QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke…

目录 第1章 深度学习简介 第2章 TensorFlow环境搭建 第3章 TensorFlow入门 第4章 深层神经网络   第1章 深度学习简介 对于许多机器学习问题来说,特征提取不是一件简单的事情.在一些复杂问题上,要通过人工的方式设计有效的特征集合,需要很多的时间和精力,有时甚至需要整个领域数十年的研究投入. 深度学习解决的核心问题之一就是自动地将简单的特征组合成更加复杂的特征.并使用这些组合特征解决问题.深度学习是机器学习的一个分支,它除了可以学习特征和任务之间的关联,还能自动从简单特征…

[转] C#学习笔记14——Trace.Debug和TraceSource的使用以及日志设计 Trace.Debug和TraceSource的使用以及日志设计   .NET Framework 命名空间 System.Diagnostics 包含用于跟踪执行流程的 Trace.Debug 和 TraceSource 类,以及用于分析代码的 Process.EventLog 和 PerformanceCounter 类. 跟踪是一种在应用程序运行时监视其执行情况的方式.当开发 .NET Frame…

上一次简单的总结了一下DAC方面的知识,好吧,这次再来总结一下ADC方面的东东.ADC即Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器.现实世界是由模拟信号组成的,关于为什么要用模数转换器,这大概与现在数字存储技术有关吧,例如温度.压力.声音或者图像等只有转换成数字量才能方便的存储在硬盘.U盘等数码存储介质中,或许某天我们的技术发展了,数字存储可以用某些模拟量存储,也许我们就用不着这么麻烦的转来换去了.好了,闲话不多扯,来简单总结一下ADC的原理…

终于逮了个忙里偷闲的机会,就再学一下LPC1768的外围功能吧,循序渐进是学习的基本规则,也许LPC1768的DAC与8位单片机16位单片机里面集成的DAC操作类似,但是既然这是懒猫的学习日志,就顺便把DAC再好好复习一下了,或许能品出个什么味来^_^DAC是Digital to Analog Converter的缩写,中文名就是数模转换器,D/A转换器一般由数码寄存器.模拟电子开关电路.解码网络.求和电路及基准电压等几部分组成.如下图所示: 图1-1 DAC原理框图 数字量以串行或并行方式输入…

今天继续Smobiler开发APP的学习日志,这次是做一个title.toolbar.侧边栏三种效果 样式一 一.          Toolbar 1.       目标样式 我们要实现上图中的效果,需要如下的操作: 2.       修改属性 a.         修改Mobile Form的Toolbar属性 获取窗体底部工具栏,打开集合编辑器,并点击“添加”,分别填写数据,如图 1.图 2: 图 1设置界面1 图 2设置界面2 b.         修改Mobile Form的Toolb…

如果你做为一个phper,没有用过composer,那你真的不是一个合格的开发者.那么就来记录一下composer的学习日志 下面分享几个学习源头: composer中文网站:https://www.phpcomposer.com/ composer中文文档地址:https://docs.phpcomposer.com/ packagist中国全镜像网站:https://pkg.phpcomposer.com/ 1.composer是什么呢? Composer 是 PHP5.3.2+以上 的一个…

发现开博客园真的很有督促作用,今天也顺便开个GRE学习日志吧 2015-02-09:单词 2015-02-10:单词 2015-02-11:单词 2015-03-02:阅读 2015-03-04:阅读,填空,作文 2015-03-05: 阅读 2015-03-18:到现在每天都是刷题…

Ext.Net学习笔记14:Ext.Net GridPanel Grouping用法 Ext.Net GridPanel可以进行Group操作,例如: 如何启用Grouping功能呢?只需要在GridPanel中添加一行配置节点: <Features> <ext:GridFilters ID="GridFilters1" runat="server" Local="true"> <Filters> <ex…