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光流(optical flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了.因为这种视觉现象我们每天都在经历.从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动).例如,当你坐在火车上,然后往窗外看.你可以看到树.地面.建筑等等,他们都在往后退.这个运动就是光流.而且,我们都会发现,他们的运动速度居然不一样?这就给我们提供了一个挺有意思的信息:通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距离.一些比较远的目标,例如云.…
光流分为稠密光流和稀疏光流 光流(optic flow)是什么呢?名字很专业,感觉很陌生,但本质上,我们是最熟悉不过的了.因为这种视觉现象我们每天都在经历.从本质上说,光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动(呵呵,相对论,没有绝对的静止,也没有绝对的运动).例如,当你坐在火车上,然后往窗外看.你可以看到树.地面.建筑等等,他们都在往后退.这个运动就是光流.而且,我们都会发现,他们的运动速度居然不一样?这就给我们提供了一个挺有意思的信息:通过不同目标的运动速度判断它们与我们的距离.一…
转载请注明出处! ! ! http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 光流(optical flow)和openCV中实现 光流的概念:        是Gibson在1950年首先提出来的. 它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度.是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法. 一般而言.光流是因为场景中前景目标本身的移动.相机的运动,或者两者的共同运动所产…
Optical Flow Estimation using a Spatial Pyramid Network   spynet  本文将经典的 spatial-pyramid formulation 和 deep learning 的方法相结合,以一种 coarse to fine approach,进行光流的计算.This estiamates large motions in a coarse to fine approach by warping one image of a pair…
作者:嫩芽33出处:http://www.cnblogs.com/nenya33/p/7122701.html 版权:本文版权归作者和博客园共有 转载:欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明:必须在文章中给出原文连接:否则必究法律责任 学习了一篇用CNN做光流的paper,简称FlowNet. 1. 论文题目  FlowNet: Learning Optical Flow with Convolutional Networks 2.背景 为什么想到用CNN做光流:最近提出的CNN架构可以做逐…
Optical Flow related Tutorials 2017-04-01 10:50:55 Reference: 1. http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/7581642 2.…
Optical flow estimation Traditional Method Variational approach TVL-1 [1] Deep Method Supervised FlowNet [6] FlowNetC [6] FlowNetS [6] FlowNet2.0 [3] SpyNet [5] LiteFlowNet [7] PWCNet [4] Unsupervised MotionFlowNet [2] 接下来的几篇文章将详细分析这几个模型: 参考文献: [1] A…
Optical flow estimation Traditional Method Variational approach TVL-1 Deep Method Supervised FlowNet FlowNetC Unsupervised…
光流适用在连续的图像系列(视频流)中,描述本身或画面目标的运动状态:在目标跟踪.运动分析.甚至slam中都有广泛应用. opencv里就有不少光流算法,其中很经典也是当前被调用最多的的Lucas-Kanade算法:参看 calcOpticalFlowPyrLK(...) 2006年,Edward Rosten在各种慢速角点检测中给出了一种快速角点检测方案,取名FAST;后续也有相关改进. http://www.edwardrosten.com/work/fast.html http://www6…
光流(optical flow) 1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度.物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼睛视网膜,就好像一种光流过一样,故称之为光流. 光流法检测运动物体的原理:首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量(光流),这样就形成了光流场.如果图像中没有运动物体,光流场连续均匀,如果有运动物体,运动物体的光流和图像的光流不同,光流场不再连续均匀…