FreeBSD kernel是一个膨大的系统, 对于这样一个大系统, 里面往往包含了大量的子系统和  模块,当系统初始化时这些模块就需要初始化, 按照通常的思路,这些初始化过程必须在某处  被显式地调用,这样一来,当你新增某个模块,你必须再修改那个系统初始化的地方来调用这  个新增模块的初始化过程, 而且由于ANSI C语言的限制,调用某个函数最好先声明,这样当系  统的初始化过程开始增加时, 那个调用初始化过程的文件开始大量包含那些本来不相关的头  文件, 偶合度就增加了, 这是一种不好的设计…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637596.html linux内核中链表代码分析---list.h头文件分析(一) 16年2月27日17:13:14 在学习数据结构时,有一个重要的知识点就是链表.对于链表的一些基本操作,它的最好学习资料就是内核中的list.h头文件,内核中大量的使用链表,都是基于此文件的,下面来仔细分析它: (一) 结构体的定义 首先需要明确的一点是,在数据结构书中,大部分的链表定义是这样的(双向链表): type…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30254565-id-5637598.html linux内核中链表代码分析---list.h头文件分析(二) 16年2月28日16:59:55 分析完container_of()宏以后,继续分析list.h文件: (1)list_entry 它就是一个container_of宏,都是得到ptr所指地址的这个结构体的首地址 #define list_entry(ptr, type, member) \ container_of(…

内核版本:Linux-4.19 1. EXPORT_SYMBOL 的作用: EXPORT_SYMBOL 定义的函数或者符号对全部内核代码公开,不用修改内核代码就可以在其它内核模块中直接调用,即使用 EXPORT_SYMBOL 可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用. EXPORT_SYMBOL(name); EXPORT_SYMBOL_GPL(name); 这两个宏均用于给定的符号导出到模块外部._GPL版本导出的符号只能被 GPL 许可证下的模块使用. 我们以 EXPORT_SYMBOL…

一. 引言 MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备(RAM.ROM.flash)的Linux的子系统.MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单,为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口.MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下.(参考 百度百科) We're working on a generic Linux subsystem for memory devices, especially Flash d…

本文转自:http://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/19840065 一.首先介绍内核中链表 内核中定义的链表是双向链表,在上篇文章--libevent源代码分析--queue.h中关于TAILQ_QUEUE的理解中介绍了FreeBSD中如何定义链表队列,和linux内核中的定义还是有区别的,但同样经典. 内核中关于链表定义的代码位于: include/linux/list.h.list.h文件中对每个函数都有注释,这里就不详细说了.其实刚开…

SYSINIT是一个通用的调用排序与分别执行机制的框架.FreeBSD目前使用它来进行内核的动态初始化.SYSINIT使得FreeBSD的内核各子系统可以在内核或模块动态加载链接时被重整.添加.删除.替换,这样,内核和模块加载时就不必去修改一个静态的有序初始化安排表甚至重新编译内核.这个体系也使得内核模块(现在称为KLD可以与内核不同时编译.链接.在引导系统时加载,甚至在系统运行时加载.这些操作是通过"内核链接器"(kernel linker)和"链接器集合"(li…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

这些天在思考知识体系的完整性,发现总是对消息队列的实现不满意,索性看看内核里面的链表实现形式,这篇文章就当做是学习的i笔记吧.. 内核代码中有很多的地方使用了list,而这个list的用法又跟我们平时在教科书中常见的用法有很大的不同,所以有必要详细了解下这里面的门道. 内核里面的list(如没有特殊说明,下文说的list都是指内核里面的list)可称之为侵入式链表.这种list最突出的特征就是其节点中不含有任何数据,相反,list节点是嵌入到特定的数据结构中的.大家自然就会问了,这样实现有什么好…

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四…