what is the gamma? CCD.CMOS成像方式是通过像点中的"硅"感受光线的强弱而获得画面.而硅感光是物理成像,它真实地反应光线强度的变化,来多少就输出多少,因此它对光线的反应是线性的.但是它的伽马跟人眼的伽马是冲突的. 左图是人眼看到的画面,右图是ccd,cmos感受到的光电信号.绿线就是gamma曲线 why does correct with gamma? 就为获得人眼感知的图像. how to correct the rgb format picture wit…

自动曝光可以可以通过调节 模拟增益,数字增益,曝光时间,光圈大小来调剂曝光. 曝光在ISP PIPLINE的位置. (先介绍一个额外的知识点: ) gamma compression(也就是de-gamma(反向的gamma),实际上更亮的场景生成pixel值的时候被采集设备压缩了(量化的目的就是为了在有限的bit中表示更大的亮度,比如8bit量化,通过gamma压缩,实际上可以表示的亮度是大于255的.在display端需要恢复实际的场景的亮度,就是通过gamma correction来实现的…

本文为camera isp pipline概述 ISP,即image signal processing.为图像成型做的处理工作.适应不同光学环境下图像的还原. pipline流程如下: 光通过LENS(镜头)投射到SENSOR,经过光电转换为模拟电信号,在A/D转换为数字信号,送到DSP处理模块做后续处理. Bayer format 图像,经过黑电平补偿 ( black level compensation).镜头矫正 ( lens shading correction).坏像素矫正 ( ba…

前言: 上一篇文章: ISP PIPLINE (五) Denoise 下一篇文章: (1)3A定义包括什么 Iris:自动光圈,根据环境自动调节光圈. 既然讲到光圈,就先看一下光圈是什么,以及它如何影响亮度以及景深的. 光圈主要有两个作用,一是影响光量.二是影响景深. 作用一,影响光量. 不多说上图: 作用二,影响景深. 不多说上图: 光圈是如何影响景深的: 景深是如何影响背景虚化效果的: 下图中可以判断大光圈造成景深变小(至于为何可以看一下我专栏里介绍的弥散圆的知识).光圈变大,景深变小,背景…

什么是color correction? 为什么要进行color correction? 转换后的色彩饱和度更加明显,更加符合人眼感官. 如何进行color correction? 下图是步骤: 第一步:之所以用标准24色图srgb求逆运算gamma,就是因为ccm在gamma之前,为了抵消掉真正的gamma带来的影响,我们只需矫正到gamma之前的状态. 通过迭代运算,直到和target rgb mean差异达到阈值以下即可. 调试时注意事项: 既然ccm有缺陷,那么可以将srgb转换到yuv…

在讲HDR之前先理解一些概念,要知道为什么进行HDR? 再去想如何进行HDR. 自然界的中光强度很宽,而人眼对高亮,极暗环境的细节分辨能力比较弱.而摄像头记录的范围更窄,真正的HDR技术就是记录视觉范围内高亮,极暗环境的中的细节分辨率. 首先.看一下DR(dynamic range)的定义: 传统显示屏最大和最小可以表示的亮度范围:100:1   真实世界:100000000:1   眼睛:10000:1   为保证人眼看到的世界和显示器或者摄像头采集的图像的亮度范围相差无几,需要通过tone …

what is the BlackLevel? 暗电流来源1.raw8为例,单个pixel的有效值是0~255,但是实际AD芯片的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来,芯片厂会刻意添加一个固定的偏移量以达到阈值转换电压,使输出的pixel value在5(阈值电压,非固定)~255之间,目的是为了让暗部的细节完全保留,当然同时也会损失一些亮部细节.            暗电流来源2.sensor的电路本身会存在暗电流,导致在没有光线照射的时候,像素单位也有一定的输出电压,暗电流这个东西跟 …

主流的AF: CDAF, PDAF, laser assist AF(这个只是辅助,在微距或者拍摄纹理不明显的场景下好用). AF的大致原理就是检测图像锐度或者等价于锐度的参数,推动马达实现合焦或者对焦.如下图: 1.cdaf(摘选自:http://www.52rd.com/S_TXT/2014_10/TXT62300.HTM?WebShieldDRSessionVerify=dL5pwqK4GJM2B9flmTWC) 2.pdaf 计算相位差,将相位差转换为相位差和af code的关系.当拍照…

时域噪声是空域噪声在时间上波动的一种描述. 1.多帧平均去噪法 1.1 理论: 1.2 帧数增加,噪声减小: 1.3 IIR滤波器的效果 2.1中的两种方法在拍摄视频的时候,如果有运动物体,则会出现拖影 如何检测运动: 视频拍摄去噪好与坏就看下面的指标:…

1.空间域噪声类型 1.gauss+possion 2.椒盐噪声(dpc处理已经处理了) 去除空域噪声有哪些方法? 空域噪声一般的思想是对某pixel邻域的pixels进行加权平均. 比如 1.高斯降噪(和像素无关,只和距离有关) 并没有去除噪音,只是smooth图像. 2.双边滤波(不仅和距离有关,还和相邻像素的相似度有关(如果pixel值接近则权重几乎不衰减)) 比高斯滤波好一些 3.非局部滤波(前面只考虑某个pixel邻域n*n的像素,没有考虑其他"邻域的邻域",非局部滤波就是考…