轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,…

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve…

esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看AP,IP等)未实现,也用不着.以查询的方式判断有无消息,是什么样的消息,返回消息类型,如果是收到了数据,则会保存在指定的地址,并给出长度,详见esp8266_parse():当连接建立后,给远程发送数据用esp8266_send(),它会在数据实际发送成功前返回,剩下的活由DMA完成,然后请耐心地等…

DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器.与传 统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小.适用电压宽.与微处理器接口简单的 数字化温度传感器.一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络, 从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃  ,精度为±0．5℃.现场温 度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性.它能直接读出被测温度, 并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数…

实验目的: 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集,在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色,在颜色的周围画上框. 实验现象: 我的工程代码链接: http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105 程序移植自阿莫论坛某位大神的程序. 链接:http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954 实现原理: 将摄像头的数据读出写入tft屏,读取tft屏幕上的像素…

STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示 一.用STM32控制TFTLCD显示的编程方法,在编程驱动TFTLCD液晶显示器之前,我们先熟悉以下概念: 1.色彩深度,这是一个与TFTLCD显存对应的概念:所谓色彩深度就是每个像素点需要多少位的RGB 数据表示该点的颜色信息.注意,不同的TFTLCD显示器的RGB的对应关系不一样,这个可以在LCD 控制芯片手册中找到答案. 例: 某LCD显示支持8.16.24位RGB,这些位数是指该像素点颜色由8.16.24位RGB构成,但是 R\G\…

源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍…

AMS5601的ardunio和STM32驱动开发 本文有麦粒电子撰写,并提供相应产品服务. 前言 目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信数字读取.这款芯片目前在市面上也比较容易买到,价格相对也便宜.有需要的AS5600模块可以点击链接了解. 但是在编码器应用中,尤其在在电机应用.对编码器的输出信号还有一种A.B.Z相对信号的方式.在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求.由此,我们把目光注意到了ams5601.这款…

前段时间写了<STM32驱动LCD原理>和<STM32的FSMC外设简介>两篇文章,本文将对STM32驱动LCD进行实战应用.LCD是深圳市拓普微科技开发有限公司的LMT028DN,分辨率是320*240,大小2.8寸,颜色65K的彩色屏,采用的是ST7789s液晶控制IC.颜色模式是565. 01 驱动时序 我们通常说的MCU-LCD接口,就是8080接口,8080接口的详细介绍请看<STM32驱动LCD原理>. 下面是LMT028DN给出的8080模式总线时序 下面…

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量…