STM32 | STM32到底是什么?(第一天)】的更多相关文章

要 运行  LWIP  不光 要实现  OS  的 一些 接口  ,还要 有 硬件 数据 接口 移植 ,即 网线上 来的 数据 怎么个形式 传递给  LWIP ,去解析 做出相应的 应答  ,2017年8月11日14:45:16 LWIP  官网  介绍 这个硬件数据 接口 即 要 填满 网卡 这个 结构体    :http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/structnetif.html      关于 这个 结构体 详解 :大神 博客 :http://blog.csd…
http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错…
使用stm32f103调试串口通讯时,上电后发送的字符串的第一个字节丢失. 发送数据GpuSend("SPG(2);"); 接收端收到的数据为:PG(2);,第一个字符丢失. 出现问题的代码如下: 但以前都未出现过这个问题,于是怀疑标志位处理问题 遂看到网友的解答,摘录如下 RM0033中有如下概述 两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零.TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR. 解决方法: 在出现错误的代码执行之前加一句: USART_…
中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固…
通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…
复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli…
目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…
转载来自:http://emouse.cnblogs.com 1.1 开发工具与开发环境 1. 软件版本 本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21.其他版本差别不大,读者可以根据自己使用的版本进行操作或者从Keil的官网下载新版本.使用的标准外设库为目前最新的V3.5版本.使用的开发调试工具为JLINK-V8,使用的驱动版本为V4.08l. 2. 建立工程目录(第一步) 首先先建立一个用于存放工程的文件夹,此处命名为STM32, 在文件夹下分别建立LIB.USER.MDK三个文件夹,…
转自:http://blog.csdn.net/xdxlove/article/details/50837459 本文章假设读者已经在STM32单片机上成功移植LWIP,且已经实现在局域网内控制STM32点亮LED的试验 所以,接下来我们开始实现在任何地方都可以通过网络控制你的STM32的LED小灯 第一步:实现局域网内控制STM32的LED小灯试验,野火和原子提供的实验例程中都有现成的实验,所以只要硬件连接好了基本没有问题 第二步:下载花生壳客户端,并注册,然后开启一个本地映射 下面是成功的样…