禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…

Linux内核调用SPI驱动_实现OLED显示功能 0. 导语 进入Linux的世界,发现真的是无比的有趣,也发现搞Linux驱动从底层嵌入式搞起真的是很有益处.我们在单片机.DSP这些无操作系统的裸机中学习了这些最基本的驱动,然后用过GPIO时序去模拟.然后用那个芯片平台的外设去配置参数,到Linux的世界,对于底层的时序心中有数,做起来就容易很多.学习的过程就是不断的给自己出难题,然后去解决他,在未来工程里面遇到这个问题,就瞬间可以解决了,这就是经验的积累吧. Linux驱动目录,包含了底层…

原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…

在Linux内核中, kmalloc能够分配的最大连续内存为2的(MAX_ORDER-1)次方个page(参见alloc_pages函数,     "if (unlikely(order >= MAX_ORDER))        return NULL;"), page的大小一般是4K bytes, MAX_ORDER缺省定义为11, 所以如果不修改内核, kmalloc能够分配的最大连续内存一般是4M bytes. 内核中获取4M以上大内存的方法有三种: 1.修改MAX_OR…

在内核中, kmalloc能够分配的最大连续内存为2的(MAX_ORDER-1)次方个page(参见alloc_pages函数,     "if (unlikely(order >= MAX_ORDER))        return NULL;"), page的大小一般是4K bytes, MAX_ORDER缺省定义为11, 所以如果不修改内核, kmalloc能够分配的最大连续内存一般是4M bytes. 内核中获取4M以上大内存的方法有三种: 1.修改MAX_ORDER,…

在内核中, kmalloc能够分配的最大连续内存为2的(MAX_ORDER-1)次方个page(参见alloc_pages函数,     "if (unlikely(order >= MAX_ORDER))        return NULL;"), page的大小一般是4K bytes, MAX_ORDER缺省定义为11, 所以如果不修改内核, kmalloc能够分配的最大连续内存一般是4M bytes. 内核中获取4M以上大内存的方法有三种: 1.修改MAX_ORDER,…

1. 关注unreg_slave接口 1.1 这个接口在哪里被调用呢? 在drivers/i2c/i2c-core-slave.c中 int i2c_slave_unregister(struct i2c_client *client) { int ret; if (!client->adapter->algo->unreg_slave) { dev_err(&client->dev, "%s: not supported by adapter\n",…

答:drivers/rtc/rtc-pcf85263.c,内核配置选项为 CONFIG_RTC_DRV_PCF85263 Location: -> Device Drivers -> Real Time Clock…

答:drivers/rtc/rtc-ds1307.c,内核配置项为CONFIG_RTC_DRV_DS1307 Location: -> Device Drivers -> Real Time Clock…

升级内容有很多好处,比如支持最新硬件驱动,使系统更安装等.但是升级内容也会带来一些问题,比如一些软件的兼容性问题,从而出现一些莫名其妙的问题等,所以升级时要慎重考虑. 升级方法: 下载脚本: https://software.intel.com/en-us/forums/opencl/topic/738108 使用: mv install_OCL_driver.txt install_OCL_driver.sh chmod 755 install_OCL_driver.sh sudo su ./…

(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架,从本文开始,博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程.匹配过程.以及设备驱动程序源码实现. 在介绍linux内核中i2c框架之前,我们最好是知道怎么使用它,实现一个相应的i2c设备驱动程序demo,然后从使用去深挖背后的实现原理,先知道怎么用,然后再知道为什么可以这么用. I2C的基本知识扫盲 回到本文的重点--I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生,I2C是主从结构,主器件使用从…

1.前言  编译linux内核失败的原因很多时候就是驱动选错,适合自己本机的驱动没编译进去.面对特殊平台(或者有些洁癖者,我就是^_^),要编译精简内核,只要本机驱动,其他都不需要.面对内核里面这么多驱动,不懂硬件的我们,看到都头大.本人第一次安装gentoo的时候,内核编译了5次,前4次主要失败原因是以太网卡驱动.无线网卡驱动.显卡驱动.声卡驱动都没一次性配置正确.虽然gentoo提供了genkernel命令,可以自动帮你编译内核,但还是想自己手工尝试下. 2.获取本机驱动信息 既然跟内核挂钩…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

背景: 由于exfat是常用的文件系统格式,而Linux由于版权的问题,没有在官方中添加有关的驱动. 但是 微软也同意开源了,所以比较新的 Linux 会支持这一块. 为了支持exfat的驱动,我们需要手动添加第三方的驱动支持. 这里演示2种添加exfat格式的驱动,而不将驱动编译进内核. 有关文章:<Linux 内核 编译模块>,<简单添加自己的驱动程序到Linux内核树中> 驱动来源:https://github.com/arter97/exfat-linux 准备: 下载ex…

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo…

AM335x移植linux内核 该博客中详细介绍了移植linux内核到AM335x上相关,设备驱动采用设备树(DT)方式加载,包含设备启动.uboot.kernel.driver.rootfs及简单上层应用. 一些文档罗列如下: 1. 为AM335x移植Linux内核主线代码(4)booting-without-of.txt学习笔记上 2. 为AM335x移植Linux内核主线代码(6)booting-without-of.txt学习笔记下 3. 为AM335x移植Linux内核主线代码(13)…

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME…

转自:http://www.cnblogs.com/shineshqw/articles/2359114.html kdb:只能在汇编代码级进行调试: 优点是不需要两台机器进行调试. gdb:在调试模块时缺少一些至关重要的功能,它可用来查看内核的运行情况,包括反汇编内核函数. kgdb:能很方便的在源码级对内核进行调试,缺点是kgdb只能进行远程调试,它需要一根串口线及两台机器来调试内核(也可以是在同一台主机上用vmware软件运行两个操作系统来调试) printk() 是调试内核代码时最常用的…

现在的Linux内核中,mmc不仅是一个驱动,而是一个子系统.这里通过分析Linux3.2.0内核,结合TI的arm335x平台及omap_hsmmcd host分析下mmc子系统,重点关注sdio及架构在其上的具体sdio IP驱动实现. 1.      General overview 1.1 源码概览 Linux kernel把mmc,sd以及sdio三者的驱动代码整合在一起,俗称mmc子系统.源码位于drivers/mmc下.其下有三个子目录,分别是: 其中,card用于构建一个块设备作…

第一部分 课本学习 内核版本号:Linux内核自2013年12月起,就以A.B.C.D的方式命名.A和B变得无关紧要,C是内核的真实版本.每一个版本的变化都会带来新的特性,如内部API的变化等,改动的代码数量常常上万行.D是安全补丁和bug修复. 几个关键的目录: Arch:与体系结构相关的子目录列表. Block:存放Linux存储体系中关于块设备管理的代码. Crypto:存放常见的加密算法的C语言代码. Documentation:存放一些文档. Drivers:驱动目录,里面分门别类地存…

 一.Linux内核  一个完整可用的操作系统主要由 4 部分组成:硬件.操作系统内核.操作系统服务和用户应用程序,如下图所示:             用户应用程序:是指那些自处理程序. Internet 浏览器程序或用户自行编制的各种应用程序: 操作系统服务程序:是指那些向用户所提供的服务被看作是操作系统的部分功能的程序.在 Linux 操作系统上,这些程序包括 X 窗口系统. shell 命令解释系统以及那些内核编程接口等系统程序. 操作系统内核程序:它主要用于对硬件资源的抽象和访问调度.…

Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多,多用来实现阻塞式访问,下面简单总结了等待队列的四种用法,希望对读者有所帮助. 1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠): 睡眠方式:wait_event, wait_event_interruptible             唤醒方式:wake_up (唤醒时要检测条件是否为真,如果还为假则继续睡眠,唤醒前一定要把条件变为真) 2. 手工休眠方式一: 1)建立并初始化一个等待队列项                 DEFINE_WA…

Linux内核网络数据包处理流程 from kernel-4.9: 0. Linux内核网络数据包处理流程 - 网络硬件 网卡工作在物理层和数据链路层,主要由PHY/MAC芯片.Tx/Rx FIFO.DMA等组成,其中网线通过变压器接PHY芯片.PHY芯片通过MII接MAC芯片.MAC芯片接PCI总线 PHY/MAC芯片 PHY芯片主要负责:CSMA/CD.模数转换.编解码.串并转换 MAC芯片主要负责: 比特流和帧的转换:7字节的前导码Preamble和1字节的帧首定界符SFD CRC校验 P…

1.前言 Linux内核中有大量的驱动,而这些驱动往往具有类似的结构,根据面向对象的思想,可以将共同的部分提取为父类,而这个父类就是kobject,kobject结构体中包含了大量设备的必须信息,而三大类设备驱动都需要包含这个kobject结构,运用面向对象的思想来看问题,也就是继承来自kobject,一个kobject对象往往就对应sysfs中的一个目录,kobject是组成设备模型的基本结构,kobject需要处理的基本任务有如下: (1)对象的引用计数 当一个内核对象被创建时,不可能知道对…

构造一个简单的Linux系统MenuOS 第三章基础知识 计算机的三大法宝:存储计算机,函数调用堆栈,中断. 操作系统的两把宝剑:中断上下文,进程上下文. Linux内核源码的目录结构: arch目录:arch目录是linux内核目录中比较重要的一个目录,因为arch目录中的代码可以使Linux内核支持不同的CPU和体系结构. block目录:存放Linux存储体系中关于块设备管理的代码. crypto目录:存放常见的加密算法的代码. drivers目录:驱动目录,里面分别存放了Linux内核支…

MenuOS的构造 基础知识 1.操作系统的两把宝剑:①中断上下文的切换:保存现场和恢复现场:②进程上下文的切换. 2.Linux内核以A.B.C.D方式命名:A和B变得无关紧要,C是内核的真实版本,D是安全补丁和bug修复. 3.Linux内核源码的目录结构: arch:与体系结构相关的子目录列表.存放了许多CPU体系结构的相关代码,使Linux内核支持不同的CPU和体系结构. block:存放Linux存储体系中关于块设备管理的代码. crypto:存放常见的加密算法的C语言代码,如crc3…

<Linux内核原理与分析>第四周作业 一.上周问题总结: 虚拟机环境缺少部分库文件 书本知识使用不够熟练 二.本周学习内容: 1.实验楼环境使用gdb跟踪调试内核 1.1 在该环境下输入如下命令启动menuos: cd LinuxKernel/ qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img 实践截图如下: 1.2 使用gdb跟踪调试内核 qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86…

原文地址 /arch.arch是architecture的缩写.arch目录下是好多个不同架构的CPU的子目录,譬如arm这种cpu的所有文件都在arch/arm目录下,X86的CPU的所有文件都在arch/x86目录下. /block.是块的意思,在linux中block表示块设备,块设备是以数据块方式接收和发送的数据的设备.譬如说SD卡.iNand.Nand.硬盘等都是块设备.几乎可以认为块设备就是存储设备.block目录下放的是一些linux存储体系中关于块设备管理的代码. /crypto…

课本:第3章 MenuOS的构造 内容总结 计算机的"三大法宝" 存储程序计算机 函数调用堆栈 中断 操作系统的"两把宝剑" 中断上下文切换:保存现场和恢复现场 进程上下文切换 在接触linux内核源代码时,linux是基于一个稳定版的内核Linux-3.18.6.其内核源码的目录结构如下: 其中,arch目录是与体系结构相关的子目录列表,里面存放了许多CPU体系结构的相关代码.arch目录中的代码在linux内核代码中占比相当庞大,主要是因为arch目录中的代码可…

以2.6.35.7版本的内核为例 总结:.config决定了Make时的条件编译与连接..config文件由两次配置第一次make XX_defconfig 第二次menuconfig. 1.分析源码目录下的单个文件 (1)Kbuild,Kbuild是kernel build的意思,就是内核编译的意思.这个文件就是linux内核特有的内核编译体系需要用到的文件.(2)Makefile,这个是linux内核的总makefile,整个内核工程用这个Makefile来管理的.(3)mk,是九鼎在移植时…