Android Sensor 架构深入剖析 作者:倪键树,华清远见嵌入式学院讲师. 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现…

这几天深入学习了Android sensor框架,以此博客记录和分享分析过程,其中难免会有错误的地方,欢迎指出! 这里主要分析KERNEL->HAL->JNI这3层的流程.主要从以下几方面开始着手:(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写?(B) 系统层通过什么方式访问驱动层?(C) 如何统一各种sensors的接口,生成.so库?(D) 如何加载访问.so库 (E) 实现sensor service (未写,待续)(F) JNI接口 (未写,待续) (A) 驱动层向上提供了那些文件节…

本文转载自: 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure). 温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: 各部分之间架构图如下: 2.Senso…

本文转载自:https://blog.csdn.net/u013983194/article/details/53244686 最近在学习有关如何porting sensor的东西,仅借此机会写博客来督促自己进步,当然如果,有人对博客提出不同的理解,我觉得这是极好的,大家可以共同进步.在这一期的博客中,将详细分析sensor的东西.从底层到上层,从fw到上层.至于<漫谈android系统>这系列的文章,我将会持续更新. Android Sensor框架 由上图就可以看到现在的android系统…

Author:Harish_hu@qq.com 由于现在电脑上只有4.0的代码,考虑到代码差别也不大,所以下部分,就基于4.0来分析.  3:SensorManager 上一部分说过,开机后,system server启动时,就会初始化sensor service,也就是说,开机后她一直都在后台运行着,客户端部分,直接connect就行了.至于怎么connect,这一切都被封装到SensorManager里了. 3.1 SensorManager的创建 获取SensorManager的对象实例代…

Android SDK 支持的传感器类型,在Sensor类中的定义: 01.TYPE_ACCELEROMETER  : 加速传感器(硬件) 02.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE : 温度传感器(硬件) 03.TYPE_GRAVITY : 重力传感器(硬件或软件) 04.TYPE_GYROSCOPE : 陀螺仪传感器(硬件) 05.TYPE_LIGHT : 光线传感器(硬件) 06.TYPE_LINEAR_ACCELERATION : 线性加速传感器(硬件或软件) 07.TYPE…

连载上一篇http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7327320.html (D) 如何加载访问.so库 在前一篇博客http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7327320.html中,知道如何生成了一个HAL的.so库,在这里将分析如何加载这个HAL,如何再次封装以适合多客户端访问的情况.    实际上,系统是通过SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID找到对应的.so库的.因为该库中的struct sensors_module_…

  一.其主要框架如下图所示:     二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni) 注册JNI:     register_android_hardware_SensorManager         jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardware/SystemSensorManager", gSystemSensorManager…

注意:使用 计步器传感器 Sensor.TYPE_STEP_COUNTER 获取步数前需要手机支持该传感器 1.学习资料 1.1 SENSOR.TYPE_STEP_COUNTER 地址:开发者文档 翻译: 描述步数计数器传感器的常数. 这种类型的传感器返回自上次激活时重新启动以来用户所采取的步骤数.该值作为一个浮点数返回(小数部分设置为零),只有在系统重启时才会被重置为零.事件的时间戳设置为采取该事件的最后一步的时间.该传感器采用硬件实现,预计功耗较低.如果您想在长时间内持续跟踪步数,请不要取消…

魅蓝note可用 [{Sensor name="MPL Gyroscope", vendor="Invensense", version=1, type=4, maxRange=34.90656, resolution=0.0010652636, power=5.5, minDelay=5000}, {Sensor name="MPL Raw Gyroscope", vendor="Invensense", version=1…

http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5942579 http://blog.chinaunix.net/uid-28621021-id-3487087.html http://www.rdbuy.cn/article-137.html?from=rss…

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如…

Sensor整体架构 整体架构说明 黄色部分表示硬件,它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动,驱动注册到Kernel的Input Subsystem上,然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层,准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库,它封装了整个Sensor的IPC机制,如SensorManager是客户端,SensorService是服务端,而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了,JNI…

android 应用笔记 android 应用笔记 小书匠 Android 综合教程 Android常用技巧 安卓系统架构 安卓源码开发 安卓驱动 Linux内核 安卓应用开发 Java 教程 ticwear 开发资料 最新资讯 Android 综合教程 Android Developers - Android6.0_API23_最新镜像 大牛们是怎么阅读 Android 系统源码的? 老罗的Android之旅 我的Android开发相关文章 android4.3 Bluetooth(le)分析…

由于需要在一个Android项目中使用神经网络,而经过测试发现几个Github上开源项目的训练效果就是不如Matlab的工具箱好,所以就想在Android上使用Matlab神经网络代码(可是...) 这个问题大概处理了两天,原本预计5个小时的... 过程遇到了诸多一手坑以及看到相关资料的对新手不友好,所以就把过程记录下来希望能给后来者一些帮助 这个教程从0开始讲如何在Android App中使用Matlab的神经网络代码 整个过程大概可以分成这么几步: 首先你要在Matlab中写一个完整的神经网…

一.什么是传感器 传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测.感受外界的信号.物理条件(如光.热.湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官.国家标准GB7665—87对传感器的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”.传感器是一种检测装置,能感受被测量的信息,并能将检测的感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输.处理.存储显示.记录和控制等要求.它是实现自动检测和自动控制的首…

如今的智能手机都配备了各种各样的传感器,本文将介绍Android SDK提供的传感器开发接口,并通过简单实例展示怎样使用这些接口. Andriod SDK传感器相关类 android SDK提供的与传感器相关的类有(位于android.hardware包): Sensor: 表示传感器的类.它保存有传感器名称,厂商,版本号.准确度等信息: SensorEvent:表示传感器事件.它能够保存传感器的值,传感器类型,时间戳等信息: SensorEventListener:用于接收传感器来自Senso…

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android…

传感器概述 传感器是第二代智能手机的重要标志之一.现在许多的手机和平板都内置了传感器(tv除外).android的SDK支持许多的传感器有十几种,但是手机只是支持一部分.例如方向传感器(电子罗盘)和重力传感器(屏幕翻转). 大概分为三类 动作传感器 环境传感器' 位置传感器 动作传感器 这类传感器在三个轴(x,y,z)上测量加速度和旋转角度.包括如下几个传感器. - 加速传感器 - 重力传感器 - 陀螺仪传感器 - 旋转向量传感器 环境传感器 湿度传感器' 光线传感器 温度传感器 位置传感器 方…

app注册传感器监听 Android Sensor Framework 的整体架构如下图所示: 前几篇sensor相关的文章介绍了sensor的hal的知识,以press_sensor实时显示气压坐标来分析,app层数据获取的过程,其实实现数据监控非常简单,主要分为下面三个步骤: 获取Sensor服务:getSystemService: 获取具体Sensor对象:getDefaultSensor: 注册数据监听器:registerListener: SensorService启动 开机后,sys…

一.高通sensor架构: linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析) linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构) Linux驱动由浅入深系列:高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解.校准流程详解) 另一篇博客: qcom adsp sensor 二.Android sensor架构: Android Sensor详解(1)简介与架构 Android Sensor详解(2)如何portingA…

https://blog.csdn.net/Byeweiyang/article/details/80515192 0.背景简介 最近有一部分相机相关的需求,专注于对拍摄的照片.视频的噪点.色温.明暗等方面进行优化.一般我们在生活中使用相机来拍照的话,在前期拍摄时,就可以通过调整相机的拍摄参数,如:曝光时间.光圈大小.ISO.曝光补偿等等,使得拍摄下来的照片本来的色彩.明暗就处于比较理想的状态,无需过度依赖后期处理.而手机端的拍摄则往往受限于硬件和机型,无法在前期如此“收放自如”,我们项目中现有…

https://blog.csdn.net/qq_29333911/article/details/79400617 black_level_lock黑电平补偿是否锁定当前值,或者可以自由更改.color_correction_aberration_mode色差校正算法的运算方式.color_correction_gains适用于拜尔原料色通道的白平衡.color_correction_mode模式控制选择图像数据从传感器的原始颜色为线性sRGB色彩转换.color_correction_tra…

<Android传感器高级编程> 基本信息 原书名:Professional Android Sensor Programming 原出版社: Wrox 作者: (美)米内特(Greg Milette)    (美)斯川德(Adam Stroud) 译者: 裴佳迪 丛书名: 移动开发经典丛书 出版社:清华大学出版社 ISBN:9787302340775 上架时间:2013-12-3 出版日期:2013 年11月 开本:16开 页码:481 版次:1-1 所属分类:计算机 > 软件与程序设…

前沿: 在全新的Camera API2架构下,常常会有人疑问再也看不到熟悉的SetParameter/Paramters等相关的身影,取而代之的是一种全新的CameraMetadata结构的出现,他不仅很早就出现在Camera API1/API2结构下的Camera2Device.Camera3Device中用于和HAL3的数据交互,而现在在API2的驱使下都取代了Parameter,实现了Java到native到hal3的参数传递.那么现在假如需要在APP中设置某一项控制参数,对于Camera…

1. 抽象定义 Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android中Sensor的HAL接口定义在:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h, 其中定义了几个数据类型: sensor_t - 包含传感器相关信息 sensors_module_t - 传感器硬件模块类型 sensors_event_t - 传感器事件 sensors_poll_device_t - 传感器抽…

有趣有内涵的文章第一时间送达! 喝酒I创作I分享 生活中总有些东西值得分享 @醉翁猫咪  1. 充分利用智能手机的GPS定位信息,创造了O2O的商业模式,打通了线上与线下的信息流和商流,极大地推动了移动互联网的迅猛发展,下面关于GPS技术描述错误的是()  您的回答为:GPS需要地面基站进行辅助矫正定位信息,否则无法准确定位.    ()GPS需要地面基站进行辅助矫正定位信息,否则无法准确定位. ()24颗GPS卫星在离地面22000KM的高空上,以12小时为周期环绕地球运行,使得在任意时刻,地…

一.camera_metadata简介 Camera API2/HAL3架构下使用了全新的CameraMetadata结构取代了之前的SetParameter/Paramters等操作,实现了Java到native到HAL3的参数传递.引入了管道的概念将安卓设备和摄像头之间联系起来,系统向摄像头发送 Capture 请求,而摄像头会返回 CameraMetadata,这一切建立在一个叫作 CameraCaptureSession 的会话中. 二.Framework到HAL层的转换 Camera2…

[it-ebooks]电子书列表   [2014]: Learning Objective-C by Developing iPhone Games || Leverage Xcode and Objective-C to develop iPhone games http://it-ebooks.info/book/3544/Learning Web App Development || Build Quickly with Proven JavaScript Techniques http:…

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感…