多核片上系统(SoC)架构的嵌入式DSP软件设计 Multicore a System-on-a-Chip (SoC) Architecture SoCs的软件开发涉及到基于最强大的计算模型在各种处理单元之间划分应用程序.这可能需要大量的试用anderror来建立正确的分区.在高层次上,SoCpartitioning算法如下: 将状态机软件(那些提供应用程序控制.排序.用户界面控制.事件驱动软件等的算法)放在一个RISCprocessor上,如ARM. 将信号处理软件放在DSP上,利用DSP为信…

前面讲解了使用EDA工具(主要是power compiler)进行功耗分析的流程,这里我们将介绍在数字IC中进行低功耗设计的方法,同时也结合EDA工具(主要是Design Compiler)如何实现.我们的讲解的低功耗设计主要是自顶向下的设计,也就是说,我们首先介绍在系统架构层面上如何进行低功耗设计(或者可以从哪些方面进行低功耗设计):然后我们在RTL层面和门级层面上介绍低功耗设计的方法,这两个种方法主要是依靠RTL代码和Design Compiler实现的,这是我们前端设计人员进行低功耗设计与…

07年毕业一直都在软件公司,14年来到一个互联网公司,给我的感受,区别主要在于: 软件公司需求相对稳定,能够按照计划按部就班的去实施,互联网公司需求相对来说不稳定,上线比较着急,大部分都是小迭代更新,且更新频繁,感觉有点乱.所以项目管理在软件公司比较好执行,一开始可能有点混乱,但是只要是走上一两个迭代,就可以稳定的往前走,在互联网公司应用比较困难.美其名曰敏捷开发,就是为了给自己找一个不稳定的借口. 目前的公司是一家电商公司,在互联网如火如荼的双11也能体验一把,在增加订单量的同时,也给软件带来…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

译者注:随着国内游戏研发水平的不断提高,对画面品质的不断提升,同时大量手游使用Unity和Unreal 4等成熟的工具开发,动作状态机已经不是什么陌生的概念了.我们在项目开发时也大量使用了动作状态机.但是随着游戏规模变大,我们也踩了很多动作状态机的坑. 前段时间在<Game AI Pro 2>这本书上看到这篇(其实和游戏AI没啥关系的)文章,深受启发.在把这篇文章推给同事们看的过程中,还是不可避免的会遇到语言障碍(不是看不懂,而是大多数国人阅读英文的速度会比阅读中文慢,而大家又实在是很忙),所…

标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的通信(这在下面的内容…

标准Web系统的架构分层 – 转载请注明出处 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的…

Android系统四层架构 个人网站:http://www.51pansou.com Android视频下载:Android视频 Android源码下载:Android源码 如果把Android系统看做一层一层的,那么基本可以理解成以下结构(这是其中一种简单的分层方式):1.最上层是应用层(Application层):包含应用,比如桌面(恩,桌面也是应用).电话.设置等:2.第二层是应用框架层(Framework层):包含了对上层应用的管理和提供开发者所需的应用程序编程接口(API).3.第三层…

美团的日志收集系统负责美团的所有业务日志的收集,并分别给Hadoop平台提供离线数据和Storm平台提供实时数据流.美团的日志收集系统基于Flume设计和搭建而成. <基于Flume的美团日志收集系统>将分两部分给读者呈现美团日志收集系统的架构设计和实战经验. 第一部分架构和设计,将主要着眼于日志收集系统整体的架构设计,以及为什么要做这样的设计. 第二部分改进和优化,将主要着眼于实际部署和使用过程中遇到的问题,对Flume做的功能修改和优化等. 1 日志收集系统简介 日志收集是大数据的基石.…

1 系统体系架构设计 软件开发中系统体系架构决定了一个系统稳定性.健壮性.可扩展性.兼容性和可用性,它是系统的灵魂.体系架构是架构师所关注的核心.良好的体系架构是系统成功的开端,否则,再好的代码与设计也无济于事. 2 当前.net主要的开发框架简介 l Castle Castle是针对.NET平台的一个开源项目,从数据访问框架ORM到IOC容器,再到WEB层的MVC框架.AOP,基本包括了整个开发过程中的所有东西,为我们快速的构建企业级的应用程序提供了很好的服务.其中关键的技术是ActiveRe…