#include <linux/gpio.h>  #include <linux/module.h>  #include <linux/kernel.h>  #include <linux/moduleparam.h>  #include <linux/delay.h>  #include <linux/types.h>  #include <linux/cdev.h>  #include <linux/device…

1.执行下面的命令,可以显示目前驱动已经申请到的IO状态 : $ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug  $ cat /sys/kernel/debug/gpio    root@am335x-evm:/# cat /sys/kernel/debug/gpio  GPIOs 0-31, gpio:   gpio-2   (volume-up           ) in  hi   gpio-3   (volume-down         ) i…

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name…

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…

在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro…

/************************************************************************ * am335x_gpio * 本文主要记录am335x gpio初始化过程,包括设置引脚复用寄存器,驱动注册. * 主要文件: * 设备初始化: * arch/arm/mach-omap2/board_am335xevm.c * arch/arm/mach-omap2/io.c * arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33…

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…

看了这么多的资料,现在决定上手了,下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制1,用直接添加到内核的方式,实现MISC的驱动(misc_register)2,用手工安装的方式,实现简单字符设备驱动(register_chrdev) 实现前提:当前所用的GPIO没有被其它设备所使用,大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况,当前我所用的GPIO本来是bluetooth的开关,需要屏蔽一个函数.不然后面的驱动申请IO都会失败.函数为Board-am335xevm.c 中的wl12xx…

NUCLEO-F412ZG板子上的元器件并没有完全焊接,除去ST-LINK部分和电源部分后,还有用一个USB主机接口,三个LED灯和两个按钮,不过很多功能引脚都已经引到了插针.查看原理图可发现,由原理图模块的5大部分与电源部分组成,即连接端子.ST-LINK.MCU.USB.以太网和电源部分. 电源部分考虑的非常充分,5V有三路输入,一路是有外部输入6-15VDC电源经U5(LD1117S50TR)转为5VDC电源:第二路是USB端口提供的5V电源,同时还有电流限制保护U4(ST890CDR):…