A *搜索算法称为A星算法.这是一个在图形平面,路径.求出最低通过成本的算法. 经常使用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上. 首先:1.在Map地图中任取2个点,開始点和结束点 2.首先推断该点是不是不能够穿越的点,或者是已经再close中了 3.假设2步骤为真.什么都不做,假设为假,那么我们就进行加入了 4.假设在加入的时候,发现该点在open中不存在.那么我们直接加入,并且视之为当前节点,假设该点              存在open中,那么我们比較G值,假设发现当…
你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢?如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它! A星算法简介: A*搜寻算法俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上. 实现原理: 可参考这两篇文章: http://www.raywenderlich.com/zh-hans/21503/a星寻路算法介绍 http://www.ray…
上一次简单的总结了一下DAC方面的知识,好吧,这次再来总结一下ADC方面的东东.ADC即Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器.现实世界是由模拟信号组成的,关于为什么要用模数转换器,这大概与现在数字存储技术有关吧,例如温度.压力.声音或者图像等只有转换成数字量才能方便的存储在硬盘.U盘等数码存储介质中,或许某天我们的技术发展了,数字存储可以用某些模拟量存储,也许我们就用不着这么麻烦的转来换去了.好了,闲话不多扯,来简单总结一下ADC的原理…
终于逮了个忙里偷闲的机会,就再学一下LPC1768的外围功能吧,循序渐进是学习的基本规则,也许LPC1768的DAC与8位单片机16位单片机里面集成的DAC操作类似,但是既然这是懒猫的学习日志,就顺便把DAC再好好复习一下了,或许能品出个什么味来^_^DAC是Digital to Analog Converter的缩写,中文名就是数模转换器,D/A转换器一般由数码寄存器.模拟电子开关电路.解码网络.求和电路及基准电压等几部分组成.如下图所示: 图1-1 DAC原理框图 数字量以串行或并行方式输入…
今天继续Smobiler开发APP的学习日志,这次是做一个title.toolbar.侧边栏三种效果 样式一 一.          Toolbar 1.       目标样式 我们要实现上图中的效果,需要如下的操作: 2.       修改属性 a.         修改Mobile Form的Toolbar属性 获取窗体底部工具栏,打开集合编辑器,并点击“添加”,分别填写数据,如图 1.图 2: 图 1设置界面1 图 2设置界面2 b.         修改Mobile Form的Toolb…
如果你做为一个phper,没有用过composer,那你真的不是一个合格的开发者.那么就来记录一下composer的学习日志 下面分享几个学习源头: composer中文网站:https://www.phpcomposer.com/ composer中文文档地址:https://docs.phpcomposer.com/ packagist中国全镜像网站:https://pkg.phpcomposer.com/ 1.composer是什么呢? Composer 是 PHP5.3.2+以上 的一个…
原文:.NetCore微服务Surging新手傻瓜式 入门教程 学习日志---先让程序跑起来(一) 写下此文章只为了记录Surging微服务学习过程,并且分享给广大想学习surging的基友,方便广大基友快速入门,让程序跑起来. 本篇文章只记录让Surging跑起来,暂时不涉及部署方面,本文参考了其他几位大佬的文章,精简整理的 一.准备工作: 1.先把surging搞下来https://github.com/dotnetcore/surging 2.Win10 Hyper-v开启来,我们本篇中使…
发现开博客园真的很有督促作用,今天也顺便开个GRE学习日志吧 2015-02-09:单词 2015-02-10:单词 2015-02-11:单词 2015-03-02:阅读 2015-03-04:阅读,填空,作文 2015-03-05: 阅读 2015-03-18:到现在每天都是刷题…
Ext.Net学习笔记16:Ext.Net GridPanel 折叠/展开行 Ext.Net GridPanel的行支持折叠/展开功能,这个功能个人觉得还说很有用处的,尤其是数据中包含图片等内容的时候. 下面来看看效果: 使用行折叠/展开功能之后,在Ext.Net GridPanel的行头会出现一个展开图标,点击图标以后能够将这一行展开: 使用XTemplate实现行折叠/展开 这是最简单的一种实现,我们只需要在GridPanel的定义中加入下面的代码: <Plugins> <ext:R…
webpack说容易也容易,说难也难,主要还是看个人,想学到什么样的程度,很多公司可能要求仅仅是会用就行,但是也有一些公司要求比较高,要懂一些底层的原理,所以还是要花一些时间的,看个人需求.这篇仅仅是做了一些总结,都是来自官网,便于复习. 一,先理解webpack的概念: 官网上:webpack 是一个现代 JavaScript 应用程序的模块打包器(module bundler).当 webpack 处理应用程序时,它会递归地构建一个依赖关系图(dependency graph),其中包含应用…
javascript学习日志系列的所有博客,主要理论依据是<javascript权威指南>(犀牛书第6版)以及<javascript高级程序设计第三版>(红色书),目前js行业内公认的两本权威圣经,无奈有些地方两本书会有一些说辞不一致,那我加入了一些自我理解,尽量将两者融会贯通,通读之后发现,js确实魅力无限,每次看一遍都会有新的理解和感悟,所以这系列我会持续更新,一旦有新的理解我会立即写下来,不断的推翻重建再推翻再重建,我很享受这个自我认知不断更新的过程. 我知道学习js的路很漫…
目标:随机排序,使用高效的SQL语句查询获取随机数据样本. 反模式:使用RAND()随机函数 SELECT * FROM Employees AS e ORDER BY RAND() Limit 1 缺点:无法利用索引,每次选择的时候都不同且不可预测.进行全表遍历,性能极差. 如何识别反模式:当出现以下情况时,可能是反模式 1.在SQL中,返回一个随机行速度非常慢: 2.要获取所有的记录然后随机一个.要如何增加程序可使用的内存大小? 3.有些列出现的频率比别的列要高一些,这个随机算法不是很随机.…
我的游戏学习日志3——三国志GBA 三国志GBA由日本光荣公司1991~1995所推出<三国志>系列游戏,该作是光荣在GBA上推出的<三国志>系列作品的第一款.本游戏登场武将总数约450人,当然每个人的特性与专长都不尽相同.而在战争方面,分为野战.攻城战.以及城内决战等三大类.与其它平台一样的,玩家可以自己创造新君主.新武将.游戏共有6个舞台,最大支持8人联机对战.有多样化的兵种与武装登场,包括剑.枪.戟.弩.军马.冲车.井阑.木兽.投石车.走舸.楼船.斗舰等,每种兵科都会具备独特…
golang学习笔记16 beego orm 数据库操作 beego ORM 是一个强大的 Go 语言 ORM 框架.她的灵感主要来自 Django ORM 和 SQLAlchemy. 目前该框架仍处于开发阶段,可能发生任何导致不兼容的改动. 官方文档:https://beego.me/docs/mvc/model/overview.md 已支持数据库驱动: MySQL:github.com/go-sql-driver/mysql PostgreSQL:github.com/lib/pq Sql…
[转]Cocos2d-x 3.1.1 学习日志6--30分钟了解C++11新特性 Cocos2d-x 3.1.1 学习日志6--30分钟了解C++11新特性…
昨天的学习日志没有写,乱忙了一整天,政治电脑. 好奇心重,想要给电脑装上传说中LInux操作系统,各种小问题折腾到半夜,今天又折腾到晚上才真正的装上系统. 可是装上系统后又发现各种的不好用.虽然界面比win7要好看很多,很舒服,下个软件却要设置java的环境变量,而我连java是什么玩意都不知道.思维导图不能用了,又得想别的办法,对我来说这是非常重要的工具啊.简直没有它无法从事脑力活动. 因为前天晚上也是折腾电脑到大半夜,昨天早晨昏昏沉沉的起来看书.昨天早晨看的是<Head First HTML…
原文:.NetCore微服务Surging新手傻瓜式 入门教程 学习日志---结构简介(二) 先上项目解决方案图: 以上可以看出项目结构可以划分为4大块,1是surging的核心底层,2,3,4都可以算是业务模块,这里的2,3,4就是作者给出的一个demo,也就是说,可以将2,3,4分离出来作为自己的项目解决方案. 1.Surging.Core这层为surging底层核心,咱暂时不说这个,毕竟水平有限,正在艰难地啃.. 2.Surging.IModuleServices这层其实就是业务接口层,作…
legend2---开发日志16 一.总结 一句话总结: 编程敲代码,一定要把 关系弄清楚,关系不弄清楚,很容易敲错,比如:如何求无限级分类的博客的数据的数目 弄清楚关系式:自己总数量=孩子总数量+自己的数量 孩子总数量=每个孩子自己的+每个孩子的孩子的. 1.创建模板表之后,很多内容都可以用缓存代替数据库,比如? 比如每日福利(任务),商店物品,寻宝物品等等 2.题目关键词如果是非纯文本最容易发生的错误是什么,及如何解决? 标签无法闭合,引号无法闭合:导致引号或者双引号会影响其它很多标签,把其…
------------恢复内容开始------------ 基于Flask框架搭建视频网站的学习日志(一)2020/02/01 一.Flask环境搭建 创建虚拟环境 初次搭建虚拟环境 搭建完虚拟环境以后,安装flask(每次都要在虚拟环境下运行flask,也就是说,如果关键或者在cmd中exit了,就要重新进入虚拟环境) 安装flask:pip install flask 如果网速不够快,cmd就会报错(他经常干这种破事),这时候就要用镜像来加速 清华源加速看这里 安装完以后,在cmd输入 p…
基于Flask框架搭建视频网站的学习日志(二)2020/02/02 一.初始化 所有的Flask程序都必须创建一个程序实例,程序实例是Flask类的对象 from flask import Flask app = Flask(__name__) Flask 类的构造函数Flask()只有一个必须指定的参数,即程序主模块或包的名字.在大多数程序中,python的__name__变量就是所需的值.(Flask这个参数决定程序的根目录,以便稍后能够找到相对与程序根目录的资源文件位置)--<Flask…
基于Flask框架搭建视频网站的学习日志(三)1.原始Web 表单 本节主要用于体验一下前端后端直接数据的交互,样例不是太完善,下一节会加入Flash处理,稍微完善一下页面 (备注:建议先阅读廖雪峰老师的博客,MVC:Model-View-Controller,中文名"模型-视图-控制器") 负责HTML页面数据采集,通过表单将用户输入的数据提交给服务器.(Flask-WTF扩展封装了WTForms,并且有验证表单数据的功能,这样就可以少写很多验证输入数据的代码,比如判断两次输入的密码…
QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…
文章目录 Linux学习日志--基本指令② 前言 touch cp (copy) mv (move) rm vim 输出重定向(> 或 >>) cat df(disk free) free head tail less wc(word count) date cal clear(快捷键ctrl+L) 管道"|" hostname id whoami ps top du -sh 结语 Linux学习日志--基本指令② 前言 今天又进一步学习了Linux指令,分别是:to…
最近偶尔发现一个算法编程学习的论坛,刚开始有点好奇,也只是注册了一下.最近有时间好好研究了一下,的确非常赞,所以推荐给大家.功能和介绍看下面介绍吧.首页的标题很给劲,很纯粹的Coding社区....虽然目前人气可能一般,但这里面题目和资源还是比较丰富的,希望给初学者一个帮助. 本文原文地址:[推荐]一个算法编程学习中文社区-51NOD[算法分级,支持多语言,可在线编译] 1.51NOD论坛介绍 该论坛网址:http://www.51nod.com/index.html 论坛主要是进行算法学习和交…
机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————08.使用FPgrowth算法来高效发现频繁项集 关键字:FPgrowth.频繁项集.条件FP树.非监督学习作者:米仓山下时间:2018-11-3机器学习实战(Machine Learning in Action,@author: Peter Harrington)源码下载地址:https://www.manning.com/books/machine-learning-in-actiongit@github.c…
机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————07.使用Apriori算法进行关联分析 关键字:Apriori.关联规则挖掘.频繁项集作者:米仓山下时间:2018-11-2机器学习实战(Machine Learning in Action,@author: Peter Harrington)源码下载地址:https://www.manning.com/books/machine-learning-in-actiongit@github.com:pbharri…
机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————02.k-邻近算法(KNN) 关键字:邻近算法(kNN: k Nearest Neighbors).python.源码解析.测试作者:米仓山下时间:2018-10-21机器学习实战(Machine Learning in Action,@author: Peter Harrington)源码下载地址:https://www.manning.com/books/machine-learning-in-actiong…
[ML学习笔记] 朴素贝叶斯算法(Naive Bayesian) 贝叶斯公式 \[P(A\mid B) = \frac{P(B\mid A)P(A)}{P(B)}\] 我们把P(A)称为"先验概率"(Prior probability),即在B事件发生之前,对A事件概率的一个判断.P(A|B)称为"后验概率"(Posterior probability),即在B事件发生之后,对A事件概率的重新评估.P(B|A)/P(B)称为"可能性函数"(Lik…
1. 集成学习(Ensemble Learning)原理 2. 集成学习(Ensemble Learning)Bagging 3. 集成学习(Ensemble Learning)随机森林(Random Forest) 4. 集成学习(Ensemble Learning)Adaboost 5. 集成学习(Ensemble Learning)GBDT 6. 集成学习(Ensemble Learning)算法比较 7. 集成学习(Ensemble Learning)Stacking 1. AdaBoo…
Effective STL 学习笔记 31:排序算法 */--> div.org-src-container { font-size: 85%; font-family: monospace; } pre.src { background-color:#f8f4d7 } p {font-size: 15px} li {font-size: 15px} Table of Contents partial_sort nth_element stability partition 总结 1 parti…