今天总结了一下spring中作用域scope的用法.在spring中作用域通过配置文件形式的用法如下. <bean id="role" class="spring.chapter2.maryGame.Role" scope="singleton"/> 一. 在spring 中常用的作用域有单例模式(singleton),和多例模式(prototype) 1.当一个bean的 作用域设置为singleton, 那么Spring IOC容…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

Customers' Role in Good Customer Service 客户在高质量客服中的作用 ⑴High-quality customer service is preached by many,but actually keeping customers happy is easier said than done. ⑵Shoppers seldom complain to the manager or owner of a retail store,but instead wi…

http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/7770939 Android中Service(服务)详解 标签: serviceandroidapplicationthreadconstructor 2012-07-21 18:21 75953人阅读 评论(15) 收藏 举报 分类: Android(56) 作者同类文章X Service是Android中四大组件之一,在Android开发中起到非常重要的作用,先来看一下官方对Service的定义…

什么是Zookeeper,Zookeeper的作用是什么,它与NameNode及HMaster如何协作?在没有接触Zookeeper的同学,或许会有这些疑问.这里给大家总结一下. 一.什么是Zookeeper  ZooKeeper 顾名思义 动物园管理员,他是拿来管大象(Hadoop) . 蜜蜂(Hive) . 小猪(Pig)  的管理员, Apache Hbase和 Apache Solr 以及LinkedIn sensei  等项目中都采用到了 Zookeeper.ZooKeeper是一个分…

什么是Zookeeper,Zookeeper的作用是什么,在Hadoop及hbase中具体作用是什么 一.什么是Zookeeper ZooKeeper 顾名思义 动物园管理员,他是拿来管大象(Hadoop) . 蜜蜂(Hive) . 小猪(Pig)  的管理员, Apache Hbase和 Apache Solr 以及LinkedIn sensei  等项目中都采用到了 Zookeeper.ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,ZooKeeper是以Fast Pax…

本文上接SQL SERVER 2005/2008 中关于架构的理解(一)      架构的作用与示例 用户与架构(schema)分开,让数据库内各对象不再绑在某个用户账号上,可以解决SQL SERVER 2000及以前版本中“用户离开公司＂问题,也就是在拥有该对象的用户离开公司,或离开该职务时,不必要大费周章地更改该用户所有的对象属于新的用户所有.另外,也可让 DBA 在安装某个套装软件时,设置该套装软件所用的数据库对象都属于某个特定的架构,容易区别.也就是说,在单一数据库内,不同部门或目的的对…

看一下API中关于Object的介绍: 类 Object 是类层次结构的根类.每个类都使用 Object 作为超类.所有对象(包括数组)都实现这个类的方法. 那么Object中到底有哪些方法,各自有什么应用呢?这个问题也经常出现在面试中,如果平时没有关注,可能很难回答好,这里简单整理一下. 首先看一下java.lang.Object的源码: public class Object { private static native void registerNatives(); static { r…

Android中Service的使用详解和注意点(LocalService) 原文地址 开始,先稍稍讲一点android中Service的概念和用途吧~ Service分为本地服务(LocalService)和远程服务(RemoteService): 1.本地服务依附在主进程上而不是独立的进程,这样在一定程度上节约了资源,另外Local服务因为是在同一进程因此不需要IPC, 也不需要AIDL.相应bindService会方便很多.主进程被Kill后,服务便会终止. 2.远程服务为独立的进程,对应…

C++中 类的构造函数理解(一) 写在前面 这段时间完成三个方面的事情: 1.继续巩固基础知识(主要是C++ 方面的知识) 2.尝试实现一个iOS的app,通过完成app,学习iOS开发中要用到的知识 3.完善实验室的研究项目,为毕业设计做准备 有了这三个安排之后,就可以把一天的时间大致分为三份了.对于C++ 知识点的学习这部分,主要是看<C++ Primer>以及本科使用的英文教材<C++:How to program>来进行,今天主要探索一下C++ 中类的构造函数. 类简介 什…