day21 02 包的进阶 1._init_.py文件的操作---导入包 根据day21 01 包的初识,建立的glance包,直接import glance后通过“包点包..点方法”是不能执行所要的方法的,必须通过在一层一层里面的_init_.py或者其他类似的文件做相对应的导入操作,才可以运行以下代码而不会报错: import glance glance.api.policy.get() 2.绝对路径导入 将建立的glance包放入新建的dir文件夹中,然后执行代码: from dir im…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图…

目录:Django其他篇 01:Django基础篇 02:Django进阶篇 03:Django数据库操作--->Model 04: Form 验证用户数据 & 生成html 05:ModelForm 数据验证 & 生成html & 数据库操作 06: Django Admin 07: Django 学习补充 目录: 1.1 Cookie 1.2 session 1.3 Django序列化操作 1.4 CSRF跨站请求伪造 1.5 信号 1.6 Django中的缓存 1.1…

day21 01包的初识 包:把解决一类问题的模块放在同一个文件夹里面-----包(一个包里面通常会含有_init_.py文件(python2里面必须有),但是后面的就没有要求一定要有了) 同样导入的时候有import和 from  import 两种 注意:凡是导入是带点的,点的左边必须是一个包模块,对于from import类型的来说,import后面不能带有点,(from glance import policy.api是错误会报错) 在pcharm的project里面建立了一个glanc…

nuget包不止可以放进dll,还可以引用其他包,创建项目文件及替换配置文件 引用的时候同时引用依赖项假设引用某个dll需要依赖其他的dll如Zeta.Core.dll需要引用ZETA.Serialization.Json.dll如下图的包如何生成? 1,参照第2步修改包的基础信息及基础的dllNet包管理NuGet(2)nuget包的生成方法 2, (补充:上图右边点击show all versions可以选择包的版本关联,如有多个版本可以选择适合自己的版本) 最后点击ok依赖关系就设置好了.…

一.包(package) 在java程序中,一个java源文件称为编译单元,以.java后缀命名.编译单元内可以有一个public类,类名必须与文件名相同.注意:每个编译单元只能有一个public类. 在C#中,我们用命名空间namespace来组织类库,用using关键字导入某个命名空间.Java中有同样的概念成为包,关键字是package,使用import关键字导入包. 1.package: 类库就是一组文件,每个文件都有一个public类,以及任意数量的非public类.package语句…

Scanner进阶使用 import java.util.Scanner;​public class Demo04 {    public static void main(String[] args) {        Scanner scanner = new Scanner(System.in);​        //从键盘接收数据        int i = 0;        float f = 0.0f;​        System.out.println("请输入整数:&quo…

关键字:路由懒加载,全局导航守卫,组件导航守卫,redirect重定向,keep-alive,params,query 一.目录结构            二.index.js // 配置路由相关的信息 import VueRouter from 'vue-router' import Vue from 'vue' // 一般加载方法 // import Home from '../components/Home' // import About from '../components/Abou…

1,复习 # 序列化模块 # json # dumps # loads # dump 和文件有关 # load load不能load多次 # pickle # 方法和json的一样 # dump和load的时候 文件是rb或者wb打开的 # 支持Python所有的数据类型 # 序列化和反序列化需要相同的环境 # shelve # 操作方法和字典类似 # open方法 # open方法获取了一个文件句柄 2,json的格式化输出,这个感兴趣的话了解一下就好,直接copy老师的博客 Serializ…

Linux命令格式:命令 选项 参数 (大部分命令是这个格式) 注意: 1.命令区分大小写 2.短选项可以合并   长选项不能合并 如 : 短选项 -l  -h 可以合并为 -lh 长选项  不能合并 1. ls :列出文件信息,默认为当前目录下 常用选项: -a: 列出所有的文件,包括所有以.开头的隐藏文件 -d: 列出目录本身,并不包含目录中的文件 -h: 和-l一起使用,文件大小人类易读 -l: 长输出 2. man :命令帮助使用手册 使用格式: man 命令 在man命令帮助信息的界面…