefrom Model.usertype import usersType class userInfo(models.Model): username=models.CharField(max_length=100…

查看服务的角色,看Mode字段,有follower及leader [root@c7bit1 bin]# echo stat | nc 127.0.0.1 2181 Zookeeper version: 3.4.10-39d3a4f269333c922ed3db283be479f9deacaa0f, built on 03/23/2017 10:13 GMT Clients: /127.0.0.1:50422[0](queued=0,recved=1,sent=0) Latency min/avg…

who 命令:显示当前当登录的用户的信息 who -b命令:显示系统最近一次的启动时间 w 命令:显示登录的用户及其当前执行的任务 last 命令:显示当前与过去登录系统的用户的信息 lastb 命令:显示所有登录系统失败的用户的信息 lastlog 命令:显示用户最后一次登录的信息 history 命令:查看操作历史 history -c命令:清除操作历史 pkill -kill -u test : 强制test用户下线 history 默认只记录1000条,而且记录信息不够详细.可以设置存储…

不知道下边这一段英文你们是不是能看懂,如果看不懂那就算了,我就是转过来随便看看的. 总之你记住nodeos.cleos和keosd这三个工程十分重要就行了,回头咱们的研究都从这三个工程杀进去. EOSIO comes with a number of programs. The primary ones that you will use, and the ones that are covered here, are: nodeos - server-side blockchain node…

前言 由于刚开始学习linux,对命令行不熟悉,可以查看使用过的命令行历史记录,熟悉命令行并熟练操作,对命令行进行深入地理解. 系统环境 OS:ubuntu16.04. 操作过程 在主文件夹目录即home目录,按快捷键Ctrl+H(显示隐藏文件),看到的.bash_history文件就是命令行的历史记录啦. 参考 1.linux命令行记录查看: 完…

数据库支持 在上一篇中使用ini 配置文件进行了相关权限数据的配置. 但是实际工作中,我们都会把权限相关的内容放在数据库里. 所以本知识点讲解如何放在数据库里来撸. RBAC 概念 RBAC 是当下权限系统的设计基础,同时有两种解释: 一: Role-Based Access Control,基于角色的访问控制 即,你要能够删除产品,那么当前用户就必须拥有产品经理这个角色 二:Resource-Based Access Control,基于资源的访问控制 即,你要能够删除产品,那么当前用户就必须…

1.hadoop1.0与hadoop2.0的区别:…