1.前言                                a.对于工程问题,一般描述为:从一些测量值(观测量)x 中估计参数 p?即x = f(p),                              其中,x为测量值构成的向量,参数p为待求量,为了让模型能适应一般场景,这里p也为向量.                              这是一个函数求解问题,可以使用Guass-Newton法进行求解,LM算法是对Newton法的改进.…

建立一个动态web项目,起名为SpringMVC_crud 导包,其中包括jstl的一些包等 1.先写一个User.java,是用户类 文件User.java文件 package org.common.model; import javax.validation.constraints.Size; import org.hibernate.validator.constraints.Email; import org.hibernate.validator.constraints.NotEmpt…

protobuf安装/使用原本是要在官网上下载的:http://protobuf.googlecode.com/files/protobuf-2.5.0.tar.gz可惜已被墙,幸好有好心人提供了以下地址:http://pan.baidu.com/s/1pJlZubT 为了说明安装过程中文件的作用,我就指定目录安装了: ./configure --prefix=/usr/local/protobuf/ make make check make install 当然,安装前需要确保自己安装了gcc…

好记性不如烂笔头,把自己安装的步骤记录下来 1.下载php-5.2.8以及php-5.2.8-fpm-0.5.10.diff.gz,放到/usr/local/src目录 2.解压php-5.2.8到/usr/local/src/php-5.2.8 3.php-fpm打补丁 cd /usr/local/src gzip -cd php-5.2.8-fpm-0.5.10.diff.gz  | patch -d php-5.2.8 -p1 4.安装一些必要的东西 1) yum -y install c…

2013-07-01今天是建党节,习总书记指出,党的建设要以“照镜子.正衣冠.洗洗澡.治治病”为总要求.希望我们的党越来越纯洁,为人民谋福利.言归正传,每次项目中需要编译相应的ffmpeg,都很费时费力.这次记录下全过程,以便下次使用.windows下使用msys编译比较麻烦,而且由于安装了很多开源库,导致系统变量很复杂,容易出错.本次选择在ubuntu下使用zeranoe的脚本交叉编译,windows下使用的ffmpeg动态库. 环境:ubuntu 13.04,vmware 8.0.2 bui…

1.grains用法: 在客户端服务启动的时候收集客户的基础信息,在配置发生变化后也可以通过master重新同步 显示一个客户端的所有项目: [root@node5 ~]# salt "node6.a.com" grains.items  #显示所有的项目,注意是grauns.items [root@node5 ~]# salt "node6.a.com" grains.items node6.a.com: ---------- SSDs: biosreleased…

加入jar包 bean-validator.jar 在实体类中加入验证Annotation和消息提示 package com.stone.model; import javax.validation.constraints.Size; import org.hibernate.validator.constraints.Email; import org.hibernate.validator.constraints.NotEmpty; public class User { private i…

centos7.6编译安装php7..11及redis/memcached/rabbitmq/openssl/curl等常见扩展 获取Php的编译参数方法: [root@eus-api-cms-backend-web01:~]# php -i |grep configure ./configure --prefix=/usr/local/php- --with-bz2 --enable-calendar --with-curl=/usr/local/lab/curl-curl-7_62_0 --…

转自:http://group.ednchina.com/93/198.aspx. 参考:USB HID usage table 概述:   报告在这里意思是数据传输(data transfer),而报告描述符是对这些传输的数据作用途(usage)上的说明. USB通讯协议的规范是以1ms产生一个USB帧(frame),USB设备可以每一个帧中发送和接收一个交换(transaction).交换是由几个封包(packet)组成,而传输是由一个或几个交换来完成传送一口中有效的数据.在这里,传输和报告…

编者按:Nginx是目前比较重要的开源性负载均衡技术,新浪.网易.六间房等很多网站都将Nginx部署进自己的网站系统架构,并解决部分问题.本文是作者长期的实战经验,很有参考价值. 本文是我撰写的关于搭建“Nginx + PHP(FastCGI)”Web服务器的第4篇文章.本系列文章作为国内最早详细介绍 Nginx + PHP 安装.配置.使用的资料之一,为推动 Nginx 在国内的发展产生了积极的作用. 众网站纷纷重视Nginx 这是一篇关于Nginx 0.7.x系列版本的文章,安装.配置方式与…