ros pluginlib 段错误】的更多相关文章

最近在重新回看ROS插件时,运行出现了段错误,发现是boost版本问题,我目前版本是1.66,应该调整至1.58版本,如果跟其他软件使用不同的boost版本时,可以把相应版本编译到本地,不install到根目录,在链接库文件和找头文件时,可以指定目录寻找,即可! 安装两个版本. 我这里考虑bitshares源码采用1.60,eos版本采用1.67,步骤如下: 一.先去下载 tar.gz文件 https://www.boost.org/users/history/,分别下载boost_1_60_0…
from:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/jishuzixun/201307/08-2594.html 段错误调试神器 - Core Dump详解 来源:互联网 作者:Alex 时间:2013-07-08 Tag:Linux   点击: 11670 一.前言: 有的程序可以通过编译, 但在运行时会出现Segment fault(段错误). 这通常都是指针错误引起的. 但这不像编译错误一样会提示到文件某一行, 而是没有任何信息, 使得我们的调试变得困难起来…
原创作品,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/leo0000/p/5694416.html 最近因为一个很有意思的段错误学习了一些新的东西. 当时现象是这样的,程序正在运行,系统升级,此时某些so已经被该程序所使用,现在把这些so文件覆盖了,导致了该程序崩溃. 调试dump文件可以发现是崩溃在了ld解析函数符号的时候,然后查看libc的源码,发现崩溃的函数checkmatch传入的参数是空指针,所以导致了崩溃.因为受到以前写裸机代码的影响,裸机是这样的,如果前2M ste…
1.段错误 http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html 2.段错误的调试方法 2.1使用printf输出信息 2.2使用gcc和gdb 2.3使用core文件和gdb ………
最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且 项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多.花费时间最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault).借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决. 1. 段错误是什么 一句话来说,段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间,例如访问了不存在的内存地址.访问了系统保护的内存地址.访问了只读的内存地址等等情况.这里贴一个对于“段…
  在linux下编译了一个程序,尝试运行的时候出现: Segmentation fault (core dumped) 初步确认为...完全不知道是什么玩意. 于是找度娘了. ---------------------------------------------------------------------------- 出现原因 原来这个东西叫做段错误,就程序运行的时候出现内存错误.有很多原因会导致这样的内存错误,但是应该把这些问题归结于程序的错误,那么程序是出现了什么样的错误了呢,为…
int main(){ char * s = "hello,world" ; char *t = "happy"; strcpy(s,t) ; // error return 0; } 本来以为并没有什么错误,但是实际运行的时候,出现段错误, 后来修改 char *s = (cahr *) malloc(12) ; // ok 因为 “hello,world”是存放在字符常量区, s指向这个区域,而且这个区域是一个const 属性的不可修改的: 因此 再进行拷贝的时…
转载自http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html 最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多.花费时间 最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault).借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决. 1. 段错误是什么 一句话来说,段错误是指访问的内存超…
什么是core dump   linux下用core和gdb查询出现"段错误"的地方 http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-3193279.html 有些时候我们在一段C代码的时候,由于对一个非法内存进行了操作,在程序运行的过程中,出现了"段错误". 呵呵,这种问题我想很多人会经常遇到.遇到这种问题是非常无语的,只是提示了"段错误",接着什么都没 有,如果我们一味的去看代码找太疼苦了,因为我们都相信自…
[转]gdb 调试段错误 转自:blog.csdn.net/yangzhu1982/article/details/6318600 开发嵌入式Linux的时候经常会遇到segmentation fault,也就是段异常错误,一般是使用错误的指针访问内存导致.这种错误可以通过打开内核的异常信息输出,再用gdb对发生段异常的地址进行定位. 1.打开内核的异常信息输出: mips的内核代码关闭了arch/mips/mm/fault.c的do_page_fault():133中的这段代码: #if 0…
Linux开发中常见段错误问题原因分析 1 使用非法的内存地址(指针),包括使用未经初始化及已经释放的指针.不存在的地址.受系统保护的地址,只读的地址等,这一类也是最常见和最好解决的段错误问题,使用GDB print一下即可知道原因. 2 内存读/写越界.包括数组访问越界,或在使用一些写内存的函数时,长度指定不正确或者这些函数本身不能指定长度,典型的函数有strcpy(strncpy),sprintf(snprint)等等. 3 对于C++对象,应该通过相应类的接口来去内存进行操作,禁止通过其返…
编译没有警告,没有错误,运行就打印 段错误 (核心已转储) 网上找了一下,都是各种问题,都推荐用gdb 调试解决,咱也来趁机学习gdb一下.   gcc+gdb)输入命令行 运行 sudo apt-get install build-essential build-essential包含gcc和gdb等工具,是C语言的开发包. 安装完了可以执行 一般来说GDB主要调试的是C/C++的程序.要调试C/C ++的程序,首先在编译时,我们必须要把调试信息加到可执行文件中.使用编译器(cc/ gcc/g…
linux段错误的调试方法 相关博文: http://blog.csdn.net/htianlong/article/details/7439030 http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/10/24/2222413.html http://hi.baidu.com/zmohadnaadbfntr/item/57…
转自:http://book.51cto.com/art/201311/419441.htm 3.21  strcat函数造成的段错误 代码示例 int main() { char dest[7]="12345"; char* src = "abcdefghigklmnopqrstuvwxyz"; strcat(dest, src); cout << "dest:" << dest << endl; retur…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30091091-id-5754288.html 原文地址:linux下用core和gdb查询出现"段错误"的地方 作者:草根老师 有些时候我们在一段C代码的时候,由于对一个非法内存进行了操作,在程序运行的过程中,出现了"段错误".   呵呵,这种问题我想很多人会经常遇到.遇到这种问题是非常无语的,只是提示了"段错误",接着什么都没 有,如果我们一味的去看代码找太疼苦了,因为我们都…
一直使用好好的mysql命令,突然今天抽风,无论使用任何mysql选项都报“段错误 (core dumped)”,以为是mysqld程序出问题了,所以我尝试重启,因为我的环境上是多实例,用了mysqld_multi来管理,没想到一敲mysqld_multi命令也报错: shell > /usr/local/mysql/bin/mysqld_multi stop 3306-3308 my_print_defaults: unknown option '-s' my_print_defaults: …
本文转自:http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/segmentation-fault-in-linux.html 1. 段错误是什么 段错误是指访问的内存地址是一个非法地址或者以非法的方式访问一个合法地址(比如,以写方式访问只读地址).如果得到一个段错误,那么就可以判定内存管理出了问题——访问了已经被free的变量,向内存的只读部分写数据. 2. 段错误产生的原因 2.1 访问不存在的内存地址(解引用空指针) #include<…
嵌入式 linux下利用backtrace追踪函数调用堆栈以及定位段错误 2015-05-27 14:19 184人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: 嵌入式(928)  一般察看函数运行时堆栈的方法是使用GDB(bt命令)之类的外部调试器,但是,有些时候为了分析程序的BUG,(主要针对长时间运行程序的分析),在程序出错时打印出函数的调用堆栈是非常有用的. 在glibc头文件"execinfo.h"中声明了三个函数用于获取当前线程的函数调用堆栈. int backtrace(voi…
一般察看函数运行时堆栈的方法是使用GDB(bt命令)之类的外部调试器,但是,有些时候为了分析程序的BUG,(主要针对长时间运行程序的分析),在程序出错时打印出函数的调用堆栈是非常有用的. 在glibc头文件"execinfo.h"中声明了三个函数用于获取当前线程的函数调用堆栈. int backtrace(void **buffer,int size) 该函数用于获取当前线程的调用堆栈,获取的信息将会被存放在buffer中,它是一个指针列表.参数 size 用来指定buffer中可以保…
一.前言: 有的程序可以通过编译, 但在运行时会出现Segment fault(段错误). 这通常都是指针错误引起的. 但这不像编译错误一样会提示到文件某一行, 而是没有任何信息, 使得我们的调试变得困难起来. gdb: 有一种办法是, 我们用gdb的step, 一步一步寻找. 这放在短小的代码中是可行的, 但要让你step一个上万行的代码, 我想你会从此厌恶程序员这个名字, 而把他叫做调试员. 我们还有更好的办法, 这就是core file. ulimit: 如果想让系统在信号中断造成的错误时…
---恢复内容开始--- 下面先简单介绍下ulimit命令: 1. limit -a 可以查看系统各种资源的限制,如: core文件大小,数据段的大小等. $ ulimit -a core file size (blocks, -c) data seg size (kbytes, -d) unlimited scheduling priority (-e) file size (blocks, -f) unlimited pending signals (-i) max locked memor…
我们在用C/C++语言写程序的时侯,内存管理的绝大部分工作都是需要我们来做的.实际上,内存管理是一个比较繁琐的工作,无论你多高明,经验多丰富,难 免会在此处犯些小错误,而通常这些错误又是那么的浅显而易于消除.但是手工“除虫”(debug),往往是效率低下且让人厌烦的,本文将就"段错误"这个 内存访问越界的错误谈谈如何快速定位这些"段错误"的语句.下面将就以下的一个存在段错误的程序介绍几种调试方法:      1  dummy_function (void)    …
在实际开发过程中,大家可能会遇到段错误的问题,虽然是个老问题,但是其带来的隐患是极大的,只要出现一次,程序立即崩溃中止.如果程序运行在PC中,segment fault的调试相对比较方便,因为可以通过串口.显示器可以查看消息,只要程序运行,通过GDB调试工具即可捕捉产生segment fault的具体原因.但是不知大家有没有想法,当程序运行在嵌入式设备上时,你所面临资源的缺乏,你没有串口打印信息,没有显示器可查看,你不知道程序运行的状态,如果程序的产生segment falut这种bug发生的周…
本文为“在C/C++中捕获段错误,打印出错的具体位置”的续篇,进一步解决涉及动态链接库的情况.   背景知识: ·linux/unix下动态链接库的基本原理 ·/proc/pid/maps文件的基本格式 ·动态链接库:在进程执行过程中动态加载,进程间可以共享代码,可用在发布升级包等场合   概述:     用户自己编写的代码均编译进了可执行文件里的时候,“在C/C++中捕获段错误,打印出错的具体位置”里给出了在发生段错误(或其他错误,读者可以修改附件里面的头文件,增加捕获的错误类型)的情况下,输…
修订:2013-02-16 其实还可以使用 glibc 的 backtrace_symbols 函数,把栈帧各返回地址里面的数字地址翻译成符号描述的 修订:2011-06-11 背景知识: · 在linux/unix中的信号处理机制,知道signal函数与sigaction的区别 · 段错误的概念,CPU中断处理的步骤,中断向量表的分类 · 知道CPU Exception分为Fault.trap和abort,了解他们的基本区别 · 段错误和浮点错误属于Fault,产生Fault时会将出错指令的地…
今天写程序出现了“段错误(核心已转储)"的问题,查了一下资料,加上自己的实践,总结了以下几个方面的原因. 1.内存访问出错  这类问题的典型代表就是数组越界. 2.非法内存访问 出现这类问题主要是程序试图访问内核段内存而产生的错误. 3.栈溢出  Linux默认给一个进程分配的栈空间大小为8M.c++申请变量时,new操作申请的变量在堆中,其他变量一般在存储在栈中.  因此如果你数组开的过大变会出现这种问题.  首先我们先看一下系统默认分配的资源: 1 ulimit -a 可以看到默认分配的栈大…
​第一次在Liunx上(liunx mint 17)使用gcc编译c文件,竟然提示“找不到stdio.h",经过google后发现执行 sudo apt-get install build-essential 即可,详见:http://slipper-99933.blog.163.com/blog/static/39954044201021651833785/ 正文: ​刚学习了柔性数组,照教程写了用柔性数组生成斐波那契数列,经过一翻修改后gcc编译通过,运行时却提示“段错误”.google一下…
又碰到了令人头疼的段错误,但是这次,虽然最终找到了出自何处,但是还是不明白究竟是为何. 最后将程序简化,贴上来,希望高人能指点一下. memt.pc: #include <libxml/parser.h> #include <libxml/tree.h> #include <sqlca.h> int main(int argc,char** argv) {     EXEC SQL BEGIN DECLARE SECTION;        char uid1[50]…
用gdb调试程序笔记: 以段错误(Segmental fault)为例[转] 1.背景介绍2.程序中常见的bug分类3.程序调试器(如gdb)有什么用4.段错误(Segmental fault)介绍5.gdb调试入门 一.背景介绍这个笔记主要介绍开源的程序调试器(gdb)的入门知识,目的是使unix/linux环境的编程新手能够快速学会使用gdb调试程序的方法,同时也是对我使用gdb的一个经验总结.本文假设你能使用简单的unix/linux命令并能用gcc(GNU C Compiler, GNU…
一.描写叙述 眼下已经linux64位系统中g++4.4.7下发现了该bug.其它的版本号还未測试. 经測试,假设传入wcsncpy函数第一个參数(即目标缓冲区)的地址不能被4整除的话就必然会发生段错误. 经调试,函数的汇编代码中有使用到movdqa指令,该指令要求參数必须内存对齐,假设參数(目标缓存区)不是内存对齐的,就会造成段错误. 二.測试代码 #include <wchar.h> #pragma pack(1) struct Kom { char c; wchar_t s[32]; }…