加速度灵敏度轴 沿敏感轴加速时相应输出电压增加 寄存器映射 寄存器定义 0x31-DATA_FORMAT SELF_TEST位:设置为1,自测力应用至传感器,造成输出数据转换.值为0时,禁用自测力 SPI位:值为1,设置器件为3线式SPI模式,值为0,则设置为4线式SPI模式 INT_INVERT位:值为0,设置中断至高电平有效,值为1,则设置至低电平有效 FULL_RES位:设置为1,该器件为全分辨率模式,输出分辨率随着范围位设置的g范围,以4 mg/LSB的比例因子而增加. FULL_RES…

一.IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作. 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置.随着数据速率在出厂默认的15Hz更新,在查询HMC5883L数据寄存器进行新的测量之前,I2C主机允许产生一个67毫秒的延迟.要计算新数据时钟,发送:0x3D,并记录下的DXRA,DXRB,DZRA,DZRB,DYRA,DYR…

由于数据采集站基本都安装在野外或者楼顶,安装位置以及震动对检测数据的准确性有一定影响.所以想要有一个位置状态数据,正好发现麒麟作上有ADXL345,这样一个数字输出的加速度传感器.如图中红框所示: 1.ADXL345概述 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴.数字输出加速度传感器.该加速度传感器的特点如下: 分辨率高.最高13位分辨率. 量程可变.具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的测量范围. 灵敏度高.最高达3.9mg/LSB,能测量不到1.0°的倾斜…

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…

主要参考模块说明书 写在前面的话 硬件原理我是真的搞不明白,所以心率血氧传感器数据检测就是模块卖家自带的代码... 我使用HXDZ-30102-ACC传感器也是偶然在网上检索到的,集成心率血氧和三轴加速度一起的,当时想法就是图简单,没想到卖家没实现三轴加速度的代码,因此我只用到了心率血氧传感器.建议不要用这个,直接使用MAX30102就能够实现功能(关键是便宜). 主要参考资料HXDZ-30102-ACC使用说明书V3.2(模块卖家提供资料包中有) 说明书中的原理介绍 首先连接开发板的COM端口…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用…

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波…

本实验配合2.2寸TFT液晶屏显示,当光弱的时候显示“昏暗”,光强时显示“明亮”. 实验使用的是下图所示的3线光敏电阻传感器模块,用途:光线亮度检测,光线亮度传感器,智能小车寻光模块.模块特色:比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA:配可调电位器可调节检测光线亮度:输出形式 :数字开关量输出(0和1):使用宽电压LM393比较器. 模块使用说明1.光敏电阻模块对环境光线最敏感,一般用来检测周围环境的光线的亮度,触发单片机或继电器模块等:2.模块在环境光线亮度达不到设定阈值时,DO…

1.简介 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块,并带有数字接口的弱磁传感器芯片,应用于低成本罗盘和磁场检测领域.HMC5883L 包括最先进的高分辨率 HMC118X 系列磁阻传感器,并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器.自动消磁驱动器.偏差校准.能使罗盘精度控制在 1°~2°的 12 位模数转换器.简易的 I2 C 系列总线接口.HMC5883L 是采用无铅表面封装技术,带有 16 引脚,尺寸为 3.0X3.0X0.9mm.HMC5883L 的所应用领域有手机.笔记本电脑.…