摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

原文地址点击这里: LVDS(Low-Voltage Differential Signaling ,低电压差分信号)是美国国家半导体(National Semiconductor, NS,现TI)于1994年提出的一种信号传输模式的电平标准,它采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,具有低功耗.低误码率.低串扰和低辐射等优点,已经被广泛应用于串行高速数据通讯场合当中. LVDS技术规范有两个标准,即TIA(电讯工业联盟)/EIA(电子工业联盟)的ANSI/TIA/…

类别 描述 检视规则 原理图需要进行检视,提交集体检视是需要完成自检,确保没有低级问题. 检视规则 原理图要和公司团队和可以邀请的专家一起进行检视. 检视规则 第一次原理图发出进行集体检视后所有的修改点都需要进行记录. 检视规则 正式版本的原理图在投板前需要经过经理的审判. 差分网络 原理图中差分线的网络,芯片管脚处的P和N与网络命令的P和N应该一一对应. 单网络 原理图中所有单网络需要做一一确认. 空网络 原理图中所有空网络需要做一一确认. 网格 1.原理图绘制中要确认网格设置是否一致.   …

本文参考:http://www.elecfans.com/article/83/116/2018/20180207631874.html https://blog.csdn.net/wangdapao12138/article/details/79763343 第一次写博客,不喜勿喷,谢谢!!! DC/DC电源指直流转换为直流的电源,从这个定义上看,LDO(低压差线性稳压器)芯片也应该属于DC/DC电源,但一般只将直流变换到直流,且这种转换方式是通过开关方式实现的电源称为DC/DC电源. 一.工…

最近在做一个项目,其中有涉及时钟芯片AD9516的硬件设计和软件编程,有些使用心得,供大家参考讨论. AD9516,这是一个由ADI公司设计的14路输出时钟发生器,具有亚皮秒级抖动性能,还配有片内集成锁相环(PLL)和电压控制振荡器(VCO).片内VCO的调谐频率范围为2.55 GHz至2.95 GHz.或者,也可以使用最高2.4 GHz的外部VCO/VCXO.关于资料的获取:1.ADI公司的中文技术支持网站做的非常好,可参考AD9516_0的链接:http://www.analog.com/c…

Android拼图游戏的设计逻辑,从切图到交互动画,从关卡到倒计时,实例提高! 群英传的最后一章,我大致的看了一下这个例子,发现鸿洋大神也做过,就参考两个人的设计逻辑,感觉都差不多,就这样实现起来了 一.切图工具类 我们九宫格嘛,肯定要一个切图的工具,把一个图片给切成九张,那具体是怎么实现呢?我们先写一个bean来存储一切的状态 ImagePiece package com.lgl.ninegame.utils; import android.graphics.Bitmap; /** * * C…

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

笔者在设计USB2.0时找到了一个官方给的硬件设计正确设计指南,其中有些内容还挺nice的.不单单只是USB的设计,其中有些思想可以应用到其他的场合中. 对于USB2.0而言,全速状态下可以达到480Mbps,带宽相比USB1.0提高了不少.USB2.0的供电大功率供电可以达到500mA,实际上加上USB自身消耗,也就是在450~480mA左右. 1.USB供电 对于外部器件的供电选择,可以使用USB进行供电,也可以自供电.关于USB集线器的介绍参看另外一篇关于USB集线器的介绍. USB进行供…

文章来源:成都浩然 与MCU的接口 W5100与MCU接口採用并行总线方式(假设要使用SPI接口,建议採用W5200),因此W5100与MCU的接口设计相对简单.以AT89C52为例,例如以下图所看到的. 外扩一个32K的SRAM(IS62C256),依照图示的硬件接口,地址线A15作为SRAM的片选信号. 因此32K的XDATA地址空间在0×0000~0x7FFF. W5100作为外部接口也映射到89C52的XDATA空间.地址线A15反相(74AHC1G04)后作为W5100的片选信号.因此…

参考资料:http://blog.csdn.net/u013625961/article/details/53434189: http://blog.csdn.net/u014276460/article/details/46754451: http://blog.csdn.net/xuefeng_apple/article/details/52304053: what’s HDMI? 英文全称:H-High,D-Definition,M-Multimedia,I-Interface:高清晰度多…