这是C语言中指针的基本用法之一,我们先来看一个小例子.下面是代码: int main(void) { char *p = "Hello"; while(*p++) printf("%c", *p); ; } 这段代码中第一句表达式: char *p = "Hello"; 声明了指向char类型的指针p,当我们说"指向char类型的指针"时到底是什么意思呢?实际上很简单:p的值就是一个存放char类型元素的地址,p告诉我们在内存…

如何根据一个结构体成员的地址.结构体类型以及该结构体成员名获得该结构体的首地址? #define list_entry(ptr, type, member) \ ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member))) 其中,ptr为指向该结构体成员的指针,type为该结构的类型,member为该结构成员的名称. 理解:   &((type *)0)->member的目的是为了获得上图中问号表示的范围的大小.…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

来源: wjlkoorey 链接:http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3981406.html 本文主要从进程栈空间的层面复习一下C语言中函数调用的具体过程,以加深对一些基础知识的理解. 先看一个最简单的程序: 主函数main里定义了4个局部变量,然后调用同文件里的foo1()函数.4个局部变量毫无疑问都在进程的栈空间上,当进程运行起来后我们逐步了解一下main函数里是如何基于栈实现了对foo1()的调用过程,而foo1()又是怎么返回到main函…

最近在复习c语言的时候再次用到了malloc函数和free函数,此处着讲解一下自己对这两个函数的理解和认识. 一. malloc函数和free函数的基本概念和基本的用法 对于malloc函数: 1. 包含的头文件:<mallloc.h> 或者<stdlib.h> 2. 函数的原型:void *malloc(unsigned int NumBytes); 3. 函数功能: 该函数分配了NumBytes个字节的内存空间,如果成功,则返回指向这块内存的指针(即这块存储区域的首地址).如果…

深入理解 Win32 PE 文件格式 Matt Pietrek 这篇文章假定你熟悉C++和Win32. 概述 理解可移植可执行文件格式(PE)可以更好地了解操作系统.如果你知道DLL和EXE中都有些什么东西,那么你就是一个知识渊博的程序员.这一系列文章的第一部分,讨论最近这几年PE格式所发生的变化. 这次更新后,作者讨论了PE格式如何适应于用.NET开发的应用程序,包括PE节,RVA,数据目录,以及导入函数.附录中包含了相关的映像头结构以及它们的描述. 很早以前,我为微软系统期刊(现在叫做MSD…

本文主要从进程栈空间的层面复习一下C语言中函数调用的具体过程,以加深对一些基础知识的理解.     先看一个最简单的程序: 点击(此处)折叠或打开 /*test.c*/ #include stdio.h> int foo1(int m,int n,int p) { int x = m + n + p; return x; } int main(int argc,char** argv) { int x,y,z,result; x; y; z; result = foo1(x,y,z); prin…

针对原文有用的段落,写一写自己的理解,注释: 1. 托管exe文件被启动的时候,首先被PE Loader载入.PE Loader载入exe文件之后,会分析PE文件头的data directory table,如果CLR_Header内的值不为0, 表示该文件是托管PE文件,PE Loader 会立即载入 MsCorEE.dll,并且执行 MsCorEE.dll内的_CorExeMain()函数. 如果是Windows XP以前版本的操作系统(比如Windows 2000),当Windows 20…

记得几个月前看过C++虚函数的问题,当时其实就看懂了,最近笔试中遇到了虚函数竟然不太确定,所以还是理解的不深刻,所以想通过这篇文章来巩固下. 装逼一刻: 最近,本人思想发生了巨大的转变,在大学的时候由于读书少,经常写一些玩具程序而沾沾自喜,总之一句话,那时写程序纯粹是为了写程序而写程序.然而,作为大部分的学习者来说,往往忽略了学习开发语言的本质.即C++语言的设计思想也是以服务生产生活为主的,总结成一句话就是C++是实用的.我们在学习这门语言的一些特性的时候,上来就开始直接去记忆或者揣摩这些特性…

转载于http://blog.csdn.net/hinyunsin/article/details/6662851     前言 其实很早就想要写一篇关于指针和数组的文章,毕竟可以认为这是C语言的根本所在.相信,任意一家公司如果想要考察一个人对C语言的理解,指针和数组绝对是必考的一部分. 但是之前一方面之前一直在忙各种事情,一直没有时间静下心来写这些东西,毕竟这确实是一件非常耗费时间和精力的事情:一方面,个人对C语言的掌握和理解也还有限,怕写出来的东西会对大家造成误导.当然,今天写的这些东西也肯…