RTX临界段,中断锁与任务锁

临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. 由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的…

Linux——临界段，信号量，互斥锁，自旋锁，原子操作

一. linux为什么需要临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作? 1.1. linux内核后期版本是支持多核CPU以及抢占式调度.这里就存在一个并发,竞争状态(简称竟态). 1.2. 竞态条件发生在两个或更多线程操纵一个共享数据项时,在多处理器(MP)计算机中也存在并发,其中每个处理器中共享相同数据的线程同时执行 1.3. 临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作可以从不同情形解决上述问题二. 临界区(Critical Section) 2.1. 保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的…

RTX——第11章临界段，任务锁和中断锁

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也…

FreeRTOS不允许在中断服务程序和临界段中执行不确定的性的操作

举例等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成…

FreeRTOS 调度锁，任务锁和中断锁

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用前一节里面介绍…

JAVA锁机制-可重入锁,可中断锁，公平锁，读写锁，自旋锁,

如果需要查看具体的synchronized和lock的实现原理,请参考:解决多线程安全问题-无非两个方法synchronized和lock 具体原理(百度) 在并发编程中,经常遇到多个线程访问同一个共享资源 ,这时候作为开发者必须考虑如何维护数据一致性,在java中synchronized关键字被常用于维护数据一致性.synchronized机制是给共享资源上锁,只有拿到锁的线程才可以访问共享资源,这样就可以强制使得对共享资源的访问都是顺序的,因为对于共享资源属性访问是必要也是必须的,下文会有…

FreeRTOS 临界段和开关中断

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

FreeRTOS 中断配置和临界段

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

8.0-uC/OS-III临界段

1.临界段 (临界段代码,也叫临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段) 锁调度器,可以执行ISR,开启调度器不可执行ISR: (1).临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码. uC/OS-III中包含了很多临界段代码. 如果临界段可能被中断, 那么就需要关中断以保护临界段. 如果临界段可能被任务级代码打断, 那么需要锁调度器保护临界段. (2).uC/OS-III中的临界段的保护方法决定于 ISR中对消息的处理方式. (3).如果OS_CFG_ISR_POST_DEFER…

jvm高级特性(6)(线程的种类，调度，状态，安全程度，实现安全的方法，同步种类，锁优化，锁种类）

JVM高级特性与实践(十三):线程实现与 Java线程调度 JVM高级特性与实践(十四):线程安全与锁优化一. 线程的实现线程其实是比进程更轻量级的调度执行单位. 线程的引入,可以把一个检查的资源分配和执行调度分开,各个线程既可以共享资源(内存地址.文件I/O等),又可以独立调度(线程是CPU调度的基本单位). 线程实现还是 Java线程实现? 主流的操作系统都有提供线程实现,Java语言则提供了不同硬件和操作系统平台下对线程操作的统一处理, 每个已经执行start() 且还未结束的…

【锁】Oracle锁系列

[锁]Oracle锁系列 1 BLOG文档结构图 2 前言部分 2.1 导读和注意事项各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道的知识,~O(∩_∩)O~: ① 锁的概念.分类.及其模拟 ② 查询锁的视图及视图之间的关联 ③ 锁的参数(DML_LOCKS.DDL_LOCK_TIMEOUT) ④ FOR UPDATE及FOR UPDATE OF系列 ⑤ 带ONLINE和不带ONLINE创建索引的锁情况(是否阻塞DML操作) ⑥ 包或存过不能编译的解决方法…

漫画|Linux 并发、竞态、互斥锁、自旋锁、信号量都是什么鬼？（转）

知乎链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57354304 1. 锁的由来? 学习linux的时候,肯定会遇到各种和锁相关的知识,有时候自己学好了一点,感觉半桶水的自己已经可以华山论剑了,又突然冒出一个新的知识点,我看到新知识点的时候,有时间也是一脸的懵逼,在大学开始写单片机的跑裸机代码,完全不懂这个锁在操作系统里面是什么鬼,从单片机到嵌入式Linux,还有一个多任务系统,不懂的同学建议百度看看. 2. 什么是并发和竞态? 在早期的Linux内核中,并发源相对较少.内核…

第五章 ReentrantLock源码解析1--获得非公平锁与公平锁lock()

最常用的方式: int a = 12; //注意:通常情况下,这个会设置成一个类变量,比如说Segement中的段锁与copyOnWriteArrayList中的全局锁 final ReentrantLock lock = new ReentrantLock(); lock.lock();//获取锁 try { a++;//业务逻辑 } catch (Exception e) { }finally{ lock.unlock();//释放锁 } 1.对于ReentrantLock需要掌握以下几点…

Java多线程之内置锁与显示锁

Java中具有通过Synchronized实现的内置锁,和ReentrantLock实现的显示锁,这两种锁各有各的好处,算是互有补充,今天就来做一个总结. Synchronized 内置锁获得锁和释放锁是隐式的,进入synchronized修饰的代码就获得锁,走出相应的代码就释放锁. synchronized(list){ //获得锁 list.append(); list.count(); }//释放锁通信与Synchronized配套使用的通信方法通常有wait(),notify().…

【锁】java 锁的技术内幕

转载自https://www.2cto.com/kf/201607/525119.html 一.基础知识在Java并发编程里头,锁是一个非常重要的概念.就如同现实生活一样,如果房子上了锁.别人就进不去.Java里头如果一段代码取得了一个锁,其它地方再想去这个锁(或者再执行这个相同的代码)就都得等待锁释放.锁其实分成非常多.比如有互斥锁.读写锁.乐观锁.悲观锁.自旋锁.公平锁.非公平锁等.包括信号量其实都可以认为是一个锁. 1.什么时需要锁呢? 其实非常多的场景,如共享实例变量.共享连接资源时以…

(linux)自旋锁及其衍生锁

自旋锁毫秒以下. 自旋锁用于多个CPU系统中,在单处理器系统中,自旋锁不起锁的作用,只是禁止或启用内核抢占.在自旋锁忙等待期间,内核抢占机制还是有效的,等待自旋锁释放的线程可能被更高优先级的线程抢占CPU. 来确定锁现是否可用,然后在忙等待的循环中"自旋"直到锁可用为止. 通用自旋锁表示解锁状态,说明有1个资源可用:0或负值表示加锁状态,0说明可用资源数为0.Linux内核为通用自旋锁提供了API函数初始化.测试和设置自旋锁.API函数功能说明如下. 宏定义功能说明 spin…

通俗易懂悲观锁、乐观锁、可重入锁、自旋锁、偏向锁、轻量/重量级锁、读写锁、各种锁及其Java实现！

网上关于Java中锁的话题可以说资料相当丰富,但相关内容总感觉是一大串术语的罗列,让人云里雾里,读完就忘.本文希望能为Java新人做一篇通俗易懂的整合,旨在消除对各种各样锁的术语的恐惧感,对每种锁的底层实现浅尝辄止,但是在需要时能够知道去查什么. 首先要打消一种想法,就是一个锁只能属于一种分类.其实并不是这样,比如一个锁可以同时是悲观锁.可重入锁.公平锁.可中断锁等等,就像一个人可以是男人.医生.健身爱好者.游戏玩家,这并不矛盾.OK,国际惯例,上干货. 〇.synchronized与Lock…

Python知识之方法与函数、偏函数、轮询和长轮询、流量削峰、乐观锁与悲观锁

方法与函数函数需要手动传参self.cls,方法自动传,比如对象方法自动传self,类方法自动传cls,而函数相对而言需要手动传,比如静态绑定的函数,self是需要手动传值得,比如我们平常使用的函数都是手动传值. 判断函数和方法的方式使用types模块中的FunctionType和MethodType进行判断偏函数偏函数的作用在于:当函数的参数个数太多,需要简化时,使用 functools.partial 可以创建一个新的函数,这个新函数可以固定住原函数的部分参数,从而在调用时更简单.…

写文章通俗易懂悲观锁、乐观锁、可重入锁、自旋锁、偏向锁、轻量/重量级锁、读写锁、各种锁及其Java实现！

从自旋锁、睡眠锁、读写锁到 Linux RCU 机制讲解

同步自我的 csdn 博客 6.S081 从自旋锁.睡眠锁.读写锁到 Linux RCU 机制讲解_我说我谁呢 --CSDN博客总结一下 O/S 课程里面和锁相关的内容. 本文是 6.S081 课程的相关内容总结回顾结合 Real World 的 Linux 讲解各种锁和 RCU lock free 机制原理, 前置知识是基本的操作系统知识以及部分组成原理知识:线程与并发的概念, 中断与管态用户态概念, 以及基本的并发编程锁模型如读写锁等和部分数据结构. 最好掌握的:高速缓存一致性协…

μC/OS-Ⅲ中的临界段代码

临界段代码(critical sections),也叫临界区(critical region),是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段.μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码.采用两种方式对临界段代码进行保护:关闭中断.给调度器上锁.两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现. 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,必须使用关中断的方式进行保护:对于仅由任务访问的临界段代码,可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护. 同时,μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间.调度器…

可重入锁公平锁读写锁、CLH队列、CLH队列锁、自旋锁、排队自旋锁、MCS锁、CLH锁

1.可重入锁如果锁具备可重入性,则称作为可重入锁. ========================================== (转)可重入和不可重入 2011-10-04 21:38 这种情况出现在多任务系统当中,在任务执行期间捕捉到信号并对其进行处理时,进程正在执行的指令序列就被信号处理程序临时中断.如果从信号处理程序返回,则继续执行进程断点处的正常指令序列,从重新恢复到断点重新执行的过程中,函数所依赖的环境没有发生改变,就说这个函数是可重入的,反之就是不可重入的.众所周知,在进…

读书摘要：第七章闩Suan锁和自旋锁

摘要: 1.闩锁就像是内存上的锁,随着越来越多的线程参与进来,他们争相访问同一块内存,导致堵塞.2.自旋锁就是闩锁,不同之处是如果访问的内存不可用,它将继续检查轮询一段时间.3.拴锁和自旋锁是我们无法控制的,由sqlserver自动维护,但是我们应积极寻找避免他们发生堵塞的方法.4.id作为聚集索引时,当数据量增加时最后一个数据页将成为热点,征用就会发生.避免有经常行数据插入操作的表使用自增ID,改为guid.5.队列操作的数据表也应该避免ID的聚集索引问题.6.无论何时将数据插入到没有聚集索引…

java多线程：并发包中ReentrantLock锁的公平锁原理

一:锁的原理结构 (1)锁对象内部维护了一个同步管理器的对象AbstractQueuedSynchronizer,AbstractOwnableSynchronizer (2)该对象其实是一个抽象类,具体的锁的管理器继承该抽象类 (3)该抽象类的关键属性有:---->Thread exclusiveOwnerThread(获取锁的线程对象) ----> Node head(首节点,正在拥有当前锁的线程构造的Node对象) ---->Node tail(尾巴节点,等待获取锁的线程构造的双向…

锁之“轻量级锁”原理详解(Lightweight Locking)

大家知道,Java的多线程安全是基于Lock机制实现的,而Lock的性能往往不如人意. 原因是,monitorenter与monitorexit这两个控制多线程同步的bytecode原语,是JVM依赖操作系统互斥(mutex)来实现的. 互斥是一种会导致线程挂起,并在较短的时间内又需要重新调度回原线程的,较为消耗资源的操作. 为了优化Java的Lock机制,从Java6开始引入了轻量级锁的概念. 轻量级锁(Lightweight Locking)本意是为了减少多线程进入互斥的几率,并不是要替代互…

Oracle 6 - 锁和闩 - 锁类型

Oracle锁大类 1.DML锁 (SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, MERGE是对数据库加的锁, 可能是行锁,也可能是表锁) 2.DDL锁 (Create, Alter时对数据库加的锁, 保护对象结构定义) 3.内部锁和闩latch DML锁 TX锁(事物锁), 事物开始时持有这个锁,知道事物提交或回滚. 注意:Oracle锁不会对系统带来更多的开销,原因是Oralce没有一个传统的锁管理器. 通过查询V$transaction, v$session, v$loc…