QT--图灵机器人 1.登陆图灵机器人官网注册一个图灵机器人 2.获取apikey 3.pro文件添加 QT       += core gui network 4.头文件 #include <QNetworkAccessManager> //三个http必须头文件 #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> 5.widget.h文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H ​ #i…

1.很多人下载下来weiphp源码以后,配置好了图灵机器人却不能使用.原因是因为他源码里面存在一个小bug 上图红色框框内是他的源码,问题就出在这里. 修改方法: if($result ['code'] > 40000 && $result ['code'] < 40008 && ! empty ( $result ['text'] )){            $this->replyText( '图灵机器人请你注意:' . $result ['text…

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

http://www.tuling123.com/       注册一个账号,申请一个KEY值.此网站也有文档,可以查看. package com.tulingdemo; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObje…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图…

       上一篇博客介绍了HRMRP机器人平台的设计,基于该平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇博客将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中. 1. 系统架构        ROS作为一个分布式框架,从微观的角度讲,分布式体现在节点的布局和配置上,而从宏观的角度来讲,这种分布式可以体现在多机器人.多主机集成的系统当中.ROS社区中针对多机器人系统并没有很多的涉及,相关应用也比较少.在HRMRP机器人的基础上,我们试图去提出…

Adobe Scout 用于优化 Flash 内容,是一款极为强大的工具,因为它能让您看到 Flash Player 幕后正在发生的事情.但是若明白 Flash Player 为什么做这些事情,您看到这些事情才会最有用.只有这样,您才能有效地找到修复 Scout 所告知的问题的方法! 本文的目的是让您大致了解 Flash Player 的工作原理,并将之与您在 Scout 中看到的信息相关联.本文也是 Scout 中所用术语的参考指南,因此您可以从中查找 Flash Player 执行的各种活动…

机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…

java实现httpget和httppost请求的方式多种多样,个人总结了一种最简单的方式,仅仅需几行代码,就能够完美的实现. 此处须要用到两个jar包,httpclient-4.3.1.jar.httpcore-4.3.jar,各位能够到网上自己下载,或者到我的附件里下载,以下先贴上httpget请求的代码: String url = ""; HttpGet request = new HttpGet(url); try { HttpResponse response = HttpC…