前言:vxworks 的一些文件,如 usrconfig.c 在 config,comp目录中均有出现,因编译方式而选择某一个文件,命令行方式采用 config 目录文件,tornado 图形界面配置选择comp 目录文件.此处采用命令行方式编译. Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引导工作,如最简初始化硬件,下载映像文件并解压到RAM中等操作.值得一提的是某些型号处理器对 cache 等部件初始化有特殊要求,可能需在 bootrom 中进行特殊处理. 一.vxworks映像类型…

中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.…

VxWorks 基本启动方式     按VxWorks内核的下载形式,VxWorks启动总体上分为两种方式:下载型和ROM 型.     @下载型启动方式:bootrom+VxWorks.此时bootrom 被烧入ROM 中,而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中.     @ROM型启动方式:VxWorks直接从ROM中运行,不借助于bootrom引导程序.此时VxWorks内核映像被烧入ROM 中,无bootrom程序.     对于不同的启动方式,VxWorks操作系统…

VxWorks镜像可分为三类:   可加载型VxWorks镜像:存储在开发机上,运行在板上RAM中   基于ROM的VxWorks镜像:存储在板上ROM,运行在板上RAM中   ROM驻留的VxWorks镜像:存储在板上ROM,运行在板上ROM中 一.可加载的VxWorks镜像     可加载的VxWorks镜像存储在开发机上,运行在RAM中.     在开发的初期阶段,可以根据需要添加或删除一些VxWorks组件,生成可加载的VxWorks镜像,存放在开发主机的某个目录下,便于调试.     …

boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处,通过什么手段去获取.在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径,在boot程序启动时,它先寻找NVRAM里面有无boot line,如没有,则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里,然后,启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数. typedef struct  {char bootDev [BOOT…

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks.VxWorks原先对中国区禁止 销售,自解禁以来,在我们的军事.通信.工业控制等领域得到了非…

育儿 分类: 嵌入式开发 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实操作系统 windriv vxwork时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广操作系统可靠性卓越泛地应用在通信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时高精尖航空应用性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导制导演习领域.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰战斗机隐形飞机炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的爱国者导弹登…

上一篇文章中我们对于固件进行了简单的分析,这一篇我们将会补充一些Vxworks的知识,同时继续升入研究固件内容. 由于涉及到操作系统的内容,建议大家在阅读本篇前有一定操作系统知识的基础,或者是阅读我的<Windows调试艺术>的文章简单了解诸如线程.中断.驱动等的知识. 本篇为工控安全入门(五)—— plc逆向初探的延伸. 什么是 Vxworks Vxworks操作系统是由美国Wind River System 公司开发的一套实时操作系统,Vxworks比起linux,有更好的实时性和可裁切性…

搭建环境所需的所有资源: https://pan.baidu.com/s/1sUF2I_DBHs-86IUJ4Ykn2Q 提取码: t7sj 实时系统vxWorks - Shell命令 https://blog.csdn.net/rt201314/article/details/119551651 VxWorks开发环境学习 https://www.daimajiaoliu.com/daima/4713a3a05900404 嵌入式操作系统VxWorks简介 VxWorks操作系统是美国Wind…

2. 启动引导程序grub 2.1 Grub配置文件 (1)grub中分区的表示 硬盘 分区 Linux设备文件名 Grub中设备文件名 第1块SCSI硬盘 第1个主分区 /dev/sda1 hd(0,0) 第2个主分区 /dev/sda2 hd(0,1) 扩展分区 /dev/sda3 hd(0,2) 第1个逻辑分区 /dev/sda5 hd(0,4) 第2块SCSI硬盘 第1个主分区 /dev/sdb1 hd(1,0) 第2个主分区 /dev/sdb2 hd(1,1) 扩展分区 /dev/sd…