第一章 绪论 GPS定位原理: 卫星轨道未知情况下,通过几个已知站点观测卫星,利用卫星信号的多普勒效应,就可以确定卫星轨道. 卫星轨道已知情况下,用户观测卫星信号,就可以确定用户的位置. 这原来是在海军上应用的,因为惯导系统误差(惯导系统优点是连续)累计.通过卫星导航定位系统可以隔一段时间进行校正. 两个博士进行了第一代卫星定位系统研制工作,包括卫星.地面接收机和重力场测定(用于确定卫星轨道)工作. 多普勒测量原理:发射一个频率的信号,接收一个频率的信号,求积分.N=∫(f0-fR)dt.其中f…

GPS构成: 1．空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方.任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象.这就提供了在时间上连续的全球导航能力.GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Precis…

位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机.掌上电脑等)的标配.而定位导航技术中,目前精度最高.应用最广泛的,自然非GPS莫属了.网络上介绍GPS原理的专业资料很多,而本文试图从编程人员的角度出发,以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理.当然,本文并没有涉及具体的开发方面的技术. GPS定位数学模型         之所以先介绍数学模型,是因为这个数学模型可能是程序员比较关心的问题.当然这个模型只是根据一些GPS资料而为程序员总结出来的一个简化模…

位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机.掌上电脑等)的标配.而定位导航技术中,目前精度最高.应用最广泛的,自然非GPS莫属了.网络上介绍GPS原理的专业资料很多,而本文试图从编程人员的角度出发,以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理,希望对做GPS开发的朋友有所启发.当然,本文并没有涉及具体的开发方面的技术. 一.GPS定位数学模型 之所以先介绍数学模型,是因为我认为这个数学模型可能是程序员比较关心的问题.当然事先声明,这个模型只是我根据一些…

在阅读 RTKLIB的源码时,发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数,大地坐标系(φ,λ,h)转成ECEF(X,Y,Z)与所看书籍(GPS原理与接收机,谢刚,电子工业出版社)的公式是一样的,而ECEF转成大地坐标系的公式则与上述书籍和 RTKLIB的使用手册(P135)中的公式都不一样.简而言之,遇到的问题如下图所示. 一开始想着能不能直接在某个文献中直接找到与程序算法一致的处理流程,但找了很久都没能如愿.最后,只能想着彻底从平面几何上理解这个数学推导过程,从而再尝试理解为什么程序会那么写.…

知识体系 1.Unix/Linux平台技术:基本命令,Linux下的开发环境 2.企业级数据库技术:SQL语言.SQL语句调优.Oracle数据库技术 3.Java 语言核心技术:Java语言基础.Java面向对象编程.JDK核心API.Java集合框架.Java网络编 程.JavaI/O编程.Java多线程编程.Java异常机制.Java安全.JDBC.XML 4.软件工程和设计模式:软件工程概述.配置管理及SVN.UML.基本设计模式 5.Android应用开发基础:Android开发平台.…

一.距离测定原理 1.伪距测量 伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置 和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数.伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观 测时间,精度还可以提高. 每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一次,接收仪同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号进行比较,由信号的延迟时间(dT)…

一:原理分析 主要sendExtraCommand方法中传递两个参数, 根据如下源码可以知道第一个参数传递delete_aiding_data,第二个参数传递null即可. @Override public boolean sendExtraCommand(String command, Bundle extras) { long identity = Binder.clearCallingIdentity(); boolean result = false; if ("delete_aidin…

在科技的发展下GPS北斗NTP校时服务器也得到了广泛应用,比如工业.科研.航空航天.公共场所等领域都用到了GPS北斗NTP校时服务器,该时间服务器以卫星时间为基准授时准确,替代了传统钟表授时的单一和时间误差大等缺点. GPS北斗NTP校时服务器,是指接收GPS北斗卫星信号,并通过NTP网络协议进行对时的时间服务器.SYN2136北斗NTP网络时间服务器配置卫星信号接收机,可接收单北斗或单GPS卫星以及GPS北斗混合的信号,并使用网络信号授时,每路网口都为独立局域网互不干扰,时间服务器可以给多种不…

多分钟吧(有人认为美国对其本土覆盖的GPS信号实行不同码率因此纯GPS定位也会很快,谁有美国朋友不妨让他拔卡试试)!因为美版机型其GPS模块的数据处理软件部分与欧版机型是不同的,欧版机型的数据处理软件从用户设置中读取定位服务器地址和接入点,而美版机型的定位服务器地址和接入点是固化在数据处理软件当中的,直接从本身读取.必须注意的是,GPS模块的数据处理软件部分位于专门的芯片中,并不在系统ROM中,因此通过DIY固件的方法也无法修改.…