ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun […

学习Linux时常用命令汇总 通过Ctrl+f键可在该网页搜索到你想要的命令. Linux中命令格式为:command [options] [arguments] //中括号代表是可选的,即有些命令不需要选项也不需要参数 常用命令 man命令 man命令(重要的三条): 是普通的Linux命令 是系统调用,操作系统的提供的服务接口 是库函数, C语言中的函数 man -k:等价于apropos.使用man -k找到命令后,可以用man -f cmd查看命令的基本功能. man -k sort |…

Oozie命令行常用命令汇总 有时候脚本跑多了就不愿意在OozieWeb端去看脚本的运行情况了.还好Oozie提供了很多命令行命令.能通过命令行直接检索自己想看到的脚本信息.在这里简单进行一下总结.一般都是自己每天常用的. 1. 将一个job挂起:oozie job -suspend [jobID] oozie job –suspend 0000244-140909170015500-oozie-hado-W 2. 恢复被挂起的job:oozie job -resume [jobID] oozi…

vim常用命令汇总: http://www.cnblogs.com/softwaretesting/archive/2011/07/12/2104435.html 定位 本行第一个字符 ctrl+$ 本行最后一个字符 0gg 文章首行 ctrl+G 文章行尾 u 撤销(Undo) 删除 D 从当前位置删除到行尾 ("d$" 的缩写) dG 删除光标一下所有行 替换:如批量添加注释等,见链接 s/old/new/ 用old替换new,替换当前行的第一个匹配 s/old/new/g 用ol…

查看软件xxx安装内容:dpkg -L xxx 查找软件库中的软件:apt-cache search 正则表达式 查找软件库中的软件:aptitude search 软件包 查找文件属于哪个包:dpkg -S filename 查找文件属于哪个包:apt-file search filename 查询软件xxx依赖哪些包:apt-cache depends xxx 查询软件xxx被哪些包依赖:apt-cache rdepends xxx 增加一个光盘源:sudo apt-cdrom add 系统…

Docker常用命令汇总 启动服务 [root@localhost ~]# service docker start Redirecting to /bin/systemctl start docker.service 停止服务 [root@localhost ~]# service docker stop Redirecting to /bin/systemctl stop docker.service 重启服务 [root@localhost ~]# service docker resta…

vim常用命令汇总: 定位 本行第一个字符 ctrl+$ 本行最后一个字符 0gg 文章首行 ctrl+G 文章行尾 u 撤销(Undo) 删除 D 从当前位置删除到行尾 ("d$" 的缩写) dG 删除光标一下所有行 替换:如批量添加注释等,见链接 s/old/new/ 用old替换new,替换当前行的第一个匹配 s/old/new/g 用old替换new,替换当前行的所有匹配 %s/old/new/ 用old替换new,替换所有行的第一个匹配 %s/old/new/g 用old替换…

ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r…

本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get update时报错: W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/…

Ubuntu 常用命令(在此页面中Ctrl+F即可快速查找) 在Ubuntu系统使用过程中,会不断地接触到命令行操作,下面对一些常用的命令进行汇总,方便查找. 1.文件操作 1.1 文件复制拷贝 cp file_old file_copy 此命令会将路径中的 file_old 文件复制拷贝一份相同的文件,并命名为 file_copy 1.2 文件夹复制拷贝 cp -r folder_old folder_copy 此命令会将路径中的 folder_old 文件夹复制拷贝一份相同的文件夹,并命名为…