Cleaning Robot Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 4395   Accepted: 1763 Description Here, we want to solve path planning for a mobile robot cleaning a rectangular room floor with furniture. Consider the room floor paved with…

#include<iostream> using namespace std; #include<time.h> int m,n; ][]; ][]; typedef struct node { int x; int y; }node; node queue[];//放需要清理的点 int total; ]={-,,,}; ]={,,,-}; typedef struct snode { int x; int y; int step; }snode; snode sq[]; int…

Cleaning Robot Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 4264 Accepted: 1713 Description Here, we want to solve path planning for a mobile robot cleaning a rectangular room floor with furniture. Consider the room floor paved with squ…

题意:       给你一个n*m的格子,然后给你一个起点,让你遍历所有的垃圾,就是终点不唯一,问你最小路径是多少? 思路:       水题,方法比较多,最省事的就是直接就一个BFS状态压缩暴搜就行了,时间复杂度20*20*1024的,完全可以接受,但是被坑了,一开始怎么交都TLE,后来又写了一个BFS+DFS优化,就是跑之前先遍历一遍图,看看是不是所有的垃圾点都能遍历到,这样还是超时,无奈看了下讨论,有人说用G++交就行了,我用G++交了结果两个方法都AC了,哎!下面是两个方法的代码,比较简…

搜索 hdu1067 哈希 hdu1401 双向搜索 hdu1430 哈希 hdu1667 跌搜+启发式函数 hdu1685 启发式搜索 hdu1813 启发式搜索 hdu1885 状态压缩搜索 hdu2918 哈希 hdu2931 dfs+dfs hdu2977 bfs+dfs hdu3004 车马炮 hdu3085 双向bfs hdu3900 哈希 hdu4012 状态压缩搜索 hdu4634 状态压缩搜索 poj1324 状态压缩 poj2044 状态压缩 poj3131 双向搜索 poj…

题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-2688 题意:在一个地面上,有一个扫地机器人,有一些障碍物,有一些脏的地砖,问,机器热能不能清扫所有的地砖, (机器人不能越过障碍物),如果能,需要得到机器人移动最少步数. 思路:可以把扫地机器人和地砖编号,然后得出编号之间的相互距离,那么就变成了一个图问题. 用bfs来得出编号之间的距离. 再用dfs来填边,得到最少移动步数,注意要剪支,不然就T了... #include <iostream> #include <…