PV3D学习笔记-导入DAE模型

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PV3D学习笔记-导入DAE模型

网上关于PV3D导入DAE模型的例子都非常多,可惜我研究了半天,一个都没成功,或者是破面问题,或者是贴图不显示,再或者贴图乱掉了.今天晚上终于搞定,心得发上来. 制作模型的软件是SketchUp Pro 7.1,选这个主要是体积小,建模方便,毕竟Maya和3Ds max都上是GB的体积,SketchUp才30MB. 在SketchUp中建好模,注意不能让模型成组,选择文件-导出3D模型,注意右下角的选项,勾上“输出材质纹理”,其他都可以不选,导出格式选dae即可. 找到这个dae文件,用记事…

V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…

操作系统学习笔记----进程/线程模型----Coursera课程笔记

操作系统学习笔记----进程/线程模型----Coursera课程笔记进程/线程模型 0. 概述 0.1 进程模型多道程序设计进程的概念.进程控制块进程状态及转换.进程队列进程控制----进程创建.撤销.阻塞.唤醒.... 0.2 线程模型为什么引入线程线程的组成线程机制的实现用户级线程.核心级线程.混合方式 1. 进程的基本概念 1.1 多道程序设计允许多个程序同时进入内存运行,目的是为了提高CPU系统效率 1.2 并发环境与并发程序并发环境: 一段时间间隔内,单处理器上…

V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

ArcGIS模型构建器案例学习笔记-字段处理模型集

ArcGIS模型构建器案例学习笔记-字段处理模型集联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com 由四个子模型组成子模型1:判断字段是否存在方法:python工具子模型2:字段存在,则删除方法: 子模型3:字段不存在,则添加方法: 子模型4:字段存在,则删除:不存在,则添加: 方法: 联系方式:谢老师,135-4855-4328,xiexiaokui@qq.com …

Dubbo -- 系统学习笔记 -- 示例 -- 线程模型

Dubbo -- 系统学习笔记 -- 目录示例想完整的运行起来,请参见:快速启动,这里只列出各种场景的配置方式线程模型事件处理线程说明如果事件处理的逻辑能迅速完成,并且不会发起新的IO请求,比如只是在内存中记个标识,则直接在IO线程上处理更快,因为减少了线程池调度. 但如果事件处理逻辑较慢,或者需要发起新的IO请求,比如需要查询数据库,则必须派发到线程池,否则IO线程阻塞,将导致不能接收其它请求. 如果用IO线程处理事件,又在事件处理过程中发起新的IO请求,比如在连接事件中发起登录请…

.net学习笔记---IIS 处理模型及ASP.NET页面生命周期

本文是基于IIS6的处理模型. 当一个客户端页面访问IIS试图获取一些信息的时候,发生了什么事情?一个请求在通过了HTTP管道后又发生了什么?本文主要是描述这两个过程,即IIS处理asp.net请求和asp.net的页面生命周期.欢迎大家积极拍砖,共同学习,共同进步. 首先我们要弄清楚两个非常重要的概念: 1, worker process(w3wp.exe). worker process管理所有的来自客户端的请求并给出响应.它是IIS下asp.net应用程序的核心. 2, applicati…