V4L2架构可以参考  linux-3.4.2\Documentation\video4linux\v4l2-framework.txt V4L2全名为Video For Linux 2,它是针对Linux系统的视频设备处理架构.视频设备主要包括输入设备(摄像头)及输出设备(显示设备). 一. Linux的V4L2架构介绍 V4L2的初衷是想为linux系统建立统一的视频类设备处理模型,让驱动开发者依靠其驱动模型轻松的完成video设备的驱动,让视频应用程序可以轻松的使用其接口完成应用程序开发.…

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中…

最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达.SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定.可靠,仍然是主流的技术方案.但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人.无人机.AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角.今天就来帮大家普及下VSLAM的技术框架.   VSLAM技术架构 VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理.前端.后端.回环检测.建图.…

ylbtech-AI-Info-Micron-Insight:高速数据:第四次工业革命的助推引擎 1.返回顶部 1. 高速数据:第四次工业革命的助推引擎 第四次工业革命已然来临,因为数字技术几乎连接了生活和工作中的方方面面.从汽车到冰箱再到制造设备,越来越多的无生命物体日益变得“智能”,它们利用摄像头.传感器.软件和其他技术生成的数据,不仅可以帮助我们完成任务,甚至可以代替我们执行任务,它们还会借助人工智能 (AI) 学习每次事务,了解如何更好地完成工作,甚至自主做出决策. 在引领这个具有革命意…

计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司,涵盖自动驾驶.仓储机器人.服务机器人.无人机.AR.芯片相机等领域. 一 自动/辅助驾驶: 1.百度: 主要产品:自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路.基于SD地图.ADAS地图.高精地图.人工智能.大数据, 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台:与车企.Tier1厂商.芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽车新生态自动驾驶软件服务自动驾驶软件服务,是面向汽车企业提供包括感知.自定位和决策在内的应用级自动驾驶辅…

介绍 有多种方法可以学习数据科学,机器学习和深度学习概念.您可以观看视频,阅读文章,参加课程,参加会议等.但是有一件事是无法替代的----经验. 我个人从与数据科学专家和行业领袖的交流中学到了很多.他们管理端到端机器学习和深度学习项目的经验,他们从零开始建立数据科学团队的想法,他们如何管理困难的项目和克服障碍这些等等,是我们无法在任何课程中学习到的, 因此,我很高兴能对这样一位数据科学专家和行业思想领袖Sunil Kumar Vuppala博士进行独家采访.他在班加罗尔是Ericsson GAI…

文章目录 1 简介 1.1 深度学习与传统计算机视觉 1.2 性能考量 1.3 社区支持 2 结论 3 参考 在计算机视觉领域中,不同的场景不同的应用程序需要不同的解决方案.在本文中,我们将快速回顾可用于在单板计算机(指所有的逻辑线路.定时线路.内部存储器和外部界面都包含在一块单独的印制板上的一种微算机)上提供嵌入式视觉的各种选项. 近年来,随着计算机视觉领域的巨大进步和廉价计算的可用性,计算机视觉正处于一个转折点,我们的设备开始从我们的汽车开始引起人们的注意.越来越多的计算机视觉算法正被部署到…

本来么,逛超市是一件很爽的事情,拉上父母孩子,推个大推车,一边聊一边买,然后开开心心的回家去. 可到了旺季,逛超市可就麻烦了,买东西人挤人,到结算的地方人山人海,一刷卡,我去,怎么这个卫生纸这么贵!这瓶酱油我刚才不是已经放回货架了么? 加起来怎么这么多?好心情都没了. 总之呢,你需要什么? 你需要随时随地知道自己花了多少钱,购物车里面到底有什么东西,哪些有打折信息,每件东西多少钱.最后,结账的时候,超快的,不用等! Easy-Shopping满足你这个要求! 这个项目是我在大三的时候和基友一起做…

首先谈一谈Android 6.0的一些新特性 锁屏下语音搜索 指纹识别 更完整的应用权限管理 Doze电量管理 Now onTap App link 在开发过程中与我们关系最密切的就是"更完整的应用权限管理"这个特性了在这里面最重要的就是运行时权限了, 运行时权限 在Android6.0上我们在原有的AndroidManifest.xml声明权限的基础上,又新增了运行时权限动态监测,以下权限都需要在运行时判断 身体传感器 日历 摄像头 通讯录 地理位置 麦克风 电话 短信 存储空间 运…

所谓学习问题,是指观察由n个样本组成的集合,并根据这些数据来预测未知数据的性质. 学习任务(一个二分类问题): 区分一个普通的互联网检索Query是否具有某个垂直领域的意图.假设现在有一个O2O领域的垂直搜索引擎,专门为用户提供团购.优惠券的检索:同时存在一个通用的搜索引擎,比如百度,通用搜索引擎希望能够识别出一个Query是否具有O2O检索意图,如果有则调用O2O垂直搜索引擎,获取结果作为通用搜索引擎的结果补充. 我们的目的是学习出一个分类器(classifier),分类器可以理解为一个函数,…