一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作…