暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…

这里写爬虫用的requests插件 1.一般那3.x版本的python安装后都带有相应的安装文件,目录在python安装目录的Scripts中,如下:   2.将scripts的目录配置到环境变量path中,例如我这边就是:C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\Scripts 然后执行: pip install requests  安装完后,在python执行器下,执行import requests正常就…

近日学习WCF,找了很多资料,终于找到了Artech这个不错的系列.希望能从中有所收获. 本文用于记录在学习和实践WCF过程中遇到的各种基础问题以及解决方法,以供日后回顾翻阅.可能这些问题都很基础,可是对于新手来说,在没有经验的情况下有时候很难找到解决办法.反正这些问题是真的困扰了我一些时间的.若能为其他新手所用,也是我的荣幸. 博文系列地址:<我的WCF之旅>博文系列汇总 我的WCF之旅(1):创建一个简单的WCF程序 1. 照葫芦画瓢的把第一个简单的WCF程序做出来运行之后(设置Hosti…

使用ssm(spring+springMVC+mybatis)创建一个简单的查询实例(一) 使用ssm(spring+springMVC+mybatis)创建一个简单的查询实例(二) 以上两篇已经把流程说明以及具体的代码实现完成,下面来说下,开发中经常遇到的问题,总结如下所示: 1.启动查询时,会报错:SQL dialect is not configured , 提示你配置方言,打开菜单File,选择settings,然后在inspection - sql -中把方言的√去除,截图如下所示:…

在前面一篇讲了如何创建一个虚拟环境,今天这一篇就来说说如何创建一个简单的Flask项目.关于Flask的具体介绍就不详细叙述了,我们只要知道它非常简洁.灵活和扩展性强就够了.它不像Django那样集成度特别高.Flask只是一个内核,默认依赖于两个外部库: Jinja2 模板引擎和 Werkzeug WSGI 工具集,其他很多功能都是以扩展的形式进行嵌入使用. 一.一个简单的小例子 创建一个Flask项目的步骤: 1.导入Flask类 2.创建程序实例 3.定义视图(函数) 4.启动服务器 fr…

# 响应式编程笔记三:一个简单的HTTP服务器 本文我们将继续前面的学习,但将更多的注意力放在用例和编写实际能用的代码上面,而非基本的APIs学习. 我们会看到Reactive是一个有用的抽象 - 对于并发编程来说 - 但它还有一些非常低级别的特性,应该引起我们的注意. 如果我们开始使用这些功能,挖掘其全部潜能,那我们可以控制我们应用中的layers - 那些之前不可见的.被容器|平台|框架隐藏起来的layers! ## Bridging from Blocking to Reactive wi…

title: JavaScript学习记录三 toc: true date: 2018-09-14 23:51:22 --<JavaScript高级程序设计(第2版)>学习笔记 要多查阅MDN Web 文档 面向对象的程序设计 创建对象 工厂模式 工厂模式是软件工程领域广为人知的一种设计模式,这种模式抽象了创建具体对象的过程. 用函数来封装以特定接口创建对象的细节: function createPerson(name, age, job) { var o = new Object; o.na…

原文地址:https://www.cnblogs.com/lplshermie/p/9105329.html 微服务和分布式已经成了一种极其普遍的技术,为了跟上时代的步伐,最近开始着手学习SpringCloud,就从Eureka开始.他们俩就不做介绍了,网上的说明一堆,随便打开一个搜索引擎输入关键字都足够了解了,而且本文主要也是记录本人按照网上示例搭建eureka注册中心的一个极其简单的demo,只做记录只用,对于学习的指导意义微乎其微,下面直接开始. 一.工具 IDE  :  Intellij…

salesforce 零基础开发入门学习(三)sObject简单介绍以及简单DML操作(SOQL)   salesforce中对于数据库操作和JAVA等语言对于数据库操作是有一定区别的.salesforce中的数据库使用的是Force.com 平台的数据库,数据表一行数据可以理解成一个sObject变量.接下来主要讲解一下sObject以及单表的简单DML操作. 详细了解sObject以及DML操作请参看官方PDF文档或查看下方链接进行参考: https://developer.salesfor…

微服务和分布式已经成了一种极其普遍的技术,为了跟上时代的步伐,最近开始着手学习SpringCloud,就从Eureka开始.他们俩就不做介绍了,网上的说明一堆,随便打开一个搜索引擎输入关键字都足够了解了,而且本文主要也是记录本人按照网上示例搭建eureka注册中心的一个极其简单的demo,只做记录只用,对于学习的指导意义微乎其微,下面直接开始. 一.工具 IDE  :  Intellij IDEA  2018.1 JDK :  1.8 Maven :3.3.9 二.创建一个maven主工程 ①打…