linux内核的移植性非常好, 目前的内核也支持非常多的体系结构(有20多个). 但是刚开始时, linux也只支持 intel i386 架构, 从 v1.2版开始支持 Digital Alpha, Intel x86, MIPS和SPARC(虽然支持的还不是很完善). 从 v2.0版本开始加入了对 Motorala 68K和PowerPC的官方支持, v2.2版本开始新增了 ARMS, IBM S390和UltraSPARC的支持. v2.4版本支持的体系结构数达到了15个, v2.6版本支…
这些天在思考知识体系的完整性,发现总是对消息队列的实现不满意,索性看看内核里面的链表实现形式,这篇文章就当做是学习的i笔记吧.. 内核代码中有很多的地方使用了list,而这个list的用法又跟我们平时在教科书中常见的用法有很大的不同,所以有必要详细了解下这里面的门道. 内核里面的list(如没有特殊说明,下文说的list都是指内核里面的list)可称之为侵入式链表.这种list最突出的特征就是其节点中不含有任何数据,相反,list节点是嵌入到特定的数据结构中的.大家自然就会问了,这样实现有什么好…
通用串行总线(USB)是一个在主机和许多外设之间的连接. 最初它被创建来替代许多慢速和不同的总线- 并口, 串口, 和键盘连接--有一个单个的所有设备都可以连接的总线类型.[45] USB 已经成长超出了这些 慢速连接并且现在支持几乎每种可以连接到 PC 的设备. USB 规范的最新版本增加了高速连接, 理论上 到 480 MBps. 拓扑结构上, 一个 USB 子系统没有如同一个总线一样分布; 它更多是一个树, 有几个点对点连接. 这 些连接是 4-线 电缆(地, 电源, 和 2 个信号线)来…
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drivers/usb/core/usb.c subsys_init(usb_init); module_exit(usb_exit); 我们 看到一个subsys_initcall,它也是一个宏,我们可以把它理解为module_init,只不过这部分代码比较核心,开发者们把它看做一个子系统,而不仅仅是一个模块.usbcore这个模块它代表的不是某一个设备,而是所有usb设备赖以生存的模块,Linux中,像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统.比如PCI子系统.SCSI子系统,基本上,dri…
USB 接口是自己被捆绑到配置的. 一个 USB 设备可有多个配置并且可能在它们之间转换 以便改变设备的状态. 例如, 一些允许固件被下载到它们的设备包含多个配置来实现这个. 一个配置只能在一个时间点上被使能. Linux 处理多配置 USB 设备不是太好, 但是, 幸 运的是, 它们很少. linux 描述 USB 配置使用结构 struct usb_host_config 和整个 USB 设备使用结构 struct usb_device. USB 设备驱动通常不会需要读写这些结构的任何值,…
如果你在编写总线级别的代码, 你可能不得不对所有已经注册到你的总线的设备或驱动进 行一些操作. 它可能会诱惑人直接进入 bus_type 结构中的各种结构, 但是最好使用已经 提供的帮助函数. 为操作每个对总线已知的设备, 使用: int bus_for_each_dev(struct bus_type *bus, struct device *start, void *data, int (*fn)(struct device *, void *)); 这个函数列举总线上的每个设备, 传递关联…
术语"热插拔"最普遍使用的意义产生于当讨论这样的事实时, 几乎所有的计算机系统现在 能够处理当系统有电时设备的出现或消失. 这非常不同于只是几年前的计算机系统, 那时 程序员知道他们只需要在启动时扫描所有的设备, 并且他们从不必担心他们的设备消失直 到整个机器被关电. 现在, 随着 USB 的出现, CardBus, PCMCIA, IEEE1394, 和 PCI 热 插拔控制器, Linux 内核需要能够可靠地运行不管什么硬件从系统中增加或去除. 这产生 了一个额外的负担给设备驱动作…
设备模型拍得再玄幻,它也只是个模型,必须得落实在具体的子系统,否则就只能抱着个最佳技术奖空遗恨.既然前面已经以USB子系统的实现分析示例了分析内核源码应该如何入手,那么这里就仍然以USB子系统为例,看看设备模型是如何软着陆的. 内核中USB子系统的结构 我们已经知道了USB子系统的代码都位于drivers/usb目录下面,也认识了一个很重要的目录——core子目录.现在,我们再来看一个很重要的模块——usbcore.你可以使用“lsmod”命令看一下,在显示的结果里能够找到有一个模块叫做usbc…
虽然一直做嵌入式Linux,宿主机和开发板通信天天都在用tty设备通信,但是其实自己对TTY设备及终端的概念认识几乎是0.对于Linux内核的终端.tty.控制台等概念的认识很模糊.由于在学习的时候碰到了重定向console的问题,所以借机学习下tty的知识.以下是我对tty的认识总结,信息来源于网络和内核文档.参考资料见文章末尾. tty一词源于Teletypes,或Teletypewriters,它是最早出现的一种终端设备,类似电传打字机,由Teletype公司生产.最初tty是指连接到Un…