原文网址:http://tc.chinawin.net/it/os/article-2512b.html 一 概述 Linux內核中gpio是最簡單,最常用的資源(和interrupt ,dma,timer一樣)驅動程序,應用程序都能夠通過相應的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之間的整數標識,不能使用負數,gpio與硬件體系密切相關的,不過linux有一個框架處理gpio,能夠使用統一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎麼使用的 二…

1. Linux是類Unix系統,但他不是Unix. 儘管Linux借鑑了Unix的許多設計並且實現了Unix的API(由Posix標準和其他Single Unix Specification定義的),但Linux沒有像其他Unix變種那樣直接使用Unix的源代碼. 2. Linux系統的基礎是內核.C庫.工具集和系統的基本工具,如登錄程序和Shell. 3. 操作系統是指在整個系統中負責完成最基本功能和系統管理的那些部分.這些部分應該包括內核.設備驅動程序.啓動引導程序.命令行Shell或者其…

Linux內核中常用的一些延時方法 這些方法在以下路徑下定義:kernel/include/linux/delay.h #ifndef _LINUX_DELAY_H #define _LINUX_DELAY_H /* * Copyright (C) 1993 Linus Torvalds * * Delay routines, using a pre-computed "loops_per_jiffy" value. */ #include <linux/kernel.h>…

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚…

前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl…

情景分析 打算从两个角度来情景分析,先从bsp驱动工程师的角度,然后是驱动工程师的角度,下面以三星s3c6410 Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程(最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstreams来的,内核层没看到有关配置pin的代码,不过最新的zynq代码里加入了pinctrl,但我手上的恰好的较早其的zynq代码,所以这里以三星的代码为例子),不过这里贴的代码有点多(尽量将无关的代码删掉),耐心的看吧^_^ bsp驱动工程师的角度 s…

創建的內核線程長期佔用cpu,一直內核認為線程soft lockup,如無法獲取自旋鎖等:因此線程可適度調用schdule(),以進行進程的調度:因為kwatchdog的執行級別低,一直得不到執行 [ 8644.084020] BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 22s! [ip_consumer:7777] [ 8644.087361] Modules linked in: kfw(O) dm_crypt snd_hda_codec_realtek nfsd…

簡單寫一下思路 這個東西需要namespace方面的支援, 首先open socket , 一連串路徑(packet_set_ring()->init_prb_bdqc()->prb_setup_retire_blk_timer()->prb_init_blk_timer()->prb_init_blk_timer()->init_timer())後產生 timer object, 搶著在socket close.之前控制po->tp_version 使其走其他路徑搶先…

pinctrl子系统核心实现分析 pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下,主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt): core.c devicetree.c pinconf.c pinmux.c pinctrl-xxx.c core.c为pinctrl的核心代码,实现了pinctrl框架,pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持,pinctrl-xxx.c为厂商相…

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的按鍵中斷來演示一下有了設備樹後的中斷的使用,其中涉及到新版kernel的pinctrl和gpio子系統. 正文 在tiny4412的底板上有四個key,如下: 上圖中,在沒有按鍵的時候,對應的GPIO是被拉高的,當按下鍵的時候,對應的GPIO被拉低,從而產…