Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…
Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.…
Arduino周边模块:LED部件 Arduino周边模块:LED部件 1. LED的使用 LED的原理: LED是会发光的二极管,它具有单向导电性.两端加上正向电压,即能将电能转化为光能. 正向电压就是正极加高电压,负极加低电压 对于LED的正负极判断: 一般长引脚的是正极,短引脚的是负极. 观察LED的头部,里面有一宽一窄两个金属块,一般窄的金属块连接的引脚是正极,宽的金属块连接的引脚是负极. 数字电平: 电压的另一种解读方式 高电平对应数字逻辑的1,低电平对应数字逻辑的0 Arduino的…
Arduino周边模块:LCD与数码管 Arduino周边模块:LCD与数码管 数码管的介绍 数码管一般是用来显示数字和字符的 数码管原理 一位数码管 该图是一个8段数码管,该数码管中包含了8个LED发光二极管,因此称为8段数码管.该数码管共有10个引脚,有2个引脚是公共的负极或者正极,另外8个引脚分别按顺时针控制LED的亮片. 数码管的连接图,下面是两种连接方式 一种是将所有的正极连接到一起,另外的一种是将所有的负极连接到一起 我们可以在连接的时候进行测试,3脚接GND,4脚接高电平,如果有L…
[Arduino]开发入门[十]蓝牙模块 首先show一下新入手的蓝牙模块 蓝牙参数特点 1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接 2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口 3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V! 4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可…
封装pymysql模块执行sql class HandCost(object): """ 处理数据库中的数据 """ def __init__(self, host, user, passwd, dbname, port=3306, charset="utf8"): self.host = host self.user = user self.passwd = passwd self.dbname = dbname self.…
Filter模块执行顺序 Filter模块的执行顺序是在执行configure文件时决定的,configure文件执行完成后生成objs/ngx_modules.c,文件中定义了一个数组ngx_module_t *ngx_modules[],数组的顺序就是模块执行顺序的逆序. 一般而言,在模块的config文件中配置ngx_module_type为HTTP_FILTER后生成的默认执行顺序在ngx_http_copy_filter_module之后. 一个典型的ngx_module_t *ngx…
利用commands模块执行shell命令 用Python写运维脚本时,经常需要执行linux shell的命令,Python中的commands模块专门用于调用Linux shell命令,并返回状态和结果,下面是commands模块的3个主要函数: commands.getoutput('shell command') 执行shell命令,返回结果(string类型) >>> commands.getoutput('pwd') '/home/oracle' commands.getst…
有时执行dos命令需要保存返回值 需要导入库subprocess import subprocess p = subprocess.Popen('ping www.baidu.com', shell=True, stdout=subprocess.PIPE) out, err = p.communicate() print out.splitlines()[24:27] for line in out.splitlines(): print line splitlines 是个列表 可以切片操作…
Nginx编译时,配置"--add-module=xxx"可以加入模块,当我们需要按照指定顺序来设置过滤模块执行顺序时,先配置的"--add-module=xxx"后执行…