看到一篇从数学意义上讲解Harris角点检测很透彻的文章,转载自:http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583 主要参考了:http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article/details/7991601  Harris角点检测算子 本文将该文拷贝了过来,并做了一些数学方面的补充,以方便对数学已经生疏的小伙伴们参考理解.由于补充的内容还挺多,所以还是将本文标注为了原创. 我增加的部分在…

as(OpCodes.Castclass)功能:测试对象引用(O 类型)是否为特定类的实例.相当于:expression is type ? (type)expression : (type)null  做类型检测判断,如果类型兼容则转换,否则返回null只是as 只被计算一次. 使用规则: 1.as只能用于引用类型不能用于值类型,值类型不能继承所以无法做检测.2.没有继承关系的引用类型之间无法转化,编辑器会直接报错. 例如:要求x所属的类与类A必须是子类和父类的关系,否则编译错误.如果x属于类…

阿里系产品Xposed Hook检测机制原理分析 导语: 在逆向分析android App过程中,我们时常用的用的Java层hook框架就是Xposed Hook框架了.一些应用程序厂商为了保护自家android App不被Xposed Hook框架给hook.于是想尽各种方法检测自己产品是否被Xposed Hook给Hook.笔者最近逆向分析阿里系的产品,发现阿里系的产品能够检测自否给Xposed Hook了.本文就带领给位一起看看官阿里系产品是如何做的这一点的,本文就选择阿里的支付宝作为我们…

多态的实现原理分析 当类里有一个函数被声明成虚函数后,创建这个类的对象的时候,就会自动加入一个__vfptr的指针, __vfptr维护虚函数列表.如果有三个虚函数,则__vfptr指向的是第一个虚函数, __vfptr+1指向的是第二个虚函数,__vfptr+2指向的是第三个虚函数. 当子类覆盖了父类的虚函数后,__vfptr+n就不是指向父类的虚函数了,而是指向的子类的函数. 所以当我们用父类的指针或者引用去调用被覆盖的虚函数时,才能够调用到子类的函数. 1.成员函数加上virtual修饰后…

简介 提供了一个基于FIFO队列,可以用于构建锁或者其他相关同步装置的基础框架.该同步器(以下简称同步器)利用了一个int来表示状态,期望它能够成为实现大部分同步需求的基础.使用的方法是继承,子类通过继承同步器并需要实现它的方法来管理其状态,管理的方式就是通过类似acquire和release的方式来操纵状态.然而多线程环境中对状态的操纵必须确保原子性,因此子类对于状态的把握,需要使用这个同步器提供的以下三个方法对状态进行操作: java.util.concurrent.locks.Abstra…

原创文章,转载请注明出处,谢谢. Android应用程序分析主要有静态分析和动态分析两种,常见的静态分析工具是Apktool.dex2jar以及jdgui.今天突然主要到Google code上有个叫做androguard的工具,提供了一系列的Apk以及dex.odex.arsc等文件的分析处理功能.很值得学习和分析. androguard项目主页:http://code.google.com/p/androguard/ androguard是基于python的,将Apk文件中的dex文件,类,…

简介 提供了一个基于FIFO队列,可以用于构建锁或者其他相关同步装置的基础框架.该同步器(以下简称同步器)利用了一个int来表示状态,期望它能够成为实现大部分同步需求的基础.使用的方法是继承,子类通过继承同步器并需要实现它的方法来管理其状态,管理的方式就是通过类似acquire和release的方式来操纵状态.然而多线程环境中对状态的操纵必须确保原子性,因此子类对于状态的把握,需要使用这个同步器提供的以下三个方法对状态进行操作: java.util.concurrent.locks.Abstra…

1.简介 线程池可以简单看做是一组线程的集合,通过使用线程池,我们可以方便的复用线程,避免了频繁创建和销毁线程所带来的开销.在应用上,线程池可应用在后端相关服务中.比如 Web 服务器,数据库服务器等.以 Web 服务器为例,假如 Web 服务器会收到大量短时的 HTTP 请求,如果此时我们简单的为每个 HTTP 请求创建一个处理线程,那么服务器的资源将会很快被耗尽.当然我们也可以自己去管理并复用已创建的线程,以限制资源的消耗量,但这样会使用程序的逻辑变复杂.好在,幸运的是,我们不必那样做.在…

1. 简介 Condition是一个接口,AbstractQueuedSynchronizer 中的ConditionObject内部类实现了这个接口.Condition声明了一组等待/通知的方法,这些方法的功能与Object中的wait/notify/notifyAll等方法相似.这两者相同的地方在于,它们所提供的等待/通知方法均是为了协同线程的运行秩序.只不过,Object 中的方法需要配合 synchronized 关键字使用,而 Condition 中的方法则要配合锁对象使用,并通过ne…

OpenCV可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征.使其成为图像描述符,这类似于人的眼睛和大脑.这些图像特征可作为图像搜索的数据库.此外,人们可以利用这些关键点将图像拼接起来,组成一个更大的图像,比如将许多图像放在一块,然后形成一个360度全景图像. 这里我们将学习使用OpenCV来检测图像特征,并利用这些特征进行图像匹配和搜索.我们会选取一些图像,并通过单应性,检测这些图像是否在另一张图像中. 一 特征检测算法 有许多用于特征检测和提取的算法,我们将会对其中大部分进行介绍.OpenCV最常使…