首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Configure the ROS Networks: Quick Reference: http://blog.csdn.net/sonictl/article/details/46986565#t4 Above is for the higher user's reference. 虚拟机工具: VirtualBox 4.3.28 Host PC: Windows 7 Virtual Machine OS: Ubuntu 12.04 ===== 虚拟机与虚拟机的网络连接 ===== 物理结构…

为了测试在真实的网络环境下你的ProxyServer性能如何,而你手头又只有一台电脑,怎么办? 打开你的ProxyServer(我用java写的,因此ProxyServer的进程是javaw.exe) 打开需要测试你ProxyServer的应用(我选择了Chrome.QQ.百度云管家,对应了常用的上网操作:刷WEB页面.网页视频.文件上传下载.QQ在线视频.语音.文件传输) 对应的进程是chrome.exe, qq.exe, baiduyunguanjia.exe 打开Proxifier,配置好…

问题:配置完 SSH Key, 使用[http地址]拉取代码异常.报一些没有权限的问题. 原因:配置多个gitee账号(码云)后.拉取代码时,应使用~.ssh/config中Host地址,而不是码云给出的SSH项目地址. 正文:书写本文章是受到=[如下两篇文章共同启发]+[灵J一动]. 参考文章01地址:http://www.imooc.com/article/76305?block_id=tuijian_wz 参考文章02地址:https://blog.csdn.net/wzwdcld/art…

右击桌面右下角的TC2图标,切换到PLC Configuration,然后在Plc Settings中设置数量为4(TC2最多可以运行的数量是4个),然后点击Apply   可能需要输入登录用户名和密码,点击完成   点击激活配置重启TC2 System Manager   在具体程序中点击Online,Choose Run-Time System,可以选择四个PLC中的一个   为了显示区别,另外做一个PLC程序,选择另一个端口(也可以设置不同的扫描周期)   从执行结果可以分析,这两套PLC…

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c…

Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through USART serial protocol. After some investigation, I foun…

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制. 参考: ref1:   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers (groovy version)    === rvizTuto…